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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具8月2日，在寧波市北侖區(qū)春曉街道10千伏海峰H553線路上空，一架無(wú)人機(jī)按照人機(jī)協(xié)同管控平臺(tái)既定坐標(biāo)，完成了配網(wǎng)架空線路“多級(jí)桿塔”的自主飛行、自主巡檢、自動(dòng)拍照等配電線路桿塔巡檢工作全過(guò)程應(yīng)用。這標(biāo)志著浙江寧波市北侖區(qū)供電公司首次實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢圓滿完成，實(shí)現(xiàn)了從“人工機(jī)巡”向“自主機(jī)巡”的突破。
“不同于要通過(guò)操作遙控器來(lái)完成任務(wù)的手動(dòng)巡檢，自主巡檢有著運(yùn)作精準(zhǔn)、行動(dòng)高效、巡視精細(xì)等優(yōu)點(diǎn)，在飛行過(guò)程中可以減少拍攝角度的調(diào)整，確保飛行速度處于穩(wěn)定控制，大大減少人為誤操作的概率?！必?fù)責(zé)本次自動(dòng)巡檢作業(yè)的技術(shù)人員一邊指著遙控器上的屏幕一邊介紹到。此次巡檢看似與日常無(wú)人機(jī)巡檢相同，但實(shí)際上工作人員只要在手機(jī)上選定飛行桿塔，點(diǎn)擊自動(dòng)飛行，就可以讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)在預(yù)設(shè)的航線進(jìn)行巡檢和拍照記錄。
在前期的準(zhǔn)備工作中，浙江寧波市北侖區(qū)供電公司組織巡線小組在巡檢發(fā)現(xiàn)缺陷的同時(shí)，建立架空線路缺陷庫(kù)并對(duì)每一基桿塔地理信息進(jìn)行精準(zhǔn)定位采集。為了給全北侖1100多公里的配網(wǎng)架空線路采集完整的數(shù)據(jù)庫(kù)，浙江寧波市北侖區(qū)供電公司以變電站為輻射原點(diǎn)，架空線路為輻射路線，“電力空軍小隊(duì)”實(shí)行兩兩組隊(duì)，采用無(wú)人機(jī)對(duì)每一基桿塔進(jìn)行巡檢及地理信息采集。數(shù)據(jù)采集后，每日由專人將采集到的數(shù)據(jù)錄入人機(jī)協(xié)同管控平臺(tái)中，與基礎(chǔ)地理信息相結(jié)合，形成配電網(wǎng)線路、桿塔的精準(zhǔn)定位，并在平臺(tái)中搭建出全北侖的配網(wǎng)架空線路模型，為后期配網(wǎng)運(yùn)維可視化、自動(dòng)化管理提供軟件基礎(chǔ)。
“在新技術(shù)的幫助下，工作人員只需要啟動(dòng)‘自動(dòng)飛行’，無(wú)人機(jī)就能在指定地點(diǎn)自動(dòng)完成日常線路的巡視工作”?，F(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹。以往人工操作無(wú)人機(jī)，作業(yè)人員需要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遙控飛行，由于作業(yè)人員技能水平和判斷標(biāo)準(zhǔn)不同，巡視質(zhì)量和結(jié)果偶有誤差，在采用無(wú)人機(jī)自主巡檢后，大大降低了人工成本和作業(yè)強(qiáng)度，工作更規(guī)范安全，即使是幾十米高塔上的一個(gè)拇指大小的螺絲松脫也逃不過(guò)無(wú)人機(jī)的監(jiān)測(cè)。
下一步，浙江寧波市北侖區(qū)供電公司將結(jié)合新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，將5G技術(shù)、人工智能與無(wú)人機(jī)深度融合，實(shí)現(xiàn)巡視自動(dòng)化、線路航線規(guī)劃自動(dòng)化、缺陷分析自動(dòng)化等功能，最終實(shí)現(xiàn)線路運(yùn)行管控智能化。
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