在無(wú)GPS信號(hào)
無(wú)任何照明
復(fù)雜電磁環(huán)境下
自主飛行、自主導(dǎo)航
自動(dòng)避障、自動(dòng)巡檢
看百米井下
5G的“神奇”?。?/p>
井下5G+無(wú)人機(jī)智能巡檢
9月26日,神東煤炭集團(tuán)上灣煤礦井下5G+無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng),在8.8米超大采高智能綜采工作面順槽皮帶機(jī)巷試運(yùn)行成功,標(biāo)志著礦井智能化建設(shè)水平取得了突破性進(jìn)展。
按照神東煤炭集團(tuán)公司《智能礦山示范工程建設(shè)方案》進(jìn)度安排,上灣煤礦積極推進(jìn)主運(yùn)輸系統(tǒng)無(wú)人值守和智能巡檢項(xiàng)目,于9月上旬開(kāi)始安裝取得煤礦安標(biāo)證的5G基站,歷時(shí)15天完成5G基站安裝任務(wù)?;疽劳?G高帶寬、低時(shí)延的傳輸特性,積極部署100%國(guó)產(chǎn)化的無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)按照嵌入式設(shè)計(jì),通過(guò)激光掃描定位的方式,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在無(wú)GPS信號(hào)、無(wú)任何照明和復(fù)雜電磁環(huán)境下的自主飛行、自主導(dǎo)航和自動(dòng)避障、自動(dòng)巡檢,確保了主運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備音視頻、設(shè)備數(shù)據(jù)及異常情況及時(shí)傳送至地面監(jiān)測(cè)監(jiān)控中心,為快速進(jìn)行設(shè)備故障診斷和下達(dá)檢修指令提供了科學(xué)依據(jù)。
據(jù)悉,在井下5G+無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)試驗(yàn)過(guò)程中,面對(duì)設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定、自動(dòng)化程序不完善等難題,上灣煤礦積極組織技術(shù)骨干集中研究和完善自動(dòng)控制程序,并通過(guò)班前(后)會(huì)集中培訓(xùn)、頭腦風(fēng)暴和廠家交流學(xué)習(xí)等方式,全面加強(qiáng)員工對(duì)智能巡檢方面知識(shí)的掌握,確保了項(xiàng)目順利推進(jìn)。
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