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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具一丨前言
【1】背景介紹
馬鈴薯是三大主糧外重要的糧食作物，我國作為世界馬鈴薯總產(chǎn)最高的國家，截止2018年，我國馬鈴薯產(chǎn)量達(dá)1798.37萬噸，馬鈴薯播種面積達(dá)4758.07千公頃。
馬鈴薯種植存在面積大、病害傳播時間短且表征不明顯的特點，故在馬鈴薯種植過程中進(jìn)行周期性生長狀態(tài)監(jiān)測，能夠及時反饋馬鈴薯生長中的外界因素脅迫，便于迅速調(diào)整生產(chǎn)管理策略，對馬鈴薯的保質(zhì)保量生產(chǎn)具有重要意義。
【1】行業(yè)痛點
目前農(nóng)作物生長狀態(tài)監(jiān)測的痛點主要為：
1、人工勘察：大量依賴農(nóng)事經(jīng)驗，尤其對于大面積種植田，人力、物力耗費消耗較大，難以適應(yīng)周期性頻繁監(jiān)測；
2、衛(wèi)星遙感：衛(wèi)星數(shù)據(jù)存在滯后性且易受云層影響，尤其對于突發(fā)的、細(xì)微的田間變化，衛(wèi)星遙感無法及時為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；
3、可見光遙感：只能在出現(xiàn)較明顯外觀表征情況下才可判斷長勢，無法在馬鈴薯長勢變化初中期進(jìn)行有效監(jiān)測。
【3】多光譜遙感優(yōu)勢
無人機(jī)載多光譜遙感以無人機(jī)平臺為依托，具有機(jī)動性強、環(huán)境要求低、作業(yè)效率高的特點，多光譜成像較可見光能夠獲得目標(biāo)更加豐富的光譜遙感信息，符合低成本、高分辨率、高頻動態(tài)監(jiān)測的任務(wù)模式，依托特定的光譜反演算法可及時進(jìn)行長勢分析。
二丨項目介紹
本次項目位于河北省張家口市某馬鈴薯種植基地，主要進(jìn)行馬鈴薯的長勢分析與品種分類等工作。
項目作業(yè)采用大疆M210 四旋翼無人機(jī)，搭載長光禹辰MS600 Pro系列多光譜相機(jī)和大疆XT2可見/熱紅外雙光相機(jī)，具體如下圖所示。
硬件系統(tǒng)照片（M210 + MS600 Pro + XT2）
三丨作業(yè)流程
本次旨在通過無人機(jī)多光譜遙感平臺獲取目標(biāo)區(qū)域多光譜數(shù)據(jù)，通過馬鈴薯冠層光譜信息構(gòu)建植被指數(shù)，并通過光譜、紋理等信息組合，綜合反映馬鈴薯生長狀態(tài)，作業(yè)流程如圖2所示。
四丨作業(yè)環(huán)境
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