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案例 | mdLiDAR3000LR方案在西安城區(qū)測(cè)量項(xiàng)目的應(yīng)用

2020-08-14 17:13 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:鎂科眾思市場(chǎng)部 來(lái)源:Microdrones
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航線規(guī)劃

  • 演示區(qū)域是一片高樓區(qū),樓高約100m,區(qū)域面積約300m * 300m;

  • 為了提高區(qū)域邊界的數(shù)據(jù)效果,使用mdLiDAR3000 LR飛行時(shí),飛行區(qū)域往外擴(kuò)大了100m,實(shí)際飛行區(qū)域約為400m * 400m。飛行高度180m,重疊率60%;

  • 為了提高建筑的立面效果,航線以63°和153°兩個(gè)航向角進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;

  • 現(xiàn)場(chǎng)另外使用mdMapper3000DμoG VHR方案再飛行了一個(gè)架次,進(jìn)行點(diǎn)云著色。mdMapper3000DμoG VHR方案飛行航線高度設(shè)置為200m,重疊率設(shè)置為80% / 70%,飛行速度設(shè)置為5m/s。該重疊率設(shè)置較為保守,實(shí)際上該區(qū)域采用80% / 40%也可進(jìn)行正射影像生成和點(diǎn)云著色。80% / 70%的設(shè)置將產(chǎn)生一些數(shù)據(jù)冗余。

  • 航測(cè)實(shí)施

    該案例中,Microdrones 使用了mdLiDAR3000LR 無(wú)人機(jī)集成系統(tǒng),在演示區(qū)域飛行1 個(gè)架次,共掃描0.4km2,飛行高度180 米,使用交叉飛行的方式,采集了 GNSS 數(shù)據(jù),機(jī)載激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù),慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)處理得到了該區(qū)域的數(shù)字三維點(diǎn)云,點(diǎn)云密度為每平方米190 個(gè)點(diǎn)。

  • 現(xiàn)場(chǎng)在已知點(diǎn)上進(jìn)行架設(shè)基站,采集靜態(tài)數(shù)據(jù);

  • 采用RTK打點(diǎn)的方式采集檢核點(diǎn),共計(jì)5個(gè);

  • GPS設(shè)備采用徠卡GS18 GNSS接收機(jī)。

  • 數(shù)據(jù)處理

    為了正確評(píng)估測(cè)繪成果的準(zhǔn)確度,Microdrones 采用了以下方法:

  • 使用Global Mapper 軟件,導(dǎo)入Las 格式的數(shù)字三維點(diǎn)云。

  • 使用Global Mapper 軟件,在點(diǎn)云上采集所有坐標(biāo)已知的地面檢查點(diǎn)。

  • 將點(diǎn)云上測(cè)量得到的檢查點(diǎn)坐標(biāo)與演示項(xiàng)目提供的已知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比較。

  • 統(tǒng)計(jì)測(cè)得和已知的地面檢查點(diǎn)的偏差,記錄在表2 中。

  • 點(diǎn)云成果展示

    測(cè)區(qū)點(diǎn)云

    測(cè)區(qū)點(diǎn)云

    樓房斷面

    正射影像

    項(xiàng)目結(jié)論

    ?成果精度高(Z方向中均方根誤差1.1cm);?飛行結(jié)束后,15分鐘即可得到點(diǎn)云數(shù)據(jù);?不受雨霧等天氣因素的影響;?墻角立面點(diǎn)云采集效果好,適合成圖。

    mdLiDAR3000LR 系統(tǒng)

    Microdrones于2005年成立于德國(guó)北萊茵-威斯特法倫州的錫根,致力于提供專業(yè)可靠的無(wú)人機(jī)商業(yè)應(yīng)用解決方案。我們的解決方案能更有效和高效地完成測(cè)繪地理信息、土地開(kāi)發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及公共安全任務(wù)。

    Microdrones擁有超過(guò)15年的創(chuàng)新歷史。Microdrones飛行器的設(shè)計(jì)基于德國(guó)工程質(zhì)量的現(xiàn)代工藝,擁有行業(yè)領(lǐng)先的飛行時(shí)間、對(duì)惡劣環(huán)境的極強(qiáng)耐受力和智能的集成方案。我們充滿熱忱的飛行器工程師、軟件開(kāi)發(fā)人員和任務(wù)載荷集成專家團(tuán)隊(duì)一直引領(lǐng)著專業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用市場(chǎng)的發(fā)展。Microdrones深受全球1500多個(gè)專業(yè)客戶的信賴。如今,我們?cè)诘聡?guó)、美國(guó)、加拿大、阿聯(lián)酋和中國(guó)建立了分支機(jī)構(gòu),并且擁有遍布全球六大洲的分銷網(wǎng)絡(luò)。我們的使命是:將客戶需求轉(zhuǎn)換為面向?qū)I(yè)人士的有效、高效、端到端系統(tǒng)。

    鎂科眾思科技(佛山)有限公司是Microdrones在華全資子公司,坐落于廣東省佛山市,占地面積2,000多平方米,擁有研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)和市場(chǎng)營(yíng)銷等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)。

    公司的前身佛山市安爾康姆航空科技有限公司成立于2006年,是中國(guó)早期從事民用無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的高科技企業(yè)之一,擁有多年無(wú)人機(jī)平臺(tái)研制、行業(yè)應(yīng)用方案開(kāi)發(fā)與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。2008年,Microdrones與安爾康姆航空科技達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議,在中國(guó)建立md4工業(yè)級(jí)四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)基地和亞洲研發(fā)中心。得益于雙方的資源優(yōu)勢(shì),md-4系列無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在中國(guó)和亞洲市場(chǎng)取得令人矚目的成功,產(chǎn)品的可靠性和支持服務(wù)的專業(yè)性得到行業(yè)客戶的廣泛認(rèn)可。2018年12月,Microdrones正式并購(gòu)安爾康姆航空科技有限公司。公司更名為鎂科眾思科技(佛山)有限公司,致力于為中國(guó)和其它亞洲用戶提供更優(yōu)質(zhì)和全面的產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)支持。

    如今,鎂科眾思科技(佛山)有限公司具備領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用知識(shí)和豐富的本地專業(yè)知識(shí)。公司通過(guò) ISO9001: 2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證和安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)證,擁有無(wú)人機(jī)技術(shù)和應(yīng)用相關(guān)有效專利以及軟件著作權(quán)數(shù)十件。2018年,Microdrones四旋翼無(wú)人飛行器系統(tǒng)產(chǎn)品榮獲廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品證書。2019年,公司專利榮獲國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。我們致力于推進(jìn)研發(fā)、生產(chǎn)制造、服務(wù)以及市場(chǎng)銷售的本地化進(jìn)程,擁有荷載集成、飛行運(yùn)營(yíng)和調(diào)試、數(shù)據(jù)處理、電子和總裝、產(chǎn)品測(cè)試等多個(gè)職能和相關(guān)實(shí)驗(yàn)室。

    Microdrones積極參與中國(guó)本地的無(wú)人機(jī)應(yīng)用項(xiàng)目。在測(cè)繪地理信息領(lǐng)域,Microdrones工業(yè)級(jí)四旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品和方案廣泛應(yīng)用于國(guó)家測(cè)繪局第一航測(cè)遙感院、江蘇省測(cè)繪局、河北省測(cè)繪局、云南省測(cè)繪局、浙江第二測(cè)繪院、中國(guó)水利華東院、廣東國(guó)土測(cè)繪院、遵義水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院等數(shù)十家專業(yè)測(cè)繪地理信息機(jī)構(gòu)的項(xiàng)目,用于航空攝影測(cè)量、傾斜攝影三維建模和應(yīng)急測(cè)繪。在電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域,Microdrones多次中標(biāo)國(guó)家電網(wǎng)總公司小型多旋翼無(wú)人機(jī)電力線巡檢項(xiàng)目,產(chǎn)品配裝到山東、山西、重慶、四川、浙江等十幾個(gè)省市電網(wǎng)單位。在石油管道巡檢領(lǐng)域,Microdrones參與中國(guó)石化6,000公里成品油管道的巡檢項(xiàng)目,目前累計(jì)飛行里程超過(guò)40,000公里。除此以外,Microdrones產(chǎn)品和系統(tǒng)還廣泛應(yīng)用于海洋監(jiān)測(cè)和海監(jiān)執(zhí)法、水利水電、地質(zhì)災(zāi)害防治、公共安全、環(huán)保、考古、科研等眾多專業(yè)領(lǐng)域。

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