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設備與工具蘇黎世大學和代爾夫特理工大學的研究人員已經(jīng)能夠讓一架無人機在電機發(fā)生故障后繼續(xù)飛行。電機故障通常會導致無人機墜落到地面，研究人員想出了一個簡單而巧妙的方法來解決一個問題。
雖然電機故障并不經(jīng)常發(fā)生，但當它們發(fā)生時，無人機無論如何都需要保持在空中，特別是當人們在附近或無人機被用于商業(yè)工作時。
當一個旋翼失效時，無人機就開始像芭蕾舞演員一樣自轉(zhuǎn)。這種高速旋轉(zhuǎn)運動會導致標準控制器失效，除非無人機能夠獲得非常精確的位置測量。
無人機的標準控制器無法應對自由落體的無人機的快速和隨機旋轉(zhuǎn)。這使得團隊采用了機載RGB攝像頭和事件攝像頭，我們在過去已經(jīng)深入研究了避障的方法。
在攝像頭之前，也曾探討過GPS方法，但研究人員最終還是放棄了這個想法，因為GPS并不是在所有情況下都可以使用，尤其是在執(zhí)行特定無人機任務時。
畫面之間的變化
現(xiàn)在說說讓無人機飛行的方法，團隊為無人機配備了一個RGB攝像頭和一個事件攝像頭。標準的RGB相機可以檢測整個畫面的運動，事件攝像頭則檢測像素層面的變化，可以從中發(fā)現(xiàn)微小的變化。
使用專門開發(fā)的算法將兩個攝像頭的數(shù)據(jù)結合起來，然后跟蹤四旋翼飛行器相對于周圍環(huán)境的位置。這樣，飛行控制器就可以在無人機旋轉(zhuǎn)和飛行時對其進行控制。
這兩個攝像頭在光線充足的環(huán)境中都能很好地工作，但隨著光線的減少，RGB攝像頭開始受到影響。當亮度降低到10Lux時，通過測試研究人員還能夠用事件攝像頭保持無人機的穩(wěn)定，這大約相當于一個昏暗的房間。
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