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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
了解完無人機(jī)集群需要掌握個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，是不是一時(shí)慌了神，心想“我該從何入手呢”？其實(shí)近年來就這樣的問題，很多企業(yè)已經(jīng)基于無人機(jī)智能集群開發(fā)出教學(xué)研究應(yīng)用平臺，讓無人機(jī)集群研究更加簡單。只需我們教育、科研工作者在應(yīng)用平臺上做進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)、開發(fā)新的算法及研究就好了。該教研集群應(yīng)用平臺支持無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，特別針對上文所提到的、集群控制算法、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、編隊(duì)控制技術(shù)，及信息感知技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、虛擬/實(shí)物驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)平臺技術(shù)等無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究教學(xué)，還可開展編隊(duì)通信原理、集群算法、無人機(jī)集群作戰(zhàn)運(yùn)用等實(shí)踐教學(xué)。
其次，對于上文我們提到分布式集群智慧，分布式探測，這里所開發(fā)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺，也有效實(shí)現(xiàn)了集群基于分布式計(jì)算下，完成更為復(fù)雜的動作和協(xié)同。而且系統(tǒng)開放性強(qiáng)，用戶不需要掌握太多的底層編程技術(shù)即可完成算法的修改和驗(yàn)證，可快速實(shí)現(xiàn)多種無人機(jī)單機(jī)飛行任務(wù)、如自主懸停、軌跡規(guī)劃等。也可快速實(shí)現(xiàn)多無人機(jī)集群控制算法，包括多機(jī)飛圓 形、多機(jī)飛八字，多機(jī)區(qū)域覆蓋等，為無人機(jī)控制及多機(jī)集群控制等教學(xué)演示及二次開發(fā)實(shí)驗(yàn)提供核心設(shè)備支撐。
系統(tǒng)使用也非常簡單，因?yàn)樗腔?Matlab/Simulink 開發(fā)，不需要修改底層代碼，即可快速對科研團(tuán)隊(duì)的控制或編隊(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證使用者更加專注于算法研究工作，檢驗(yàn)理論成果，提升實(shí)驗(yàn)效率，大大推動教學(xué)研一體化進(jìn)程，加速教學(xué)、科研的進(jìn)度。
無人機(jī)自主集群以低成本、高分散的組織形式滿足功能需求，以去中心化自組網(wǎng)提升系統(tǒng)高效信息共享、抗故障與自愈能力，以功能分布化提高體系生存率和效率交換比。如何建立無人機(jī)集群這一整體動態(tài)特性和物理約束的模型，如何面向更加復(fù)雜的任務(wù)環(huán)境將人工智能與無人機(jī)集群自主控制緊密結(jié)合，如何將有人與無人機(jī)、無人車、無人船等跨域融合，實(shí)現(xiàn)全自主群集系統(tǒng)廣泛應(yīng)用，還需要進(jìn)一步研究和深入探索。具有“平臺簡單、高度協(xié)調(diào)、完全自主、群體智能”特點(diǎn)的無人機(jī)自主集群系統(tǒng)勢必將引發(fā)新一代戰(zhàn)爭模式的顛覆性變革，不僅在滲透偵察、誘騙干擾、察打一體、協(xié)同攻擊等國防科技領(lǐng)域大顯身手，而且也將在智能交通、地質(zhì)勘測、災(zāi)害監(jiān)測、農(nóng)業(yè)植保、物流運(yùn)輸?shù)葒窠?jīng)濟(jì)發(fā)展中有著廣闊的發(fā)展前景。
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