案例 | mdLiDAR1000方案應用于山西省某露天礦測量項目

2020-07-31 13:41 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：鎂科眾思市場部來源：Microdrones

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2020年年初，應某山西省某礦產(chǎn)公司的需求，Microdrones（鎂科眾思）飛行團隊攜mdLiDAR1000集成方案前往該露天礦，對排土場進行土方量測量，以協(xié)助該礦產(chǎn)公司核算...

2020年年初，應某山西省某礦產(chǎn)公司的需求，Microdrones（鎂科眾思）飛行團隊攜mdLiDAR1000集成方案前往該露天礦，對排土場進行土方量測量，以協(xié)助該礦產(chǎn)公司核算工作量。

客戶之前使用傳統(tǒng)測量方式（GNSS RTK）。這項工作危險且耗時，需要3人小組連續(xù)工作1周來完成?？蛻粝ＭD(zhuǎn)用更高效的方法：無人機測量，1天之內(nèi)出成果。

數(shù)據(jù)要求：精度要求：生成誤差小于5cm的彩色點云，生成等高線，客戶將據(jù)此計算土方量。

應用難點：

測區(qū)海拔較高，正值北方初春時節(jié)，風力較大；
測區(qū)高低起伏較大；
現(xiàn)場風沙很大，特別起風之后，對飛機的防護等級要求較高；

使用設備：mdLiDAR1000集成方案

測區(qū)概覽圖

數(shù)字可交付成果

實施方案

Microdrones端對端工作流程：

規(guī)劃

1）項目要求、精度和可交付成果

2）目標區(qū)域

3）參數(shù)輸出

可交付成果：點云

- 投影：CGCS2000 CM111E

- 坐標參照系：CTRF2000

- 垂直參照系：Ellipsoidal H

可交付成果：DSM 生成

- 網(wǎng)格 10 厘米

- GeoTiff 格式

4）工作流程

在短時間內(nèi)地形大量變動的區(qū)域（例如礦山或建筑工地）需要最新的DSM才能使用“仿地飛行”選項。
默認情況下，mdCockPit 軟件使用全局地形模型SRTM，在地形平緩或常年不會變動的區(qū)域使用是非常方便的，但在礦山上不建議使用。

將默認 mdCockPit 模型（綠色）與實際區(qū)域的橫截面（紅色）進行比較

默認 mdCockpit DSM

5）飛行參數(shù)

mdSolution:mdLiDAR1000方案

多功能
易于運輸，安裝于md4-1000無人機
LiDAR，最大限度減少后處理
滿足項目要求的高效解決方案

高度設置：50 米

為達到預期表面反射率設置的最大高度
點云密度要求
效率
煤礦的反射率與新瀝青相似

速度：4 米/秒

點云密度

視角：85°

每個圖像帶覆蓋的最大區(qū)域

重疊度：40%

不規(guī)則地形
可能有垂直的峭壁

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