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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
人工智能(AI)的快速發(fā)展為無人機(jī)(uav)的空前應(yīng)用打開了大門?，F(xiàn)在，多組無人機(jī)可以在網(wǎng)絡(luò)中協(xié)同工作，用于交通控制、智能農(nóng)業(yè)、監(jiān)控和安全系統(tǒng)、執(zhí)法、公共安全等等。然而，北亞利桑那大學(xué)信息計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(SICCS)學(xué)院的助理教授Abolfazl Razi說，目前的無人機(jī)系統(tǒng)缺少一些關(guān)鍵的考慮，比如識別、和對環(huán)境與行為因素做出正確反應(yīng)的能力。
這就是Razi致力于讓無人機(jī)更智能、更自主的原因。Razi是NAU無線網(wǎng)絡(luò)和智能健康(WiNeSH)實(shí)驗(yàn)室的主任，他的 “用于無人機(jī)間預(yù)測通信的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞闹鲃幽鎸W(xué)習(xí)”項(xiàng)目，獲得了美國國家科學(xué)基金會48萬美元的資助。他認(rèn)為，通過計(jì)算機(jī)編程，無人機(jī)可以感知態(tài)勢，識別故障、識別可疑或入侵的無人機(jī)，并在飛行中做出調(diào)整。
Razi說，“當(dāng)我們有數(shù)百架通信范圍有限的無人機(jī)一起飛行時，我們需要保持連接和信息流不受干擾。這個項(xiàng)目的重點(diǎn)是，考慮到不同的情況，使無人機(jī)能夠監(jiān)測自己和彼此?！?/p>
該項(xiàng)目的一個重要組成部分是處理異常。加入任務(wù)的無人機(jī)可能出現(xiàn)異常，違反任務(wù)規(guī)定。例如，它可能會危險(xiǎn)地接近其他無人機(jī)，而不是遵循預(yù)先計(jì)劃的運(yùn)動軌跡。我們希望其他無人機(jī)能夠分析軌跡，識別不當(dāng)行為或不當(dāng)行為，甚至外部無人機(jī)的干擾，并診斷網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的問題。
Razi說，關(guān)鍵任務(wù)可能包括森林火災(zāi)、交通事故、搜索和救援或軍事行動。“如果有人試圖派遣自己的無人機(jī)進(jìn)入你的任務(wù)范圍，故意或無意地制造麻煩，我們希望無人機(jī)能夠發(fā)現(xiàn)入侵并應(yīng)對情況?！?/p>
這項(xiàng)研究的目的是使無人機(jī)更加獨(dú)立于人類的控制和觀察，通過與區(qū)域內(nèi)的其他無人機(jī)協(xié)調(diào)來像隊(duì)友一樣行動，并能夠識別入侵或敵人的無人機(jī)。
Razi將在他的WiNeSH實(shí)驗(yàn)室和亞利桑那州北部的戶外與無人機(jī)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。每架無人機(jī)都將配備能夠做出環(huán)境決策的軟件。同時，雙方都將關(guān)注其他無人機(jī)，觀察其鄰近的無人機(jī)是否異常。
該研究將包括通過將軟件應(yīng)用在各種條件下，從有限的經(jīng)驗(yàn)中主動學(xué)習(xí)的受人啟發(fā)的方法，并涉及無人機(jī)決策支持系統(tǒng)(DSS)的逆向工程。
Razi說:“這種方法通過將預(yù)測的響應(yīng)合并到系統(tǒng)協(xié)議中，為AI啟用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)?！?/p>
這個為期三年的項(xiàng)目預(yù)計(jì)將惠及美國政府機(jī)構(gòu)、組織和研究人員，最終目標(biāo)是開發(fā)更好的自主無人機(jī)系統(tǒng)。
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