案例 | mdLiDAR3000LR方案應用于內(nèi)蒙古某露天礦及礦上鐵路實測案例
2020-07-24 13:47 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：鎂科眾思市場部 來源：Microdrones
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近日，Microdrones（鎂科眾思）接到某礦業(yè)集團項目，使用無人機機載LiDAR（激光雷達）對其位于內(nèi)蒙古某露天礦的排土場、露天礦坑以及礦上鐵路進行空中測量。應用...
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數(shù)據(jù)要求：客戶要求測量精度優(yōu)于5cm。- 現(xiàn)場風很大，對飛機的姿態(tài)和飛行安全提出了挑戰(zhàn)；
- 測區(qū)高低落差大，從排土場最高處到煤礦最低處，高差約200m，對LiDAR的測距性能提出了挑戰(zhàn)；
- 現(xiàn)場多為土質(zhì)地面和煤層，無法找到有效的特征點。使用RTK采集檢核點，精度一般，會影響整體的精度分析。
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飛行團隊使用mdLiDAR3000LR對露天礦的排土場和露天礦坑進行空中測量。
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我們在演示區(qū)域飛行了2個架次，采集了GNSS數(shù)據(jù)、機載激光雷達原始數(shù)據(jù)和慣導數(shù)據(jù)。經(jīng)過處理得到了該區(qū)域的精確數(shù)字三維點云：點云覆蓋面積1.858平方公里，點云密度約為每平方米156個點。為了正確評估測繪成果的準確度，Microdrones采用以下方法：- 使用Global Mapper軟件，導入數(shù)字三維點云。
- 使用Global Mapper軟件，在正射影像上采集所有地面檢查點（1個Smart target，45分鐘，精度優(yōu)于CORS；其他點使用CORS測量）的坐標。
- 將地面檢查點坐標與航測數(shù)據(jù)后處理得到的坐標進行比較，統(tǒng)計誤差。
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準確度和精度分析
在基于 Global Mapper 的三維點云的獨立精度檢測中，我們可以發(fā)現(xiàn) Z 方向的均方根誤差為 1.9cm。- 由于沒有攜帶硬質(zhì)標靶，在現(xiàn)場尋找特征點進行采集，地面較松軟，對高程精度有一定的影響；
- 由于使用CORS進行測量，RTK本身就有一定的誤差。
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