無(wú)人機(jī)盤點(diǎn)倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存的Ware系統(tǒng)

2020-10-24 21:55 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：雨歌來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)

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近年來(lái)，麻省理工學(xué)院（MIT）和弗勞恩霍夫（Fraunhofer）都宣布了使用飛行無(wú)人機(jī)來(lái)跟蹤倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存的系統(tǒng)的開發(fā)。Ware系統(tǒng)提供了相同概念的獨(dú)特方法，并且已經(jīng)在多...

近年來(lái)，麻省理工學(xué)院（MIT）和弗勞恩霍夫（Fraunhofer）都宣布了使用飛行無(wú)人機(jī)來(lái)跟蹤倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存的系統(tǒng)的開發(fā)。Ware系統(tǒng)提供了相同概念的獨(dú)特方法，并且已經(jīng)在多個(gè)位置使用。

Ware由一家位于舊金山的同名初創(chuàng)公司開發(fā)，結(jié)合了自主的Skydio 2四軸飛行器，可為電池充電，同時(shí)棲息在倉(cāng)庫(kù)中的“巢”中。按照預(yù)先設(shè)定的時(shí)間表，它們會(huì)定期沿著堆疊的托盤行進(jìn)并飛行-來(lái)回移動(dòng)和上下移動(dòng)-完成后返回巢箱。

每架無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，其機(jī)載攝像頭都會(huì)在每個(gè)機(jī)架上記錄類似QR碼的貼紙的圖像，以及該機(jī)架上各個(gè)貨盤的條形碼。貼紙代碼和條形碼分別對(duì)于每個(gè)機(jī)架和貨盤都是唯一的。

因此，當(dāng)視頻由基于云的服務(wù)器處理時(shí)，Ware能夠向用戶顯示哪些托盤放在哪些架子上，以及這些架子在倉(cāng)庫(kù)中的位置。此外，由于系統(tǒng)知道每個(gè)貨盤的內(nèi)容，因此能夠跟蹤建筑物中當(dāng)前有多少給定產(chǎn)品。

相比之下，F(xiàn)raunhofer和MIT系統(tǒng)不是基于視覺(jué)的。相反，他們利用讀取RFID（射頻識(shí)別）標(biāo)簽的無(wú)人機(jī)。

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