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人工智能(AI)可讓無(wú)人機(jī)表演雜技

2020-06-17 21:39 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:雨歌 來(lái)源:無(wú)人機(jī)網(wǎng)
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來(lái)自英特爾、蘇黎世大學(xué)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員展示了一種人工智能(AI)系統(tǒng),它可以讓無(wú)人機(jī)表演雜技。人工智能系統(tǒng)不需要花多年的練習(xí)來(lái)完成翻轉(zhuǎn)、循環(huán)...

英特爾、蘇黎世大學(xué)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員展示了一種人工智能(AI)系統(tǒng),它可以讓無(wú)人機(jī)表演雜技。人工智能系統(tǒng)不需要花多年的練習(xí)來(lái)完成翻轉(zhuǎn)、循環(huán)和桶滾。

用無(wú)人機(jī)來(lái)表演雜技,比如循環(huán)、翻轉(zhuǎn)和滾動(dòng),需要大量的練習(xí),而且很可能會(huì)在這個(gè)過(guò)程中導(dǎo)致許多部件的損壞。來(lái)自英特爾、蘇黎世大學(xué)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)成功克服了這一問(wèn)題,他們?yōu)闊o(wú)人機(jī)配備了人工智能,這種人工智能利用車載傳感器來(lái)完美地完成每一次的雜技表演。


無(wú)人機(jī)使用一種基于視覺的系統(tǒng),只能通過(guò)機(jī)載傳感器進(jìn)行雜技動(dòng)作,最大加速度為3Gs。無(wú)人機(jī)能夠如此出色地工作,多虧了使用視覺和慣性測(cè)量完成滾動(dòng)的電機(jī)控制器。

該控制器是在模擬器中訓(xùn)練的,這意味著它便宜、快速、安全,不需要人工交互。模擬器允許無(wú)人機(jī)從撞車事故中恢復(fù),只需按一下休息鍵,它就會(huì)再次關(guān)閉,以便從以前的錯(cuò)誤中吸取教訓(xùn)。無(wú)人機(jī)能夠?qū)w機(jī)墜毀的可能性降低25%。

它將被用來(lái)做什么?

雖然確切的用途還沒(méi)有公布,但我們可以看到這項(xiàng)技術(shù)會(huì)被用于英特爾的無(wú)人機(jī)燈光秀。這將使燈光表演更加激烈,數(shù)以百計(jì)的無(wú)人機(jī)表演雜技,創(chuàng)造出你無(wú)法從目前使用的更靜態(tài)的無(wú)人機(jī)中獲得炫酷的新圖像。這項(xiàng)技術(shù)還可以幫助初學(xué)者學(xué)習(xí)新的技巧,讓他們安心,如果在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題,無(wú)人機(jī)還可以自我糾正。

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