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無(wú)人機(jī)長(zhǎng)出三頭六臂 開啟供電線路智慧運(yùn)維時(shí)代

2020-07-29 10:00 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：易歡 沈東升 羅周健 來(lái)源：人民網(wǎng)
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人民網(wǎng)崇左7月28日電 今年以來(lái)，南方電網(wǎng)廣西崇左供電局不斷提升無(wú)人機(jī)巡檢自主作業(yè)、數(shù)據(jù)智能分析水平，推動(dòng)無(wú)人機(jī)由手動(dòng)操作轉(zhuǎn)變?yōu)閰f(xié)同自主巡檢模式，建立建...

人民網(wǎng)崇左7月28日電 今年以來(lái)，南方電網(wǎng)廣西崇左供電局不斷提升無(wú)人機(jī)巡檢自主作業(yè)、數(shù)據(jù)智能分析水平，推動(dòng)無(wú)人機(jī)由手動(dòng)操作轉(zhuǎn)變?yōu)閰f(xié)同自主巡檢模式，建立建全無(wú)人機(jī)智能巡檢作業(yè)管理體系和技術(shù)支撐體系。同時(shí)，多方面培養(yǎng)無(wú)人機(jī)駕駛員隊(duì)伍，形成良好的無(wú)人機(jī)駕駛氛圍，建立起技術(shù)攻堅(jiān)、技能拔尖、綜合能力突出的無(wú)人機(jī)駕駛員隊(duì)伍。在2020年廣西電力行業(yè)送配電線路職業(yè)技能競(jìng)賽中獲得無(wú)人機(jī)巡檢操作團(tuán)體二等獎(jiǎng)。

從骨干到全員 無(wú)人機(jī)應(yīng)用氛圍濃厚

2015年6月，崇左供電局輸電管理所首次將無(wú)人機(jī)帶入輸電運(yùn)維。在輸電線路受雷擊絕緣子擊穿故障尋找現(xiàn)場(chǎng)，由無(wú)人機(jī)攻堅(jiān)小組自行拼裝的六旋翼無(wú)人機(jī)徐徐升起。巡檢工作由一名無(wú)人機(jī)駕駛員、一名攝像頭控制員，一名外部環(huán)境觀察員組成。在機(jī)器體積大，接受信號(hào)不穩(wěn)定，顯示器成像效果粗糙的情況下，對(duì)比傳統(tǒng)人工登桿，無(wú)人機(jī)依然顯示出在查找時(shí)間和取像效果上的優(yōu)勢(shì)。

嘗到無(wú)人機(jī)在輸電運(yùn)維工作上的甜頭后，輸電管理所將無(wú)人機(jī)進(jìn)行全面推廣，讓無(wú)人機(jī)駕駛不再是骨干的專屬。2018年，經(jīng)過(guò)一年的無(wú)人機(jī)技能培訓(xùn)列入輸電基本技能培訓(xùn)科目的推廣，輸電管理所已形成梯度駕駛員隊(duì)伍。在人機(jī)駕駛技術(shù)學(xué)習(xí)方面，接受能力強(qiáng)的新員工得到了先行一步的優(yōu)勢(shì)，學(xué)有所獲之后又返回來(lái)幫助老師傅。在崇左片區(qū)首屆多旋翼無(wú)人機(jī)競(jìng)賽中，出現(xiàn)了工作20多年的老師傅與工作兩年的徒弟同臺(tái)競(jìng)技的景象。到2019年底，輸電管理所已實(shí)現(xiàn)全員會(huì)飛、AOPA無(wú)人機(jī)駕駛證持證率達(dá)到80%，其中包括了大量工作20年以上的老員工。

今年獲得廣西電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢操作個(gè)人三等獎(jiǎng)的馬忠利，是2018年入企的新員工。入企之初，就制定了技能培訓(xùn)計(jì)劃，從最基本的模擬器、理論知識(shí)培訓(xùn)開始，到多種型號(hào)無(wú)人機(jī)實(shí)操，一步步提升操控技能。于此同時(shí)，輸電管理所正處于“人巡 機(jī)巡”向無(wú)人機(jī)自主巡視探索的沖刺時(shí)期，馬忠利迎來(lái)了無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用的高發(fā)期。無(wú)人機(jī)正如爬山使用柴刀，砍樹使用油鋸一樣，成為一種再尋常不過(guò)的工具，輸電線路無(wú)人機(jī)巡視占比達(dá)85%。

該局輸電管理所經(jīng)過(guò)幾年的積累，形成了輸電運(yùn)維專業(yè)的無(wú)人機(jī)駕駛培訓(xùn)套路，結(jié)合每年舉辦的無(wú)人機(jī)技能競(jìng)賽，提出兩年進(jìn)階培訓(xùn)計(jì)劃，為不同工齡的員工繪制培養(yǎng)地圖，培養(yǎng)出一批又一批不但會(huì)操作無(wú)人機(jī)，而且懂得飛行原理的駕駛員，在此次廣西電力行業(yè)無(wú)人機(jī)中有輸電管理所四名青年選手分別囊獲個(gè)人一、二、三等獎(jiǎng)。

從單一向多元 無(wú)人機(jī)技術(shù)日新月異

隨著無(wú)人機(jī)紅外測(cè)溫，無(wú)人機(jī)激光測(cè)量等高新技術(shù)的出現(xiàn)，無(wú)人機(jī)技術(shù)已從原來(lái)的單一可見光作業(yè)方式，發(fā)展成為在自主巡航、紅外雙光應(yīng)用、固定翼巡視、油電混動(dòng)等新技術(shù)的應(yīng)用與探索。為將這些技術(shù)應(yīng)用開發(fā)到到輸電線路運(yùn)維上，為今后運(yùn)檢更加精準(zhǔn)技術(shù)層面支持，2018年，輸電管理所組建專業(yè)的無(wú)人機(jī)班組。

經(jīng)過(guò)一年有余的建設(shè)推進(jìn)，班組擁有激光雷達(dá)系統(tǒng)、精靈 Phantom 4 RTK、雙光版御2、油電混動(dòng)虹翼H4等多款機(jī)型，并引進(jìn)配套的軟件大疆智圖、大疆飛行模擬等。承辦了廣西電網(wǎng)公司油電混動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)線路巡視、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)多機(jī)型聯(lián)合巡檢等多項(xiàng)測(cè)試。提出通過(guò)人工智能和“云”計(jì)算，將輸電線路影像數(shù)據(jù)分析處理，形成無(wú)人機(jī)自主飛行，故障預(yù)判，高度可視的巡檢技術(shù)，率先在廣西區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)輸電線路可見光照片三維建模。

“嗡嗡嗡……”在無(wú)人機(jī)駕駛員的操控下，一架通過(guò)航線規(guī)劃設(shè)定好的RKT無(wú)人機(jī)正經(jīng)過(guò)復(fù)雜的輸電線路交叉跨越區(qū)，對(duì)桿塔線路進(jìn)行傾斜攝影點(diǎn)云掃描。經(jīng)過(guò)無(wú)人機(jī)無(wú)死角近距離逐個(gè)對(duì)桿塔、線路通道拍攝，再通過(guò)軟件處理數(shù)千張相片完成250公里輸電線路點(diǎn)云建模，利用點(diǎn)云建模數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)即可執(zhí)行自主飛行命令，還將自動(dòng)識(shí)別電網(wǎng)隱患并及時(shí)反饋。此項(xiàng)由無(wú)人機(jī)班組開發(fā)完善的技術(shù)，相比傳統(tǒng)激光掃描作業(yè)方式節(jié)約成本85%，效率提升200%。

近年來(lái)，崇左供電局輸電管理所以人才培養(yǎng)、技術(shù)應(yīng)用、科技探索作為“三位一體”建設(shè)理念，全面推進(jìn)南網(wǎng)規(guī)劃的“機(jī)巡 人巡”運(yùn)維模式，鞏固加強(qiáng)機(jī)巡作業(yè)水平，更好地推動(dòng)供電線路巡檢智能化、精確化。深化無(wú)人機(jī)在線路巡視、檢測(cè)、檢修方面的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)向以無(wú)人機(jī)為主的協(xié)同自主巡檢模式轉(zhuǎn)變，助力“解放客戶”高效中臺(tái)、柔性后臺(tái)的建設(shè)。

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