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2020年初，貴州省某客戶接到一個(gè)緊急的測繪項(xiàng)目。如果在現(xiàn)場使用傳統(tǒng)架站式掃描儀進(jìn)行測繪，死角較多，需要頻繁搬站，工作效率低，因此客戶希望使用無人機(jī)搭載Li...
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2020年初，貴州省某客戶接到一個(gè)緊急的測繪項(xiàng)目。如果在現(xiàn)場使用傳統(tǒng)架站式掃描儀進(jìn)行測繪，死角較多，需要頻繁搬站，工作效率低，因此客戶希望使用無人機(jī)搭載LiDAR的方式進(jìn)行快速測繪。成果要求：客戶要求提供成果誤差小于5cm的彩色點(diǎn)云文件，客戶將據(jù)此生成DLG格式文件。應(yīng)用難點(diǎn)：經(jīng)過Microdrones團(tuán)隊(duì)評估，項(xiàng)目的實(shí)施面臨數(shù)個(gè)挑戰(zhàn)：- 測區(qū)海拔較高，且位于山谷，霧氣非常大，且測量當(dāng)天下著毛毛細(xì)雨。普通攝影測量方式受云層遮擋；
- 測區(qū)高差較大，為帶狀類型，給航線設(shè)計(jì)提出了挑戰(zhàn)；
測區(qū)概覽圖
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使用設(shè)備：mdLiDAR3000解決方案
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實(shí)施方案
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我們分別在三個(gè)區(qū)域飛行了總計(jì) 5 個(gè)架次，采集了包括影像、GNSS數(shù)據(jù)、機(jī)載激光雷達(dá)原始數(shù)據(jù)以及慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。經(jīng)過處理得到了該區(qū)域的正射影像和三維點(diǎn)云。為了正確評估測繪成果的準(zhǔn)確度及精度，Microdrones 采用了以下方法：- 使用Global Mapper軟件，導(dǎo)入地面分辨率 1cm 的正射影像；
- 使用Global Mapper軟件，在正射影像上采集所有地面檢查點(diǎn)的坐標(biāo)；
- 將后處理得到的地面檢查點(diǎn)坐標(biāo)與航測數(shù)據(jù)后處理得到的坐標(biāo)進(jìn)行比較，統(tǒng)計(jì)誤差。檢查點(diǎn)采用Smart target（見右圖），與使用RTK連接千尋CORS網(wǎng)進(jìn)行測量的方法相比，Smart target采集時(shí)間長達(dá)45分鐘，精度較佳。
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基于Global Mapper的正射影像與三維點(diǎn)云獨(dú)立精度準(zhǔn)確評估結(jié)果
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能夠看到，在XYZ三個(gè)方向上，mdLiDAR3000系統(tǒng)的均方根誤差都遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于5cm，基本穩(wěn)定在2cm左右，完全滿足此次項(xiàng)目的精度要求。
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切片點(diǎn)云非常連續(xù)、平滑，能夠完整的反應(yīng)測區(qū)的實(shí)際情況，未見分層。
- 成果精度高（XYZ中均方根誤差分別為2.5cm，1.8cm，2.2cm），數(shù)據(jù)連貫，無斷層，質(zhì)量好！
- 飛行結(jié)束后，15分鐘即可得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
- 生產(chǎn)效率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)測繪方式，大壩周邊區(qū)域，客戶派出一個(gè)3人小組，使用架站式掃描儀測了2天，而使用mdLiDAR3000僅用1個(gè)架次15分鐘即完成了。
- 不受雨霧等天氣因素的影響，在貴州山區(qū)多雨霧的環(huán)境中，依然能夠輕松作業(yè)。
- 在本項(xiàng)目中，mdLiDAR3000實(shí)測距離超過110m測程（最遠(yuǎn)處為130m），能夠滿足絕大多數(shù)條件下的使用需求。
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