傳統(tǒng)長江巡航指海事人員依托海巡艇開展關于海事、航道、通信等方面的安全宣傳、航行安全和防污染監(jiān)視,航道、航標和航標輔助設施巡查,海事行政執(zhí)法,搶險救助,規(guī)費稽查,運政檢查,維護水上無線電通信管理秩序等工作的行為。傳統(tǒng)模式工作量大,成本高,效率低。
無人機是一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備、執(zhí)行多任務并能重復使用的無人駕駛航空器?;跓o人機攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、任務用途廣、起飛降落對環(huán)境要求低、自主飛行等特點,其比較適合應用在海事領域,完成海域巡航監(jiān)測等任務。
無人機的應用將使長江海事監(jiān)管系統(tǒng)更加完善,不僅能夠大大提升海事監(jiān)管能力,而且還能推進長江海事信息化發(fā)展水平,在長江水系形成全方位監(jiān)控信息網(wǎng)絡,為打造水-岸-空海事立體監(jiān)管系統(tǒng)做出重要貢獻。
無人機海事系統(tǒng)的聯(lián)合立體巡航網(wǎng)絡
如圖所示,當發(fā)生危險事故、不明來歷船只等情況下,無人機配合巡航船艇進行聯(lián)合取證。無人機將險情信息和現(xiàn)場取證信息實時傳輸給指揮中心,由指揮中心根據(jù)險情大小做出判斷,決定下一步的執(zhí)行計劃。
海事應用中的無人機配置
無人機僅僅是一個飛行平臺,其功能歸根到底是通過其機載系統(tǒng)中的任務載荷設備來完成的,因此進行海事應用無人機的配置首先要對明確其任務載荷設備有哪些,以及各種任務載荷的功能與作用。
無人機海事應用
航道巡邏執(zhí)法、調查取證
目前長江航道船舶大型化、快速化趨勢已經(jīng)十分明顯,受巡邏船客觀條件的限制,利用巡邏船開展巡查存在視程短、反應慢,難以掌握整體態(tài)勢,對違法船舶無法進行持續(xù)有效的跟蹤,對一些違章行為無法繼續(xù)取證和處理等問題。而無人機高速、高效優(yōu)勢可以有效地彌補執(zhí)法船速度及視野方面的不足。尤其是在調查取證和應急反應方面,通過使用無人機,可以保證反應的快速性和調查的及時性,對肇事逃逸船舶進行識別追蹤,防止肇事船舶逃逸;利用無人機搭載攝像頭進行船舶超載檢查;利用無人機搭載熱成像對船舶配員人數(shù)進行檢查;利用機載的攝像、攝影設備還可記錄保存證據(jù),便于調查處理。同時通過無人機攜帶的可見光設備,可以實現(xiàn)轄區(qū)通航環(huán)境和通航秩序的實時傳輸;利用無人機對船舶交通秩序進行組織疏導,包括禁限航交通管制后對現(xiàn)場通航秩序的監(jiān)控和維護。
通過無人機高空廣闊的視野,更容易對長江航道上的船舶進行巡查,通過搭載可變焦相機能對遠處船舶進行近距離的觀察,提高了巡查效率。利用高空遠程喊話系統(tǒng)進行安全宣傳。
所用設備
光學變焦吊艙
4g傳輸系統(tǒng)
高空喊話裝置
應急事故搜尋與救助
當在長江航道發(fā)生應急事故之后可利用無人機快速到達現(xiàn)場,并在目標區(qū)域上空低速飛行或懸停進行人員搜救??赏ㄟ^機載紅外熱像儀對有生目標進行探測,避免了由于人工搜救的不確定而導致遺漏。光電吊艙的紅外熱像儀可對視野范圍內的有生目標和沒有溫度的物體進行顏色區(qū)分 ,地面站工作人員通過辨識,為其他救助設備(直升機、艦船)指示目標。并且無人機能達到許多人員與船只無法抵達的危險區(qū)域,可以把高清視頻信息實時傳回至監(jiān)控中心,為有關部門快速處理提供信息保障,利用無人機大大提高救助效率。
通過多旋翼無人機對事故地點進行圖片視頻等影像采集,給指揮部門提供參考。通過紅外熱像儀,能對人員進行搜救,通過掛載救援裝備如救生圈、急救藥品等通過空投的方式給予被救者及時的救助??s短了救助時間,提高了救助成功率。利用無人機搭載攝像頭、紅外熱像儀進行遇險船舶、人員進行搜救識別,精確定位遇害人員位置,便于救援人員精準救援。同時利用無人機搭載可見光設備對事故現(xiàn)場及搜救情況進行實時傳輸,便于遠程指揮調度及應急處置決策。
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