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設(shè)備與工具今年10月下旬，美陸軍進行了一次歷史性的試驗。在該試驗中，地面目標(biāo)被設(shè)置于直升機傳感器探測距離和導(dǎo)彈射程之外幾千米的位置，一架波音AH-64E“阿帕奇”直升機機組人員利用傳感器識別并使用激光指示器標(biāo)記了目標(biāo)位置，最終發(fā)射導(dǎo)彈成功將其摧毀。
這是有人/無人協(xié)同（MUM-T）的一個應(yīng)用場景。美國防部計劃使用有限的高價值戰(zhàn)斗機、轟炸機和直升機與成本低、數(shù)量大的無人機協(xié)同，共同完成對目標(biāo)的打擊。這樣做在將更多的風(fēng)險轉(zhuǎn)移給無人機的同時，能夠倍增有人機隊的武器效能。這次試驗標(biāo)志著美軍朝有人/無人協(xié)同方向邁出了關(guān)鍵的一步，但同時也揭示了軍方認(rèn)為目前可以實現(xiàn)的極限。
在2020年10月底的這次試驗之前，美陸軍AH-64直升機機組人員還未實現(xiàn)過控制他機導(dǎo)彈的發(fā)射。這次試驗需要三架飛機：RQ-7BV2 Block 3無人機遠遠地飛在AH-64E直升機的前面，對直升機視野之外的地形進行掃描，并在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后使用其傳感器和激光指定器鎖定目標(biāo)。AH-64E直升機機組人員指揮一架MQ-1C增程型無人機發(fā)射導(dǎo)彈，該無人機也位于直升機的前方。三天后，這三型飛機協(xié)作，使用戴內(nèi)提克斯（Dynetics）公司的GBU-69小型滑翔彈擊中了一個目標(biāo)。
盡管有關(guān)MUM-T概念的研究和幾次成功的試驗已使美軍技術(shù)人員信心十足，他們?nèi)詴?021年加緊研發(fā)和試驗工作。對于“空射效應(yīng)”（AirLaunched Effects）項目和“天空博格人”（Skyborg）項目，繼續(xù)進行新試驗的目的是建立機組人員和作戰(zhàn)管理人員之間的信任。他們必須確信未來的機器人僚機足夠安全，才能夠與他們分享領(lǐng)空，并且至少應(yīng)具有足夠的洞察力來支撐任務(wù)。
美軍正將自主能力逐漸融入作戰(zhàn)中，但主要還是在幕后發(fā)揮支撐作用。2020年，陸軍的“融合項目”（Project Convergence）和空軍“先進戰(zhàn)斗管理系統(tǒng)”（ABMS）的“高速路匝道”（On-Ramp）演習(xí)試驗表明，傳感器與自動處理器之間的端到端連接可以加速目標(biāo)決策。美國防部聯(lián)合人工智能中心已資助通用原子航空系統(tǒng)公司開發(fā)用于無人機的智能傳感器，力求實現(xiàn)決策信息的自主收集、處理和分發(fā)。與此同時，海軍計劃在2024財年之前交付第一架能夠自主加油的波音MQ-25“黃貂魚”無人機，空軍也在尋求在波音KC-46的加油管上引入具備自主加油能力的遙視系統(tǒng)2.0版本。
雖然空軍和海軍沒有公開過任何類似的固定翼戰(zhàn)斗機和轟炸機的飛行試驗，其對空戰(zhàn)中MUM-T的應(yīng)用的研究可追溯到近十年前。2013年至2017年，美國空軍研究實驗室（AFRL）和美國海軍研究實驗室（NRL）都為國防部長辦公室贊助的“空戰(zhàn)任務(wù)自主化”（ATACM）項目提供了新技術(shù)和一系列狗斗的仿真。
并非所有人都認(rèn)可“忠誠僚機”的概念。諾斯羅普·格魯門公司認(rèn)為MUM-T削弱了無人機長航時的特點，并為人類飛行員帶來注意力方面的負擔(dān)。諾格公司提出了由一個自動指揮控制系統(tǒng)單獨負責(zé)無人機隊，多個無人機獨立于有人機來執(zhí)行任務(wù)的作戰(zhàn)概念。
盡管有這些顧慮，AFRL和美國國防預(yù)先研究計劃局（DARPA）還是開始著手推進MUM-T作戰(zhàn)。AFRL 最初專注于開發(fā)一系列新的低成本可消耗飛機技術(shù)（LCAAT）。在LCAAT項目中，AFRL資助了能夠針對不同的任務(wù)進行優(yōu)化的無人機自主通用底層架構(gòu)的開發(fā)，以及為MUM-T作戰(zhàn)而設(shè)計的XQ-58A無人機的研制。XQ-58A無人機和“通用底層架構(gòu)”項目正在融合，以支持“天空博格人”（Skyborg）項目的下一階段。
Skyborg項目的目的不是開發(fā)自主飛行器，而是提供一種使多個無人機能夠彼此協(xié)作或與有人機協(xié)作來執(zhí)行任務(wù)的架構(gòu)。2020年，AFRL選定萊多斯（Leidos）公司牽頭進行通用自主系統(tǒng)的整合，該系統(tǒng)將歸政府所有?？哲娤Ｍ谖磥砟軌蜷_發(fā)一種專有的操作系統(tǒng)，作為任何新飛機的作戰(zhàn)飛行程序與任何可用傳感器和武器之間的單一接口。Skyborg項目的自主控制系統(tǒng)旨在提供這種通用接口，以及TBM工具在ATACM項目中展示出來的機器學(xué)習(xí)和決策功能。
在12月15日的U-2偵察機飛行測試中，控制高空偵察機傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)的算法——ARTUμ進行了試驗。該算法（ARTUμ）未來將配裝在“天空博格人”（Skyborg）無人機上。
在談?wù)摰竭@次飛行試驗時，美空軍采辦主管威爾·羅珀表示：“ARTUμ能夠為我們提供重要的能力，并且處理速度比人類更快，讓我們在即將到來的算法戰(zhàn)爭中可以搶奪先機?！?/p>
Skyborg項目計劃為無人機添加人工智能模塊，使其能與有人機協(xié)同執(zhí)行任務(wù)。由于可消耗無人機成本低廉且可復(fù)用，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模的部署，美空軍對其展現(xiàn)出強烈的興趣。同時，人工智能模塊往往容易受到對手的攻擊，可消耗無人機也因其低成本的特性成為了早期試驗人工智能能力的最佳選擇。羅珀表示：“可消耗平臺意味著承擔(dān)作戰(zhàn)風(fēng)險，而人工智能是不會害怕的，我們已經(jīng)準(zhǔn)備好去執(zhí)行這樣的高風(fēng)險任務(wù)?！泵揽哲娬谕顿Y麻省理工學(xué)院的人工智能加速器（AI Accelerator）之類的項目，來保證人工智能算法的萬無一失。
“天空博格人”項目將于2021年開始三架原型機的試驗，且其中一架已經(jīng)實現(xiàn)了與戰(zhàn)斗機的協(xié)同飛行?？死兴构?a href="http://www.youuvs.com " title="無人系統(tǒng)" target="_blank">無人系統(tǒng)部門總裁史蒂夫·芬德利在一次采訪中表示，U-2偵察機的這次測試為“天空博格人”項目即將進行的試驗提供了支撐，從底層代碼到基本技術(shù)，都存在大量可互相借鑒的地方。芬德利指出，XQ-58A無人機具有部署人工智能所需的大數(shù)據(jù)處理能力，克拉托斯公司正在與政府和其他伙伴合作開發(fā)開放式任務(wù)架構(gòu)，這對后期使用其他公司的軟件和有效載荷也是十分必要的。
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