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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具7. 與無人機(jī)任務(wù)有關(guān)的信息管理
表4根據(jù)任務(wù)的時(shí)間（飛行前、飛行中、飛行后）說明了無人機(jī)交通管理系統(tǒng)的功能。
由于解決方案的復(fù)雜性，目前需要?jiǎng)?chuàng)建一種具有附加功能的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以管理運(yùn)行（與任務(wù)相關(guān)）和非運(yùn)行（所謂的通用）數(shù)據(jù)的集成。與這些功能相關(guān)的信息管理運(yùn)行可能超出了無人機(jī)交通管理系統(tǒng)和無人機(jī)交通管理服務(wù)的范圍，并且可能影響其他國(guó)家（政府/管理局）機(jī)構(gòu)進(jìn)行的行動(dòng)。
表4 基于任務(wù)時(shí)間的無人機(jī)交通管理系統(tǒng)功能
近年，無人機(jī)領(lǐng)域出現(xiàn)了越來越多的新功能，但這些功能必須由遠(yuǎn)程（用戶）站/終端來完成，應(yīng)該改善平臺(tái)的獨(dú)立通信情況以避免可能發(fā)生的沖突。用戶終端的功能屬于基本任務(wù)：
無人飛行器管制（一站一機(jī)）；
管制自主飛行/任務(wù)；
同時(shí)管制多架飛行器（機(jī)群）；
通過通用通信（TCAS、FLARM、ADS-B等）解決飛行器之間的沖突。
無人機(jī)執(zhí)行的飛行任務(wù)與常規(guī)飛機(jī)的飛行任務(wù)明顯不同，因此有必要制定新的規(guī)定并定義運(yùn)行環(huán)境。
下表包含了無人機(jī)交通管理功能的定義和數(shù)據(jù)管理運(yùn)行的描述?；诋?dāng)前的技術(shù)發(fā)展水平和法規(guī)，表5-8指出給定功能是無人機(jī)交通管理服務(wù)功能或附加功能（非無人機(jī)交通管理功能）。非無人機(jī)交通管理功能可支持復(fù)雜無人機(jī)交通管理系統(tǒng)的高效運(yùn)行，但是無人機(jī)交通管理服務(wù)提供商不負(fù)責(zé)創(chuàng)建與給定功能相關(guān)的數(shù)據(jù)，僅使用已生成的數(shù)據(jù)。
表5 無人機(jī)交通管理附加功能的定義
表6 無人機(jī)交通管理飛行前功能的定義
表7 無人機(jī)交通管理飛行中功能的定義
表8 無人機(jī)交通管理飛行后功能的定義
具有內(nèi)容和時(shí)間有效性（靜態(tài)、半動(dòng)態(tài)、動(dòng)態(tài)）的可用數(shù)據(jù)應(yīng)與給定功能相關(guān)。可以通過提供以下數(shù)據(jù)來使用全面解決方案的相關(guān)功能：
注冊(cè)數(shù)據(jù)：已在無人機(jī)交通管理系統(tǒng)中注冊(cè)的用戶和飛行器數(shù)據(jù)，對(duì)于任務(wù)、無人機(jī)和用戶的分配來說是必要的；
航空信息服務(wù)數(shù)據(jù)：飛行器安全運(yùn)行數(shù)據(jù)可用于規(guī)劃與執(zhí)行任務(wù)。這一數(shù)據(jù)涵蓋了實(shí)際和預(yù)測(cè)的氣象和交通情況以及空域使用和管制區(qū)域；
航空基礎(chǔ)設(shè)施（空域管理單元（AMC））數(shù)據(jù)：與空域、扇區(qū)、機(jī)場(chǎng)、航路等相關(guān)的數(shù)據(jù)可規(guī)劃和支持任務(wù)的執(zhí)行；
權(quán)限數(shù)據(jù)：已授權(quán)任務(wù)的數(shù)據(jù)（飛行前數(shù)據(jù)）；
交通數(shù)據(jù)：運(yùn)行相關(guān)數(shù)據(jù)包含飛行/任務(wù)規(guī)劃和雷達(dá)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過給定任務(wù)的正確時(shí)間規(guī)劃來支持運(yùn)行；
飛行運(yùn)行（遙測(cè)）數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)來源不同，包括無人機(jī)甚至是遠(yuǎn)程站點(diǎn)生成的與實(shí)時(shí)任務(wù)相關(guān)的信息；
聯(lián)系數(shù)據(jù)：不斷更新飛行員的個(gè)人信息，以便立即進(jìn)行語音或數(shù)據(jù)通信。在惡劣環(huán)境下，這一點(diǎn)至關(guān)重要；
設(shè)備數(shù)據(jù)：有關(guān)固定或便攜式的通信、監(jiān)視和其他技術(shù)設(shè)備的地面基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)。
為了全面使用各種功能，應(yīng)建立統(tǒng)一的平臺(tái)來獲得不同來源（甚至來自不同組織和行業(yè)合作伙伴）的數(shù)據(jù)，從而簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)管理，并滿足必要的數(shù)據(jù)質(zhì)量要求。
無人機(jī)交通管理系統(tǒng)的運(yùn)行獨(dú)立于空中交通管理系統(tǒng)，但是由于信息管理運(yùn)行的特殊性以及飛行情報(bào)的集中處理，無人機(jī)交通管理系統(tǒng)與空中交通管理系統(tǒng)重疊。就管理數(shù)據(jù)而言，無人機(jī)交通管理系統(tǒng)需要使用空中交通管理系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)，包括與航空信息服務(wù)、空域管理單元、氣象、飛行規(guī)劃以及交通相關(guān)的數(shù)據(jù)。隨著新功能的出現(xiàn)，這些數(shù)據(jù)被用于多個(gè)方面（如圖2）。
圖2 無人機(jī)交通管理系統(tǒng)體系的功能結(jié)構(gòu)
圖2對(duì)這些功能根據(jù)以下進(jìn)行了分類：
無人機(jī)交通管理/非無人飛行器交通管理功能；
是否涉及無人飛行器交通管理服務(wù)；
基本功能：任務(wù)必須被納入無人機(jī)交通管理，從而可以提供服務(wù)；
可選功能：對(duì)無人機(jī)交通管理服務(wù)來說并非必不可少，但是可以通過該功能提高服務(wù)水平；
支持功能：獨(dú)立于無人機(jī)交通管理但支持無人機(jī)交通管理和用戶的功能。
用戶只有在操作前配合提交飛行/任務(wù)的詳細(xì)信息，才能完全使用無人機(jī)交通管理系統(tǒng)之系統(tǒng)提供的集成信息管理服務(wù)。否則信息的不完整將導(dǎo)致服務(wù)質(zhì)量下降，從而增加安全風(fēng)險(xiǎn)。無人機(jī)交通管理將交通管理作為一個(gè)復(fù)雜的飛行信息系統(tǒng)，安全性問題需要重視。無人機(jī)的中斷、干預(yù)、損壞等安全性問題（例如中斷、干預(yù)、破壞等）由負(fù)責(zé)法律秩序的國(guó)家服務(wù)部門提供解決方案。開發(fā)人員在開發(fā)過程中需要考慮到信息技術(shù)和賽博安全性問題，因此無人機(jī)交通管理系統(tǒng)的開發(fā)必須確保系統(tǒng)有能力抵御賽博攻擊。
8. 結(jié)論
無人機(jī)相關(guān)活動(dòng)給無人機(jī)空中交通管理帶來了復(fù)雜的挑戰(zhàn)，必須對(duì)無人機(jī)活動(dòng)進(jìn)行有效和高效的管理，以提高航空安全。無人機(jī)交通管理解決方案不斷發(fā)展變化。如今，隨著連通服務(wù)和技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)領(lǐng)域市場(chǎng)不斷擴(kuò)大。新技術(shù)的發(fā)展比法律框架的制定要快得多，這對(duì)連通和應(yīng)用服務(wù)的傳播產(chǎn)生了不利影響。隨著技術(shù)的發(fā)展，未來幾年內(nèi)，無人機(jī)領(lǐng)域?qū)l(fā)生巨大發(fā)展，應(yīng)盡快建立新的法律框架。
無人機(jī)交通管理系統(tǒng)的運(yùn)行獨(dú)立于空中交通管理系統(tǒng)，但是由于信息管理（例如航空信息服務(wù)、空域使用數(shù)據(jù)等）的部分重疊，因此不可能完全獨(dú)立或單獨(dú)運(yùn)行。無人機(jī)交通管理與空中交通管理是互連的，每個(gè)系統(tǒng)都依賴于來自另一個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。盡管有這種依賴關(guān)系，但在提供互操作性時(shí)，兩個(gè)系統(tǒng)也可以由不同的服務(wù)提供商負(fù)責(zé)。
現(xiàn)如今尚無與空中交通管理類似的服務(wù)范圍覆蓋全國(guó)的無人機(jī)交通管理服務(wù)提供商，現(xiàn)有的解決方案正在試驗(yàn)過程中。無人機(jī)開發(fā)公司中既有大公司，也有小公司，從初創(chuàng)企業(yè)到行業(yè)領(lǐng)先的空中交通管理開發(fā)公司，涉及范圍廣泛。未來的法律、市場(chǎng)和運(yùn)行環(huán)境將極大地影響無人機(jī)交通管理服務(wù)。遙控飛行系統(tǒng)的日益普及是由于多個(gè)相關(guān)因素的相互作用而造成的：
眾多公司參與無人機(jī)的制造和開發(fā)，因此競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，這也導(dǎo)致了無人機(jī)的價(jià)格下降和廣泛普及；
無人機(jī)新開發(fā)的許多功能可以替代人力；
無人機(jī)新功能可以滿足潛在需求；
近來，無人機(jī)的運(yùn)行變得越來越簡(jiǎn)單，管制活動(dòng)不需要具備特殊知識(shí)和資格。
為了使無人機(jī)在市場(chǎng)上發(fā)揮更大的作用，許多從事不同行業(yè)合作伙伴已經(jīng)在無人機(jī)的研發(fā)領(lǐng)域進(jìn)行合作。本文中的信息為原始數(shù)據(jù)。由于無人機(jī)領(lǐng)域正在不斷發(fā)展，因此上述某些問題可能會(huì)在未來通過進(jìn)一步的技術(shù)發(fā)展而得到解決。
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