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無人機(jī)的新航跡

2020-12-15 07:59 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:周燕虎 劉星楠 程敬堯 來源:解放軍報(bào)
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張東升教授利用無人機(jī)模型為學(xué)員講解相關(guān)技術(shù)原理。 劉星楠攝“快看!這是我當(dāng)年做的無人機(jī)航模。”站在陸軍炮兵防空兵學(xué)院無人機(jī)航模俱樂部榮譽(yù)展柜前,第83集...

張東升教授利用無人機(jī)模型為學(xué)員講解相關(guān)技術(shù)原理。 劉星楠攝

“快看!這是我當(dāng)年做的無人機(jī)航模?!闭驹陉戃娕诒揽毡鴮W(xué)院無人機(jī)航模俱樂部榮譽(yù)展柜前,第83集團(tuán)軍某無人機(jī)連連長劉邦驚喜地喊道。在他面前,是一款淺藍(lán)色的無人機(jī)航模。機(jī)翼上,設(shè)計(jì)者劉邦和隊(duì)友的名字清晰可見。

“這些掛在墻上和擺在展柜里的無人機(jī)航模,都是歷屆俱樂部成員的參賽作品。”作為劉邦當(dāng)年的指導(dǎo)教員,無人機(jī)飛行訓(xùn)練教研室教授張東升親身經(jīng)歷了俱樂部從初創(chuàng)到發(fā)展再到壯大的全程。

“2007年俱樂部剛成立時(shí),大家都窩在一間小倉庫里。13年過去了,現(xiàn)在俱樂部有了近百平方米的大型綜合實(shí)驗(yàn)室,遙控飛行員訓(xùn)練模擬器、發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)試檢測臺(tái)等設(shè)備也配齊了,參賽級的無人機(jī)航模不知不覺間攢了100多架……”

聽著教員張東升介紹,劉邦不由想起當(dāng)年的情景:五六個(gè)從未接觸過無人機(jī)航模的年輕學(xué)員,淌著汗、熬著夜,奮戰(zhàn)在狹小的俱樂部里,把年輕的夢想送上藍(lán)天。在這夢想的孵化器里,他們增長的不僅僅是知識,歷練的不僅僅是才干,更重要的,是他們的軍人意識、打仗思維在悄然間拔節(jié)生長……

狼煙在心頭燃起

學(xué)員高武至今仍記得那個(gè)令他感到震撼的周末:剛加入俱樂部不久的他跟往常一樣,來到沙龍會(huì)場。

剛坐下不久,偌大的投影儀幕布上,戰(zhàn)火“燃”起——阿塞拜疆軍隊(duì)用超過40次的無人機(jī)精準(zhǔn)空襲,讓亞美尼亞軍隊(duì)的戰(zhàn)壕步兵、運(yùn)兵車輛、步兵縱隊(duì)等悉數(shù)遭到摧毀,大量士兵在空襲中瞬間喪生……

外行看熱鬧、內(nèi)行看門道。在刺耳的爆炸聲中,高武和俱樂部其他隊(duì)員一樣大腦高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

“過去我只考慮如何讓飛行路徑最短,如何最大限度利用風(fēng)力,對敵情考慮不足。大家看,實(shí)戰(zhàn)中阿方的戰(zhàn)術(shù)卻是優(yōu)先躲避對方火力,從而成功突防?!睂W(xué)員王小灃快步走向講臺(tái),還未登臺(tái)就忍不住展開了“戰(zhàn)評”。

“我的研究方向是無人機(jī)自主偵察打擊,視頻中的技術(shù)手段早就在無人機(jī)上實(shí)現(xiàn)了。但是如何將其應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn),并非朝夕之功?!睂W(xué)員童話的話把大家的思考引向了天際。

“原來,俱樂部里不僅教我們知識,更點(diǎn)燃了我們心頭的狼煙?!甭犞鴮W(xué)長們的“戰(zhàn)評”,高武覺得自己來對了地方,第一次感覺自己離戰(zhàn)場這么近,他不由在想:如果那些無人機(jī)屬于我們,我該怎么打?

高精度的定位和火力打擊手段,無人機(jī)偵察打擊的飛行路線和戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作,尋找地面部隊(duì)的反偵察空襲對策……隨著俱樂部學(xué)員們的“戰(zhàn)評”漸入高潮,高武不由想起了老隊(duì)員們的另一句話:“考試時(shí),我們最怕答案和別人不一樣;在這里,我們卻最怕聽到和自己一樣的聲音?!?/p>

看到高武,教員張東升輕輕拍了下他的肩膀,指著周圍的老隊(duì)員們笑著說:“他們剛加入俱樂部時(shí),也和你一樣,作為教員我會(huì)陪你們走一段路程。但是,‘師傅領(lǐng)進(jìn)門,修行在個(gè)人’。一旦你們學(xué)會(huì)了選擇課題、學(xué)會(huì)了面對挫折,敢于異想天開、敢于嘗試實(shí)踐,我們就會(huì)徹底撒手。未來能走多遠(yuǎn)、能飛多高,就靠你們自己了?!?/p>

環(huán)顧俱樂部里四處懸掛的無人機(jī)航模,凝望榮譽(yù)展柜里擺放的一座座璀璨的獎(jiǎng)杯,翻閱展板上貼得密密麻麻的研究報(bào)告,高武知道,這里凝結(jié)著大家的心血和“戰(zhàn)果”,延伸著大家對未知的渴望和探索、對未來的憧憬和夢想。他暗下決心,爭取有一天,能夠像老隊(duì)員們一樣,把自己親手設(shè)計(jì)的無人機(jī)航模擺到俱樂部,放飛到戰(zhàn)場。

比獎(jiǎng)杯更重要的是成長

當(dāng)無人機(jī)沿著預(yù)定軌道平穩(wěn)落地時(shí),計(jì)時(shí)器定格在4分01秒,學(xué)員賈寅將中國飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽航模滯空項(xiàng)目一等獎(jiǎng)的桂冠穩(wěn)穩(wěn)收入囊中。

參加中國飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽精準(zhǔn)投放項(xiàng)目比賽,學(xué)員劉圣東卻沉浸在失敗的情緒里:冠軍獎(jiǎng)杯近在咫尺,但沒想到跨過這一步難如登天。

挑戰(zhàn)賽上,由于當(dāng)天氣象條件不好,飛控程序穩(wěn)定性不佳,劉圣東自主設(shè)計(jì)的無人機(jī)航模在自主偵察投放彈藥時(shí),比以往慢了0.3秒,導(dǎo)致模擬彈藥偏出了目標(biāo)區(qū)5厘米,最終和冠軍獎(jiǎng)杯失之交臂。前期的通宵達(dá)旦、艱辛付出,此刻都隨著冠軍獎(jiǎng)杯的旁落而化作泡影。

“比獎(jiǎng)杯更重要的是成長,面對失敗的勇氣和重整戰(zhàn)鼓的信心比金子更珍貴!”看到劉圣東滿臉的沮喪和不甘,指導(dǎo)教員張東升這樣安慰他。

其實(shí),經(jīng)受過挫折和失敗洗禮的,不只是劉圣東,絕大多數(shù)俱樂部成員都有過類似的經(jīng)歷。

幾個(gè)月前,接到參賽通知,楊議寧就開始琢磨起了參賽作品?!盁o人機(jī)在空曠地域可以自由飛行,如果遇到樹高葉茂、荊棘密布的叢林地域,稍不留神,就有可能因?yàn)閯幣鰳渲Χl(fā)生事故?!膘`感頓現(xiàn),楊議寧和隊(duì)友一起精心設(shè)計(jì)出了一款飛行器飛行保護(hù)器。

為了練就過硬的無線電測向技能,楊議寧專門找了一處密林進(jìn)行訓(xùn)練。蚊蟲的叮咬、潮濕的天氣,雖然給隊(duì)員們帶來了極大干擾,但大家并不在意。他們眼睛里只有那時(shí)而呼嘯升空、時(shí)而俯沖直下、時(shí)而盤旋繞行的飛行器。由于方位難以辨別、導(dǎo)航信號極弱、樹木蟲鳥密集,飛行器經(jīng)常發(fā)生剮碰,好幾次差點(diǎn)墜毀,逼迫著楊議寧對飛行保護(hù)器反復(fù)進(jìn)行改良。

“真正走向賽場,心情反而比較平靜。備受煎熬和折磨的,就是一次次面對失敗,又不得不一次次地奮起,只為采擷到天邊那朵絢麗的云彩?!庇羞^多次參賽經(jīng)驗(yàn)的楊議寧深有感觸地說。

中國-瑞典航模對抗賽國際團(tuán)體優(yōu)勝獎(jiǎng)、全國青年科普創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)暨作品大賽創(chuàng)意作品組一等獎(jiǎng)、軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)……相比于這一個(gè)個(gè)沉沉的獎(jiǎng)杯,張東升更在意獎(jiǎng)杯背后一個(gè)個(gè)學(xué)員的成長。

俱樂部是夢想的孵化器,而不是奪冠的保險(xiǎn)箱。每次比賽拿獎(jiǎng)后,學(xué)員賈寅總會(huì)告誡自己第一時(shí)間將心態(tài)歸零,重新開始?!耙蝗喝耍心敲匆欢螘r(shí)間,為了一個(gè)共同的目標(biāo)心無旁騖地努力,簡單而純粹,幸福而珍貴?!痹诤完?duì)員們一起奮戰(zhàn)的日子里,賈寅明白了他不是一個(gè)人在戰(zhàn)斗?!耙坏嗡挥蟹胚M(jìn)大海才不會(huì)干涸,一個(gè)人只有融入集體才最有力量?!?/p>

服務(wù)實(shí)戰(zhàn)才是硬道理

“我們當(dāng)初設(shè)計(jì)這款排爆無人機(jī)航模,就是在學(xué)習(xí)杜富國先進(jìn)事跡時(shí),既為他的英勇精神所感動(dòng),同時(shí)也在思考能否用無人機(jī)航模對復(fù)雜地域進(jìn)行排爆……”面對臺(tái)下座無虛席的觀眾和專家評委,手臂裹纏著剛剛打好石膏的學(xué)員陳默鑫,帶著俱樂部集智攻關(guān)發(fā)明出來的排爆無人機(jī)航模,站在了全國科普講解大賽的決賽場上。

“爆炸物在無人機(jī)機(jī)械手的操作下順利引爆,但無人機(jī)的旋翼因?yàn)椴僮鞔笠舛话l(fā)停轉(zhuǎn),險(xiǎn)些引起墜機(jī)。當(dāng)時(shí)我距離最近,趕緊沖了上去。雖然多了一塊石膏,卻換回了這項(xiàng)發(fā)明!”看著大屏幕上險(xiǎn)象環(huán)生的鏡頭,聽著陳默鑫看似簡單的介紹,評委們不禁被他的那種執(zhí)著所感動(dòng)。

“服務(wù)實(shí)戰(zhàn)才是硬道理,花架子生成不了戰(zhàn)斗力。”為論證最新設(shè)計(jì)的排爆無人機(jī)航模在極端條件下的操作穩(wěn)定性,陳默鑫和團(tuán)隊(duì)一起來到了空氣稀薄的高原地區(qū)進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn),拿到了極其珍貴的一組數(shù)據(jù)。而那種缺氧的感覺,至今讓他難以忘懷,換回來的則是全國科普創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)作品大賽創(chuàng)意作品組一等獎(jiǎng)。

飛行控制訓(xùn)練模擬器、水火箭推進(jìn)器、察打一體無人機(jī)平臺(tái)、滿足各級演訓(xùn)任務(wù)的模擬靶機(jī)……每次走進(jìn)俱樂部,陳默鑫內(nèi)心都會(huì)升騰起一股自豪感,俱樂部的許多創(chuàng)新成果在部隊(duì)作戰(zhàn)訓(xùn)練中開花結(jié)果,一批無人機(jī)航?!靶滦恪闭诔蔀樾滦妥鲬?zhàn)訓(xùn)練力量的生力軍。

曾和陳默鑫一起并肩戰(zhàn)斗過的楊冬陽,今年畢業(yè)分配到南部戰(zhàn)區(qū)陸軍某邊防旅任職。第一次巡邏在遼闊漫長的邊防線上,細(xì)心的楊冬陽發(fā)現(xiàn),巡邏沿途存在懸崖、山澗、陡坡等不少死角盲區(qū),靠人力根本無法抵近搜索。有官兵這樣戲謔:“要是能插上翅膀自由飛翔就好了!”

說者無心,聽者有意。楊冬陽把每個(gè)點(diǎn)位和需要探查的目標(biāo),在地圖上清晰地標(biāo)注出來,精心設(shè)計(jì)出一條安全穩(wěn)定的飛行航跡?;氐竭B隊(duì),他快馬加鞭地在自主研制的無人機(jī)航模中編入了一套飛控程序。

當(dāng)楊冬陽操控?zé)o人機(jī)航模,巡邏在難以攀爬的點(diǎn)位時(shí),以往一個(gè)個(gè)肉眼難以觀察到的目標(biāo),清晰地呈現(xiàn)在官兵們眼前,引起大家陣陣歡呼。

載運(yùn)空投無人機(jī)航模、模擬搜救無人機(jī)航?!粋€(gè)個(gè)別出心裁的創(chuàng)新成果,一次次帶著優(yōu)美的弧線翱翔在藍(lán)天,打通的不僅是俱樂部和演訓(xùn)場的“最后一公里”,更為無人機(jī)航模作戰(zhàn)訓(xùn)練打開了一片嶄新的空域。

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