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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具近年來無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于雪災(zāi)救援、雪山搜救、高海拔地區(qū)測繪等場景，這些低溫的作業(yè)環(huán)境會(huì)對(duì)無人機(jī)的各類器件造成不同程度的影響，無論對(duì)飛手還是飛行器，都是不小的挑戰(zhàn)。
伴隨北半球冬季的來臨，近日全國多地都出現(xiàn)了大幅降溫的情況，為此我們準(zhǔn)備了這份冬季無人機(jī)安全作業(yè)和保養(yǎng)指引，幫助您更好地應(yīng)對(duì)冬季嚴(yán)苛環(huán)境。
無人機(jī)冬季作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)
一、低溫環(huán)境影響動(dòng)力系統(tǒng)輸出功率
1、飛行器以鋰電池為動(dòng)力，在15°C以下的環(huán)境中電池的化學(xué)物質(zhì)活性會(huì)顯著降低，其內(nèi)阻增大導(dǎo)致放電能力下降，放電時(shí)電壓降幅增大。當(dāng)電池電壓大幅下降時(shí)（單一電芯低于3V），飛行器將無法維持最大推力下高機(jī)動(dòng)姿態(tài)飛行，持續(xù)低電量飛行會(huì)增加意外斷電風(fēng)險(xiǎn)。
如圖所示，電池溫度越低，電池電壓越低，飛行時(shí)長越短。
2、在極寒且濕潤的地區(qū)飛行可能會(huì)造成電機(jī)或螺旋槳結(jié)冰，加大動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)行負(fù)擔(dān)。
二、嚴(yán)寒和冰雪可能導(dǎo)致飛控系統(tǒng)異常
飛行控制系統(tǒng)包含了各類傳感器，如視覺傳感器、超聲波傳感器、IMU（包含陀螺儀、溫度計(jì)、加速度計(jì)、氣壓計(jì)）等。冰雪可能遮蔽或堵塞傳感器，此外積雪和巨大的溫差可能影響傳感器采集到的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)而影響飛控系統(tǒng)正常運(yùn)行。
三、溫度變化影響云臺(tái)負(fù)載使用性能
1、使用環(huán)境溫度、濕度發(fā)生變化時(shí)，可能會(huì)造成負(fù)載鏡頭起霧，影響拍攝效果。
2、從寒冷的室外進(jìn)入溫暖的室內(nèi)時(shí)，可能造成云臺(tái)負(fù)載表面水滴凝聚，液體可能浸入損壞電子元器件。
3、寒冷環(huán)境會(huì)加速云臺(tái)減震球的橡膠老化、阻尼脂凝固，影響云臺(tái)減震效果，造成畫面抖動(dòng)。
冬季無人機(jī)作業(yè)和保養(yǎng)指引
一、起飛前準(zhǔn)備
1、電池滿電。起飛前務(wù)必將電池充滿電，保證電池處于正常電壓狀態(tài)。
2、電池預(yù)熱。將電池充分預(yù)熱至15℃以上，降低電池內(nèi)阻?？墒褂秒姵仡A(yù)熱器或電池自加熱功能等方法預(yù)熱。
3、清除機(jī)身冰雪。及時(shí)清理機(jī)身表面的冰雪覆蓋。若發(fā)現(xiàn)傳感器表面有液體，需及時(shí)擦拭干凈，避免在飛行過程中因低溫結(jié)冰。
4、機(jī)身預(yù)熱。飛行器啟動(dòng)后預(yù)熱1分鐘左右再進(jìn)行飛行操作，以確保各類傳感器正常工作。若負(fù)載鏡頭內(nèi)部起霧，也可通過開機(jī)預(yù)熱加速鏡頭的水汽消散。
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