熱點(diǎn)產(chǎn)品技術(shù)
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天上能飛、地面可跑,清華造出全球首款無人駕駛陸空兩棲飛車
近日,清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、中國工程院院士李駿團(tuán)隊(duì)成功研制第一代清華猛獅陸空兩棲自主駕駛飛車。該車輛全稱為旋翼式陸空兩棲智能飛行車輛,是全球首款集成智能駕駛功能的純電動旋翼式無人駕駛飛行車輛。
該車輛基于空間融合感知系統(tǒng),通過空間感知場、空間復(fù)合規(guī)劃、陸空平滑切換等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了陸空結(jié)合、自主規(guī)劃、自由切換的新型駕駛模式。
車輛以傳統(tǒng)的四輪兩驅(qū)底盤作為地面行駛的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上利用旋翼實(shí)現(xiàn)高自由度的飛行動作。車輛實(shí)現(xiàn)旋翼與車輪底盤結(jié)合,與地面無人車相比,具備更高維度的運(yùn)動能力和更好的靈活性;與傳統(tǒng)無人機(jī)相比,實(shí)現(xiàn)了有效續(xù)航里程的增加。(來源:北京日報)
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