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使用Elios2對(duì)堆場(chǎng)的物料堆進(jìn)行3D掃描并測(cè)量容積 精細(xì)度可以到達(dá)厘米級(jí)

2020-06-16 23:10 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:Flyability 來(lái)源:Flyability
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從歷史上看,庫(kù)存量的測(cè)量是一個(gè)昂貴且勞動(dòng)密集的過程,這些因素限制了需要處理大量材料的行業(yè)例如建筑,采礦,集料和其他行業(yè)的能力。

除費(fèi)用外,通過手動(dòng)方法收集的庫(kù)存量數(shù)據(jù)可能不準(zhǔn)確且差異很大,這對(duì)許多公司而言都是一項(xiàng)不吸引人的投資。

但是近年來(lái),無(wú)人駕駛飛機(jī)已經(jīng)成功地以相對(duì)較低的成本成功地用于精確地測(cè)量庫(kù)存量。

通過收集原始航空數(shù)據(jù)并使用制圖軟件進(jìn)行處理,無(wú)人機(jī)可以創(chuàng)建3D模型和攝影測(cè)量的地圖。這些地圖提供了庫(kù)存量的快速準(zhǔn)確和相對(duì)便宜的測(cè)繪,為工業(yè)界提供了一種全新的工具來(lái)跟蹤其原料量。

但是工業(yè)粉塵回收公司面臨另一個(gè)挑戰(zhàn)。他們回收的材料位于室內(nèi),大多數(shù)用于倉(cāng)庫(kù)容量測(cè)試的無(wú)人機(jī)模型在室內(nèi)往往運(yùn)行不佳,因?yàn)槭覂?nèi)通常沒有GPS信號(hào)而導(dǎo)致控制能力下降,同時(shí)光線不足,還存在大量揮發(fā)性顆粒物,無(wú)人機(jī)很可能與其他物體碰撞甚至發(fā)生墜機(jī)。

Elios 2提供了滿足該公司需求的獨(dú)特解決方案。Elios 2是專為在室內(nèi)飛行并在黑暗多塵的環(huán)境中運(yùn)行而設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī),機(jī)身包裹在一個(gè)籠子中,可以與物體碰撞后依然正常飛行,非常適合在這個(gè)環(huán)境中飛行,可以作為測(cè)繪工具為該公司各種庫(kù)存的工具灰塵進(jìn)行測(cè)量。

測(cè)試結(jié)果

在三個(gè)不同的飛行中,Elios2收集了三個(gè)室內(nèi)工業(yè)粉塵堆的原始航空數(shù)據(jù)。然后使用攝影測(cè)量軟件Pix4Dmapper處理此數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)換為3D模型,從而可以計(jì)算每個(gè)庫(kù)存的數(shù)量。

Elios 2收集的數(shù)據(jù)已成功用于繪制每個(gè)測(cè)試的所有三個(gè)物料堆的地圖。

幾分鐘的飛行(1-3分鐘)足以收集素材以進(jìn)行庫(kù)存。同時(shí)因?yàn)椴杉臄?shù)據(jù)量并不多。處理地圖也很快。

在測(cè)量物料堆的體積之前,需要為3D模型指定正確的比例尺。軟件可以通過對(duì)比環(huán)境中的小屋的尺寸來(lái)完成??s放模型后,將測(cè)量一組新的對(duì)象并將其用于驗(yàn)證。

生成的地圖非常準(zhǔn)確。2.4米長(zhǎng)的空間范圍內(nèi),測(cè)量結(jié)果的誤差只有1厘米。

Pix4D提供了專用于檢測(cè)庫(kù)存量的工具。雖然此工具是為戶外儲(chǔ)存而開發(fā)的,但我們的實(shí)驗(yàn)證明它也可以在室內(nèi)使用這個(gè)功能。而且物料堆位于尺寸定義明確的小屋中,因此可以輕松地對(duì)物料堆行定位,并將相同的基線重新用于重復(fù)測(cè)量。在這種情況下,Pix4Dmapper可以簡(jiǎn)化工作流程。

結(jié)論

根據(jù)這三個(gè)測(cè)試的結(jié)果,該公司就可以用很短的時(shí)間來(lái)確定物料堆的體積。

使用Elios 2,粉塵回收公司可以每月或更多次對(duì)庫(kù)存進(jìn)行一次測(cè)量,這將有助于物料的堆放量其符合有關(guān)存儲(chǔ)各種材料庫(kù)存的法律。

這些體積測(cè)量值還可幫助改善測(cè)量物料堆的時(shí)間,從而提高其作業(yè)的整體效率。容積數(shù)據(jù)也可以幫助公司的設(shè)施在全年保持產(chǎn)能,從而為公司開辟新的收入機(jī)會(huì),避免由于缺乏數(shù)據(jù)而導(dǎo)致產(chǎn)能和需求不匹配以至于出現(xiàn)產(chǎn)能不足或產(chǎn)能過高的情況。

瑞士洛桑Flyability無(wú)人機(jī)公司,籠式無(wú)人機(jī)制造。適用于室內(nèi),復(fù)雜和狹窄空間以及與人接觸,并賦予絕對(duì)的安全。

通過允許無(wú)人機(jī)在城市內(nèi)部,建筑物內(nèi)部以及與人接觸的安全使用,它可以實(shí)現(xiàn)與無(wú)人機(jī)的新互動(dòng)和服務(wù),并解決發(fā)展最快的行業(yè)之一的兩個(gè)最關(guān)鍵問題:碰撞和傷害風(fēng)險(xiǎn)。

任務(wù):FLYABILITY旨在成為這一飛行機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,并始終站在創(chuàng)新的前沿,不斷為客戶提供價(jià)值,安全和樂趣

我們相信務(wù)實(shí),易用的飛行機(jī)器人可以解決當(dāng)今的挑戰(zhàn)并改變我們的工作,娛樂和溝通方式。可飛性由經(jīng)驗(yàn)豐富的投資者提供支持,他們已經(jīng)建立,發(fā)展并出售了大量的技術(shù)企業(yè)。

團(tuán)隊(duì)

Flyability是來(lái)自世界上最好的大學(xué)的機(jī)器人專家和復(fù)合材料,空氣動(dòng)力學(xué),建筑公司等各種領(lǐng)域的專家以及處理國(guó)際航運(yùn)樂趣的熱情團(tuán)隊(duì)。

“男人想要危險(xiǎn)的旅程。小工資??嗬?。漫長(zhǎng)的幾個(gè)月完全黑暗。不斷的危險(xiǎn)。安全回報(bào)令人懷疑。成功時(shí)的榮譽(yù)和認(rèn)可?!?/p>

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