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無(wú)人船+無(wú)人機(jī)助嘉興內(nèi)河航道“智慧防汛”

2020-06-03 21:55 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:鄭薇、呂健偉、張杰 來(lái)源:交通旅游導(dǎo)報(bào)、嘉興港航
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“以往這項(xiàng)工作僅靠乘艇巡航,工作量巨大且效率不高,現(xiàn)在通過(guò)更新系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢查,一人一天操作無(wú)人機(jī)可采集約15公里,大大提高了效率。”近日,嘉興市世...

“以往這項(xiàng)工作僅靠乘艇巡航,工作量巨大且效率不高,現(xiàn)在通過(guò)更新系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行檢查,一人一天操作無(wú)人機(jī)可采集約15公里,大大提高了效率?!苯?,嘉興市世紀(jì)交通設(shè)計(jì)有限公司工作人員張杰用無(wú)人機(jī),在湖嘉申線(xiàn)航道嘉興段二期進(jìn)行防汛檢查時(shí)介紹。

據(jù)悉,嘉興內(nèi)河水系眾多,目前內(nèi)河在建航道工程4個(gè),涉及航道里程82.63公里,隨著汛期的來(lái)臨,今年防汛防臺(tái)壓力增大,做好航道工程防汛檢查十分必要。但是如此長(zhǎng)的航道里程和配套設(shè)施的檢查僅靠乘艇巡航,工作量巨大且效率不高。為此,嘉興市港航中心特委托勘測(cè)部門(mén),借助無(wú)人機(jī)等先進(jìn)儀器進(jìn)行快速檢視并來(lái)分析汛情。

依托無(wú)人機(jī)在內(nèi)河航道中應(yīng)用的課題,勘測(cè)部門(mén)利用帶高精度gnss定位系統(tǒng)的微型無(wú)人機(jī)對(duì)需要進(jìn)行防汛檢查的航段進(jìn)行快速的高分辨率的正射影像圖采集,一天一人操作無(wú)人機(jī)可采集約15公里,當(dāng)天即可生成影像成果,并對(duì)目標(biāo)航段的防汛設(shè)施,護(hù)岸,防洪堤等進(jìn)行快速檢視。

如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,可以對(duì)問(wèn)題段進(jìn)行無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)繪,建立問(wèn)題部位的高精度三維模型,并結(jié)合無(wú)人船測(cè)得的相關(guān)水下數(shù)據(jù),建立水上水下一體化模型,為相關(guān)解決方案提供可靠高效的數(shù)據(jù)支持。而無(wú)人船的作用是,如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,可以對(duì)缺陷段進(jìn)行無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)繪,獲取陸上部分的三維地形,同時(shí)可以使用搭載了多波束測(cè)深系統(tǒng)的無(wú)人船對(duì)缺陷位置進(jìn)行精確的水下三維地形測(cè)繪,獲取水下部分的三維地形。并且利用軟件對(duì)陸上水下的三維地形進(jìn)行拼接計(jì)算,建立缺陷段水上水下一體化的高精度模型。

目前湖嘉申線(xiàn)航道嘉興段二期工程已完成一次全段飛行檢測(cè)并建立了一體化模型,后續(xù)將每月一次或視汛情進(jìn)行常態(tài)化無(wú)人機(jī)檢視,自動(dòng)比對(duì)防汛特征點(diǎn)位并提出防洪、防汛指導(dǎo)意見(jiàn)。港航部門(mén)再將意見(jiàn)反饋給施工單位,要求其落實(shí)整改,及時(shí)排除安全隱患。

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