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現(xiàn)在許多行業(yè)(例如：建筑、采礦、搜索和救援以及勘測)開始更多地依賴從機器人收集的數(shù)字數(shù)據(jù)，人與人之間的互動越來越少了，特別是在這種大流行期間，對于手頭工作的正確工具的需求日益增長每天都更大。而無人機的未來可能依賴于這些飛行工具與其他技術的結合，包括自主非飛行無人機。最近，Percepto宣布在B輪融資中投資4,500萬美元，推出一種解決方案，用于遠程，全自動，資產(chǎn)監(jiān)控，檢查和工業(yè)現(xiàn)場合規(guī)性。為了更早地發(fā)現(xiàn)風險，提高測量準確性，輕松發(fā)現(xiàn)趨勢并獲得更好的態(tài)勢感知，Percepto的新解決方案Percepto AIM(自主檢查和監(jiān)視)將Percepto的Sparrow盒裝無人機自主解決方案與Boston Dynamics的Spot結合起來。Spot具有狗的形狀，專為建筑，采礦，石油和天然氣，公用事業(yè)和公共安全而設計，是一款敏捷的移動地面機器人，可以輕松走動，爬樓梯，開門等等，同時可以承載14公斤重的機器人。檢查設備，例如RGB相機或激光雷達。Spot與Percepto AIM集成后，可攜帶Percepto的有效載荷進行高分辨率成像和熱成像，以檢測問題，包括機器或導體上的熱點，工廠周圍的水和蒸汽泄漏以及性能降低的設備。Sparrow無人機與Spot結合，統(tǒng)一了來自衛(wèi)星，CCTV和電話的視覺數(shù)據(jù)，Percepto聲稱其新解決方案“重新定義了自動化機器人在大規(guī)模工業(yè)場所中的作用?！?Percepto AIM的設計旨在提取并提供可操作的見解，并且與機器人無關，可以在一段時間內(nèi)完成任何任務，而無需任何人工干預。此外，AIM會自動為每個要求的工作選擇合適的機器人，并且這些機器人使用先進的計算機視覺功能來安全有效地實時響應不斷變化的情況?！坝性S多“自動化”機器人需要不斷的人工幫助，當他們在任務中期陷入惡劣天氣，被困在障礙物中或在新的場地迷路時，”聯(lián)合創(chuàng)始人Sagi Blonder Percepto的CTO和首席技術官說。“我們設計了AIM機器人來復制人類機器人操作員所做的所有事情，甚至可能沒有意識到他們正在做的事情，從而實現(xiàn)了真正的自主操作周期。例如，AIM機器人會監(jiān)控電池電量以及任務目標，從而預測性地管理其電量。這樣可以確保他們在每次任務期間或之后始終有足夠的動力返回充電狀態(tài)，并且不會卡在任務中期(對于地面機器人而言)，也不會從空中墜落(對于無人機而言)。
雖然Percepto的解決方案是同類產(chǎn)品中的第一個商用解決方案之一，但這一主題已經(jīng)有許多不同方面的研究。早在2007年，賓夕法尼亞大學的通用機器人，自動化，傳感與感知(GRASP)實驗室，喬治亞理工大學的移動機器人實驗室以及南加州大學(USC)的機器人嵌入式系統(tǒng)實驗室的共同努力使自主地地機器人情境意識適應性研究。目的是使用空中和地面機器人監(jiān)視一個小村莊，并通過制服的顏色搜索并定位人類目標，同時確保遠程人員可以獲取團隊提供的信息。
去年，普渡大學的教授帶領研究人員使用人工智能和學習算法創(chuàng)建了一個平臺，該平臺允許多架空中，地面或水上無人機在搜索和救援任務因素發(fā)生變化時進行交流和調整。“對于該系統(tǒng)，我們專注于多種媒介的車輛的多代理網(wǎng)絡，這些網(wǎng)絡可以相互協(xié)調，”航空航天學教授邵帥說?！斑@種地方協(xié)調將使他們能夠團結一致地完成搜索和救援等復雜任務。這方面存在挑戰(zhàn)。該環(huán)境可以是動態(tài)的，例如，隨著天氣的變化。這些無人機具有自適應性，并且具有實時環(huán)境感知能力和在線自主決策能力?！?/p>
今年早些時候，作為美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的“ 進攻性艦隊啟用戰(zhàn)術”(OFFSET)的一部分，該機構使用地面車輛，多旋翼飛機和固定翼飛機進行了第四次野外實驗，以定位并保護多個感興趣的模擬物品。DARPA的OFFSET計劃預想未來的小型步兵將使用包括250多個無人機系統(tǒng)(UAS)和/或無人地面系統(tǒng)(UGS)的機群，以在復雜的城市環(huán)境中完成各種任務。
這些都不是成品，也不能與Percepto承諾與AIM交付的產(chǎn)品相提并論。在將來，關于“您應該購買哪種無人機”或“您應該使用哪種傳感器”的討論可能會擴展為“哪種類型的無人機或無人機組合最適合當前工作” 。
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