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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具導(dǎo)語
小編曾向幾位研發(fā)同學(xué)提出一個(gè)問題：“無人機(jī)上，看似簡單，實(shí)則學(xué)問非常大的部件是什么？”幾人統(tǒng)一回復(fù)：“螺旋槳”。
從小編非專業(yè)的角度看，談?wù)摳鞣N機(jī)型，實(shí)際是在談?wù)撀菪龢季?。特別是針對(duì)垂直起降固定翼無人機(jī)，螺旋槳如果安裝錯(cuò)誤，連起飛都是問題。
CW-007大鵬無人機(jī)，通過顏色區(qū)分螺旋槳，防止誤插
螺旋槳如何分類、如何選擇、如何布局更優(yōu)……小編邀約了研發(fā)部門的小帥哥，為大家解讀。
文章較長（超4000字），圖片較多，非專業(yè)人士（比如小編）直接勸退……
螺旋槳是指把發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置。在無人機(jī)系統(tǒng)中，屬于動(dòng)力系統(tǒng)的一部分，螺旋槳的性能，以及螺旋槳與發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的適配性直接影響到無人機(jī)的飛行性能。
本文將從螺旋槳工作的原理、幾何參數(shù)、分類、性能指標(biāo)等方面，介紹垂直起降固定翼無人機(jī)螺旋槳。
一、螺旋槳工作原理
1、從動(dòng)量角度分析
螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面稱為槳盤面，螺旋槳對(duì)流過槳盤面的空氣做功，空氣流經(jīng)槳盤面后動(dòng)量增加，加速的空氣會(huì)對(duì)螺旋槳產(chǎn)生反作用力，這個(gè)反作用力就是螺旋槳的推力。
2、從空氣動(dòng)力學(xué)角度分析
螺旋槳可視為一個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)翼，氣動(dòng)原理與機(jī)翼相同。螺旋槳垂直于槳徑方向的剖面是一個(gè)翼型，稱為螺旋槳葉素。每一個(gè)葉素均會(huì)產(chǎn)生氣動(dòng)力，所有葉素的合力即為螺旋槳的產(chǎn)生氣動(dòng)力，該氣動(dòng)力沿飛行方向的分力即為螺旋槳的推力，沿旋轉(zhuǎn)方向的分力對(duì)旋轉(zhuǎn)中心的力矩即為螺旋槳的扭矩。
二、螺旋槳幾何參數(shù)
1、 螺旋槳直徑D
螺旋槳直徑是指槳尖所畫圓的直徑。一般而言，螺旋槳的直徑需要通過發(fā)動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、無人機(jī)飛行速度、槳葉數(shù)目以及螺距綜合確定，螺旋槳直徑的單位一般是英寸。
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