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設備與工具“任何作戰(zhàn)行動，都要立足于現(xiàn)有裝備，一代人有一代人的思考，一代人有一代人的努力，一代人有一代人的使命?！薄谌稚?nbsp;
據(jù)粟將軍回憶：
在上世紀八十年的中越邊境作戰(zhàn)中，67集團軍根據(jù)作戰(zhàn)需要，打破常規(guī)，立足陸軍現(xiàn)有裝備，積極開拓新的偵察手段，自行革新改裝了現(xiàn)裝備的Ⅱ型航模靶機，使其具備空中照相偵察的功能，并成功地組織了多批次敵方空中偵察，較全面地掌握了當面敵軍淺近縱深內(nèi)的地形、道路、橋梁、工事、炮兵陣地和后方設施的位置等重要情況，向各級指揮員提供了大量有價值的無人機情報資料，為出擊拔點作戰(zhàn)勝利作出了貢獻。
通過實戰(zhàn)，初步摸索出了陸軍組織小型無人機進行空中照相偵察的方法和路子，嘗到了運用先進偵察手段的甜頭。
關于我在何時、何地下令讓航模組參戰(zhàn)，因臨戰(zhàn)軍務繁忙且年事久遠，現(xiàn)在記不清了，從航模組接到命令的時間看，1985年3月10日是我?guī)ьI軍基本指揮所軍列抵達昆明的第二天。
當年67軍開展無人機戰(zhàn)場裝備技術革新，開拓陸軍無人機空中偵察新手段，實際上也是因戰(zhàn)場情況變化而被逼出來的。
在戰(zhàn)區(qū)情況對接中，我了解到，空軍的偵察機一年只能保障一次，而且偵察時機由空軍決定，顯然，這無法滿足陸軍作戰(zhàn)瞬息萬變軍情需求；另外，老山戰(zhàn)區(qū)的炮兵偵察也發(fā)生了變化，高科技辛柏林炮位偵測雷達遭越軍特工襲擊，裝備受損，雷達兵傷亡。
也就是說，保障前期參戰(zhàn)部隊打的得心應手的辛柏林炮位偵測雷達能否配合67軍作戰(zhàn)出現(xiàn)了意外變數(shù)。
在南征軍列5天的行駛中，我一直在思考這些問題，大戰(zhàn)在即，作戰(zhàn)情報是重中之重，開拓新的陸軍野戰(zhàn)偵察新手段勢在必行，在軍列行駛中，我有了改裝航模靶機抵近敵方偵察的初步設想。
（當時這個戰(zhàn)前所慮，絕非空穴來風，67軍在整個老山地區(qū)對越防御作戰(zhàn)期間，全程無辛柏林高科技炮位偵測雷達保障，被稱之為炮兵的“千里眼和順風耳”的辛柏林雷達無緣67軍炮兵偵察配系，炮兵作戰(zhàn)難度因此而陡增）。
當時命令航模組上前線時，心中并沒有成熟的方案和計劃。我早年在哈爾濱軍事工程學院，學了5年導彈自動控制專業(yè)。畢業(yè)后分配在地空導彈營，參與了打擊入侵敵機的防空作戰(zhàn)。
雖然我沒學過無人機專業(yè)，但我認為無人機和導彈都同屬于遙控飛行器，主要區(qū)別在于導彈有戰(zhàn)斗部，高空高速，造價昂貴，一次性使用；而早期無人機則飛得慢，價格低廉且可回收反復使用，非常適合于空中偵察。當時我軍高炮團也配備小型無人靶機（當時俗稱Ⅱ型航模靶機），但僅作為靶機供高炮部隊訓練使用，從未投入過實戰(zhàn)。
老山戰(zhàn)場是一個特殊的戰(zhàn)場。這里自然地理環(huán)境復雜，山高林密，坡陡谷深，遮蔽角大，視界??；氣象條件惡劣，晴雨無常，多霧潮濕；且敵我長期對峙，陣地緊貼，犬牙交錯，主戰(zhàn)場兵力、火力密度大，間隙小，障礙繁多，雷場密布，給偵察情報工作帶來了極大的困難。
而我參戰(zhàn)部隊偵察力量較少，手段單一，缺乏有效的偵察器材，明顯存在著“眼近、手短、腿慢”的問題，在作戰(zhàn)中多采用觀察、抵近偵察、滲透偵察、伏（襲）擊捕俘、調(diào)查詢問等傳統(tǒng)偵察手段去獲取情報，往往僅能查明敵軍一線陣地、暴露地段及較小范圍內(nèi)的敵情、地形情況，而對敵陣地反斜面、遮蔽地段內(nèi)的目標，特別是大范圍，整個淺縱深內(nèi)的情況就不甚了解。
雖然技術偵察能及時反映敵步、炮兵活動、部署調(diào)整、兵力機動、后勤補給等重要情況，但卻不能直觀地顯示整個戰(zhàn)場情況和確定各類目標的位置；盡管航空兵有人偵察機可在短時間內(nèi)獲得寬正面、大縱深、立體直觀的情報資料，但由于邊境作戰(zhàn)受政治外交因素制約，且戰(zhàn)場狹小，熱點集中，使航空兵偵察照相受到限制。
當年申請航空兵偵察，情報周期長，氣象條件要求高，不能及時滿足陸軍本級作戰(zhàn)的需要。鑒于上述戰(zhàn)場實際，我深刻體會到：要使偵察情報工作及時跟上戰(zhàn)場形勢的發(fā)展，確實滿足作戰(zhàn)的需要，僅僅依靠現(xiàn)有的偵察手段和裝備器材還是遠遠不夠的，必須開拓新的高效能的偵察手段，擴大陸軍野戰(zhàn)偵察的空間，增加快速、可靠的情報來源。
在陸軍范圍內(nèi)真正建立起寬正面、大縱深、多手段結合的立體偵察部署，才能比較全面，及時準確地掌握整個戰(zhàn)場情況，做到敵動我知，敵變我曉。
根據(jù)陸軍現(xiàn)有條件，如何擴大偵察空間，開拓什么樣的新型偵察手段？
于是我想到了高炮團的無人靶機。
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