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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具轉(zhuǎn)載于微信公眾號“中國公路”
艷陽下機(jī)器轟鳴，一臺臺壓路機(jī)往前推進(jìn)，一米米瀝青路面不斷延伸……
然而，這些壓路機(jī)中卻空無一人！
攀大高速公路施工現(xiàn)場的這一幕，引發(fā)廣大工程機(jī)械人廣泛關(guān)注和無限期待——在高等級瀝青路面施工領(lǐng)域，無人施工悄然來臨！攀大高速也因此成為全球首條應(yīng)用無人機(jī)群施工的高速公路。
校企合作的技術(shù)結(jié)晶
5G時(shí)代已然來臨，機(jī)械施工的智能化、無人化、標(biāo)準(zhǔn)化成為行業(yè)發(fā)展趨勢。
攀大高速是攀枝花至大理高速公路項(xiàng)目，路線起于G5京昆高速公路總發(fā)立交，沿金沙江至云南賓川，再到大理鳳儀，止于G56杭瑞高速公路大理鳳儀立交，由四川鐵路產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)投資，四川路橋集團(tuán)承建。作為我國智慧交通建設(shè)的重點(diǎn)工程之一，攀大高速橋梁隧道占比超過81%。
為了提升質(zhì)量、提高效率、節(jié)約成本、和減少特殊路段施工的安全事故率，2018年，四川鐵路產(chǎn)業(yè)投資集團(tuán)、徐工集團(tuán)、清華大學(xué)三方簽訂戰(zhàn)略協(xié)議，深化產(chǎn)、學(xué)、研、用合作，全面進(jìn)軍道路無人施工領(lǐng)域，共同開展適用于道路施工場景的無人技術(shù)研發(fā)。
在三方的共同努力下，成功實(shí)現(xiàn)瀝青路面無人施工。這也是全球首次將無人技術(shù)運(yùn)用到高速公路瀝青路面施工。
大幅提質(zhì)量省成本
高速公路無人施工到底是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？相關(guān)技術(shù)人員揭開了其中的奧秘。
攀大高速瀝青路面施工完全采用無人機(jī)群技術(shù)。首先，遠(yuǎn)程監(jiān)控數(shù)據(jù)中心根據(jù)參數(shù)設(shè)置規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑；然后，向機(jī)載控制系統(tǒng)輸出控制指令，自主操控壓路機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)群的無人作業(yè)。
這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工況下的設(shè)備無人作業(yè)，施工軌跡精確控制在2—3厘米，大幅提高了施工質(zhì)量，大大節(jié)省了作業(yè)成本。
多級防范安全無憂
施工安全一直倍受關(guān)注，在“無人”條件下，攀大高速瀝青路面施工如何高效保障安全？
原來，無人機(jī)群配備了多級安全防范措施，實(shí)時(shí)監(jiān)測現(xiàn)場施工情況，可實(shí)現(xiàn)自動預(yù)警、緊急停車、自動進(jìn)退場、自動避障等安全防護(hù)，為道路施工保駕護(hù)航。
今日攀大高速瀝青路面無人機(jī)群的成功應(yīng)用，推進(jìn)了無人施工技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，加速了智慧交通建設(shè)的融合發(fā)展。相信未來會有更多的無人機(jī)群在各地大顯身手，為實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國建設(shè)的高質(zhì)量發(fā)展提供強(qiáng)大助力。
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