久久国产热视频,做做受视频播放试看30分钟,天天槽夜夜槽槽不停,天天槽夜夜槽槽不停,最近免费字幕中文大全

發(fā)布詢價(jià)單
您的位置：首頁(yè) > 資訊 > 企業(yè)動(dòng)態(tài) > 正文

案例 | mdLiDAR1000方案應(yīng)用于山西省某露天礦測(cè)量項(xiàng)目

2020-07-31 13:41 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：鎂科眾思市場(chǎng)部 來(lái)源：Microdrones
免責(zé)聲明：無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)尊重合法版權(quán)，反對(duì)侵權(quán)盜版。（凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章，文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識(shí)產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn)，與本網(wǎng)無(wú)關(guān)。如有需要?jiǎng)h除，敬請(qǐng)來(lái)電商榷?。?/div>


路線：仿地飛行
不斷變化的地形會(huì)影響傳感器和旁向重疊，存在 150 米的高程變化。
目標(biāo) — GCP/檢查點(diǎn)：至少2個(gè)

  • 在礦場(chǎng)頂部設(shè)置一個(gè) GCP

  • 在礦場(chǎng)底部設(shè)置一個(gè) GCP



目標(biāo)



Smart Target
飛行方向：平行于坡度線

  • 飛行效率（省電）

  • 礦場(chǎng)每層最大的旁向重疊





時(shí)間范圍：大約 2 小時(shí)

  • 規(guī)劃了 4 次飛行

  • 通過(guò) mdFlight Performance App (mdFPA) 可大致了解在測(cè)區(qū)當(dāng)前海拔和溫度條件下，單塊電池可支持的最長(zhǎng)飛行時(shí)間；

  • 我們規(guī)劃的每次飛行時(shí)間都在預(yù)估飛行時(shí)間以內(nèi)（36 分鐘）；

  • 請(qǐng)記住，此應(yīng)用程序給出的是包括無(wú)人機(jī)設(shè)備展開(kāi)的整個(gè)飛行時(shí)間，無(wú)人機(jī)需要時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)以及前往/返回任務(wù)的起飛地點(diǎn)；

  • 飛行員需要備用電池，以防出現(xiàn)意外情況。



恢復(fù)航點(diǎn)

  • 可一次完成整個(gè)任務(wù)規(guī)劃。

  • 一個(gè)架次結(jié)束更換電池后，可以通過(guò)“恢復(fù)航點(diǎn)”功能繼續(xù)飛行。

  • 這種方法的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)將從上次的最后一個(gè)航點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，確保數(shù)據(jù)是連續(xù)的。



飛行參數(shù)摘要





預(yù)期的項(xiàng)目誤差



注：基于系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)格
飛行與數(shù)據(jù)采集







數(shù)據(jù)收集
-系統(tǒng)：mdLiDAR1000
-高度：50 米
-速度：4 米/秒
-使用“最新”DSM 進(jìn)行仿地飛行
-飛行方向：平行于坡度線
-飛行次數(shù)：4 次
-地面檢核點(diǎn)：5 個(gè)（使用徠卡GS09）
-視角：85
-重疊：40%
-覆蓋的區(qū)域：1000x900 米



飛行時(shí)間：
-1：25 分鐘
-2：26 分鐘
-3：27 分鐘
-4：17 分鐘
-共計(jì)：95分鐘



數(shù)據(jù)處理與展示



目標(biāo)的質(zhì)量控制

  • 所有目標(biāo)都在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)
  • 所有目標(biāo)都被完全覆蓋
  • 所有目標(biāo)都不存在初始化的問(wèn)題







mdInfinity：軌跡處理和 Sbet 生成



mdInfinity —處理所有飛行的狀態(tài)



mdInfinity — 軌跡
RMS（X 軸、Y 軸和 Z 軸）

  • 數(shù)值為零，意味著數(shù)據(jù)質(zhì)量非常好

  • XYZ三個(gè)方向的軌跡精度都非常好

  • 每個(gè)架次都不存在 IMU 差距

mdInfinity軟件：LiDAR 定向

  • 載荷校準(zhǔn)報(bào)告：





  • mdInfinity 界面：





精度增強(qiáng)

橫截面

  • 藍(lán)色：原始點(diǎn)云

  • 橙色：精度增強(qiáng)





GIS軟件：可交付測(cè)繪成果的生成



點(diǎn)云



DSM


12下一頁(yè)

網(wǎng)友評(píng)論
文明上網(wǎng)，理性發(fā)言，拒絕廣告

相關(guān)資訊

推薦圖文

關(guān)注官方微信

手機(jī)掃碼看新聞

客服咨詢：無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)客服咨詢  無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)客服咨詢  
關(guān)注官方微信

微信號(hào):youuav
Copyright © 2015-2025 無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)   滬ICP備17037663號(hào)-2  增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)許可證:滬B2-20231439