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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具業(yè)內(nèi)習(xí)慣將2015年稱(chēng)為無(wú)人機(jī)在電力巡檢應(yīng)用的元年，這一年國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)相繼出臺(tái)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)規(guī)范，如DL/T 1482-2015《架空輸電線(xiàn)路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》，無(wú)人機(jī)真正投入到電力運(yùn)檢作業(yè)中。隨之不久，廣東電網(wǎng)公司在《“十三五”輸配電線(xiàn)路“機(jī)巡+人巡”協(xié)同巡檢實(shí)施方案》中指出，到2020年廣東電網(wǎng)公司要實(shí)現(xiàn)110千伏及以上線(xiàn)路機(jī)巡覆蓋不少于90%，機(jī)巡占比不少于60%，線(xiàn)路巡檢成本降低20%以上。
四年過(guò)去，隨著技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)在電力運(yùn)檢中扮演的角色愈發(fā)重要。傳統(tǒng)飛手操作無(wú)人機(jī)巡檢電力桿塔的模式，在過(guò)去保障電力供應(yīng)，提升巡檢效率方面作出了巨大貢獻(xiàn)，但隨著國(guó)家電網(wǎng)“三型兩網(wǎng)”戰(zhàn)略的提出，如何規(guī)范數(shù)據(jù)采集，有效利用分析，進(jìn)一步提升巡檢自動(dòng)化、智能化程度成了新時(shí)代的命題，走訪廣東、江蘇和浙江等十三個(gè)省份，尋找無(wú)人機(jī)智能巡檢的答案。
深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司立足電力運(yùn)檢難題，致力于為電力行業(yè)客戶(hù)提供全方位、多場(chǎng)景的無(wú)人機(jī)精細(xì)巡檢解決方案。
方案由軟件平臺(tái)、巡檢平臺(tái)和行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)組成，以電力場(chǎng)景下的無(wú)人機(jī)飛行規(guī)范與信息安全要求為框架，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)和人工智能，提供變電站周邊線(xiàn)路巡檢、主網(wǎng)桿塔及配網(wǎng)桿塔無(wú)人機(jī)智巡解決方案。
1. 軟件平臺(tái)：
由3部分組成：
1） 負(fù)責(zé)任務(wù)接收和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控APP;
2） 負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度、巡檢數(shù)據(jù)管理的云端中央管理系統(tǒng)。
3） 云-邊-端協(xié)同物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)終端監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的同步分發(fā)
2. 巡檢平臺(tái)——巡檢數(shù)據(jù)采集端：
適應(yīng)不同場(chǎng)景需要的固定式自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、移動(dòng)式四機(jī)航母和皮卡式膠囊機(jī)場(chǎng)。
3. AI算法：
視覺(jué)導(dǎo)航算法：保障飛機(jī)精準(zhǔn)降落;
輔助拍攝算法：增強(qiáng)拍照準(zhǔn)確率;
缺陷識(shí)別算法：自動(dòng)化判別缺陷數(shù)據(jù)。
上述方案已經(jīng)在國(guó)網(wǎng)部分省市落地開(kāi)花，應(yīng)用于生產(chǎn)一線(xiàn)。
一、 固定式自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)華東某變電站無(wú)人值守
變電站周邊線(xiàn)路地理位置相對(duì)偏遠(yuǎn)，線(xiàn)路數(shù)量分布密集，人工巡檢費(fèi)時(shí)費(fèi)力且質(zhì)量不一。固定式自動(dòng)機(jī)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)對(duì)變電站周邊線(xiàn)路的自主精細(xì)巡檢，相較于作業(yè)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)操縱無(wú)人機(jī)巡檢，固定式機(jī)場(chǎng)深化智能，進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度和解放人力。
由“有人”到“無(wú)人”
在變電站內(nèi)部署固定式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，在云端管理系統(tǒng)下達(dá)巡檢任務(wù)后，無(wú)人機(jī)自主起降并實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢，任務(wù)完成后，無(wú)人機(jī)被機(jī)場(chǎng)自動(dòng)回收，巡檢數(shù)據(jù)傳回云端，并借助AI算法快速識(shí)別缺陷。
整套無(wú)人機(jī)自主精細(xì)巡檢變電站周邊線(xiàn)路方案設(shè)計(jì)過(guò)程中，從無(wú)人機(jī)存放的環(huán)境安全，到無(wú)人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人操縱情況下的飛行安全，層層攻關(guān)“無(wú)人值守”難點(diǎn)：
2025-07-29 12:14
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