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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
Crafton Tull是一家位于美國南部的工程和測量公司。他們接到任務(wù)，需要測量面積約為160英畝（0.65平方公里）的土地，為設(shè)計一條穿過奧扎克山脈（OZARKS）核心區(qū)域的道路收集數(shù)據(jù)。
測量區(qū)域名為Big Creek（大溪），位于美國阿肯色州奧扎克山脈一個偏僻的山谷。確定項目需求后，Crafton Tull公司的測量人員決定使用集成的LiDAR無人機系統(tǒng)——Microdrones（中文名：鎂科眾思）mdLiDAR1000方案，來生成完成任務(wù)所需的點云可視化效果。
這個項目面臨諸多挑戰(zhàn)。山區(qū)地形、偏遠的地理位置和廣闊的測量面積給團隊帶來了困難。例如，他們需要在海拔變化超過500英尺（152米）的地方操縱無人機飛行。復(fù)雜的峽谷地形和植被需要無人機飛行員作出判斷，在確保安全的前提下有效收集數(shù)據(jù)。
OZARKS項目視頻一共3集，詳細追蹤整個項目流程，包括規(guī)劃、飛行、數(shù)據(jù)處理和展示。
歡迎進入Microdrones直播間，觀看完整視頻。
接到任務(wù)后，Crafton Tull公司能源服務(wù)部負責(zé)人Nick Tucker和無人機飛行員Jeff Davis攜帶mdLiDAR1000測量套裝前往OZARKS山脈測區(qū)。
Microdrones mdLiDAR1000系統(tǒng)集成了無人機、SICK LD-MRS4激光雷達傳感器和地理配準技術(shù)（APX-15 UAV）。激光雷達技術(shù)能穿透樹冠，有效收集地面數(shù)據(jù)，尤其適合在地形崎嶇、植被茂密的地區(qū)創(chuàng)建3D數(shù)字地形模型的應(yīng)用場景。這套系統(tǒng)是Crafton Tull團隊執(zhí)行Ozarks測量任務(wù)時的首選。
Tucker和Davis首先在Google Earth（谷歌地球）上獲取測區(qū)概覽。經(jīng)過數(shù)小時的現(xiàn)場分析后，他們測區(qū)東側(cè)選擇了一塊高出地面巖層區(qū)域作為無人機起飛點。從這里他們勉強能看到160英畝（0.65平方公里）測區(qū)的全貌，并保持無人機在飛行范圍內(nèi)。
為了采集最準確的數(shù)據(jù)，任務(wù)小組決定在植被線以上50米的高度，以每秒4米速度飛行。任務(wù)規(guī)劃軟件計算出總飛行時間約為86分鐘?；诖耍蝿?wù)小組估計需要飛5到7個架次來收集所有數(shù)據(jù)，完成160英畝（0.65平方公里）土地的測量。
然而，起飛地點距離飛行任務(wù)的第一個航點大約3000英尺（914米）。在這個距離上，即使有屏幕顯示，無人機飛行員也很難判斷無人機離樹線頂端有多近。
Tucker解釋道：“飛行時，我們通常一人負責(zé)看控制器，另一人看無人機。在這種情況下，“你很依靠屏幕數(shù)據(jù)來判斷，也看不清楚峽谷對面的無人機?！?/p>
他們不能讓無人機置于危險之中，于是決定將其帶回，安全著陸，尋找新的行動計劃。
OZARKS項目視頻一共3集，詳細追蹤整個項目流程，包括規(guī)劃、飛行、數(shù)據(jù)處理和展示。
歡迎進入Microdrones直播間，觀看完整視頻。
點擊這里，查看Ozarks項目的互動式點云數(shù)據(jù)展示
https://www.microdrones.com/en/datasets/lidar/down-to-earth/
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