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設備與工具警用無人機發(fā)展歷程 2014年 無人機被納入警用航空器管理范疇。 2015年 相關文件出臺：《關于進一步加強公安機關視頻圖像信息應用工作的意見》，明確將無人機設備納入移動監(jiān)控體系。 當年全國警用無人機達到約500架。 2017年 中新社鄭州9月17日，據(jù)警用航空管理相關部門負責人表示，執(zhí)法機構配備各型無人駕駛航空器4000架，共有2000余名無人駕駛航空器駕駛員。 發(fā)布《警用無人駕駛航空器系統(tǒng)》標準，填補了警用無人機相關法律法規(guī)的空白。 2018年 先后制定下發(fā)了《警用無人駕駛航空器管理暫行規(guī)定》、《警用無人駕駛航空器登記管理辦法(試行)》和《警用無人駕駛航空器駕駛員培訓及執(zhí)照管理辦法(試行)》等規(guī)章制度，2018年警用無人機達到7000架。 2019年 省部級主要領導干部專題研討會議上，無人機正式列入國家科技戰(zhàn)略體系中。 國內(nèi)警用無人機新動向與啟示 ［部分地區(qū)執(zhí)法機構開始使用更高性能無人機］ 近兩年來，開始有單位開始使用“超視距”的高性能無人機，用于執(zhí)行更復雜空域、更艱巨的任務。 尤其是在使用環(huán)境復雜：海邊、高山、高海拔、邊境長、高速公路等。 機載4G/5G數(shù)據(jù)鏈技術 通過4G/5G傳輸，在有網(wǎng)絡覆蓋范圍內(nèi)信號不受距離限制，且不受遮擋，有效保障任務通訊。 一架飛行器反饋的實拍畫面，可以共享分發(fā)到多個指揮中心。 指揮中心也可調取多架飛行器拍攝的實時影像同屏顯示，比如在交通管理中，派出多架飛行器到各個擁堵點上空盤旋，同時獲取各路段的一手現(xiàn)場資料，以對現(xiàn)場進行有效處置。 可見光變焦鏡頭能捕捉500米外的地物細節(jié)，進行人臉識別、車牌識別，輔助追蹤和標記可疑目標。 夜間監(jiān)控，可以通過微光夜視儀，擴展在低照度下的顯像能力，加激光補光后，還可看清超低照度下的夜間環(huán)境，獲取黑白或全彩的夜視影像。 紅外熱像儀能根據(jù)物體輻射的電磁波探測紅外能量（熱，最終生成帶溫度值的熱圖像，以分辨不同物體。 掛載激光雷達、傾斜相機、多光譜儀等光電設備，對任務區(qū)域采集一手全景影像資料。后期通過3D建模軟件系統(tǒng)，快速重建實景。 綜合飛行器視角、全城各路段攝像頭、小區(qū)監(jiān)控器等影像數(shù)據(jù)，搭建全面的監(jiān)控體系。 雙網(wǎng)平臺部署 高低點視頻資源通過國標從視頻共享平臺或視頻聯(lián)網(wǎng)平臺獲取。 高點PTZ信息通過SDK獲取，輸入給AR標簽算法引擎。 內(nèi)外網(wǎng)實景指揮平臺通過國標級聯(lián)，PTZ信息由國標擴展協(xié)議傳輸。 場景回溯引擎 構建立體化的防控體系 智能化社會治理體系 浮空實景指揮平臺以視頻全景畫面為指揮調度界面，以高空系留警用無人機吊艙攝像機以及其他高低點攝像頭及移動的實時視頻為載體。 利用AR增強現(xiàn)實技術，通過AR標簽富媒體能力，將視頻空間數(shù)據(jù)直觀顯現(xiàn)在視頻實景地圖上，大場景、大視野，令數(shù)據(jù)不再枯燥，管理不再單調，指揮更具臨場感，真正實現(xiàn)“指哪兒打哪兒”。
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