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研究團隊展示用手套控制無人機并在空中寫字來傳訊

2020-09-24 18:21 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：cnBeta 來源：cnBeta.COM

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費級四軸無人機需要通過配套的遙控器來控制，想要借助傳統(tǒng)控制器在空中舞蹈寫字的話，顯然不是一件輕松的事情。不過莫斯科 Skolkovo 科技學院的 Skoltech 實...

費級四軸無人機需要通過配套的遙控器來控制，想要借助傳統(tǒng)控制器在空中舞蹈寫字的話，顯然不是一件輕松的事情。不過莫斯科 Skolkovo 科技學院的 Skoltech 實驗室，已經(jīng)開發(fā)出了一套基于手套控制無人機 + 空中傳訊的新方案，并且展示了 DroneLight 系統(tǒng)的原型。

DroneLight 目前主要由三個部分組成：一架配備了一系列可編程 RGB LED 燈的小型 Crazyflie 2.0 四軸飛行器、一副裝備了慣性測量單元（加速度計 / 陀螺儀組合）的手套、以及一臺運行基于機器學習算法的基站式計算機。

當用戶將他們的手在空中揮舞寫字時，手套上的傳感器能夠追蹤這些移動，并將數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)交?。而后計算機上運行的算法可匹配手部運動（通過事先訓練感知字母形狀），目前已訓練的字母包括 S、K、O、L、J 。

在需要傳遞訊息的時候，計算機控制的無人機 LED 燈可在飛行的同時復現(xiàn)字母的形狀。只要無人機的移動速度夠快，旁觀者便可意識到其在“輕描淡寫”哪個字母。

如果將這樣細致的操作交給真人來處理，即便請來一位經(jīng)驗老到的飛手，也是很難達成的。不過 Skolkovo 科技學院的研究人員，正計劃為 DroneLight 平臺添加對更多手勢 / 字母的識別與支持，同時讓算法運行得更快速、更準確。

Drone Draws in the Air using Long Exposure（via）

研究團隊指出，DroneLight 系統(tǒng)可用于搜索和救援，讓被困用戶操控無人機在高空依次寫下發(fā)光的 SOS 求救信號。

此外 Dzmitry Tsetserukou 教授補充道，借助 DroneMessenger，用戶還可在遠處交換消息和表情符號，甚至上演一出更加具有藝術(shù)感的劇情。

有關(guān)這項研究的詳情（傳送門），已于近日在線上舉辦的 IEEE 國際機器人與人機交互通信國際會議期間發(fā)表。

原標題為《DroneLight: Drone Draws in the Air using Long Exposure Light Painting and ML》。

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