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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具隨著人工智能、自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，尤其是近年來(lái)國(guó)家對(duì)智能傳感器的發(fā)展給予了大量政策支持，傳感器在智慧城市、智能移動(dòng)終端（汽車(chē)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等）領(lǐng)域的應(yīng)用突飛猛進(jìn)，大幅擴(kuò)展了應(yīng)用空間。無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)商業(yè)化也隨之進(jìn)入新的發(fā)展階段。
對(duì)比傳統(tǒng)的航測(cè)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)繪主要有幾大優(yōu)勢(shì)：
分辨率高，激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率，可以利用多普勒成像技術(shù)獲得非常清晰的圖像。
精度高，激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，彌散性非常低，精度很高。
抗有源干擾能力強(qiáng)，與微波、毫米波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多，因 此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng)。
早在2018年初，廣東電網(wǎng)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛巡檢項(xiàng)目的時(shí)候就開(kāi)始考慮用激光雷達(dá)技術(shù)，因?yàn)橐M(jìn)行大范圍高精度地形測(cè)繪，對(duì)數(shù)據(jù)采集、航線規(guī)劃、精度驗(yàn)證等方面提出了更高的要求。由于當(dāng)時(shí)大面積測(cè)繪需求，再加上激光雷達(dá)系統(tǒng)成本較高，廣東電網(wǎng)選取了飛行平臺(tái)更為安全可靠的成都縱橫股份合作，共同開(kāi)展固定翼激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)的驗(yàn)證項(xiàng)目。
縱橫股份不負(fù)眾望，經(jīng)過(guò)大量驗(yàn)證，推出了高精度免像控航測(cè)解決方案，其中縱橫大鵬CW-30搭載激光雷達(dá)應(yīng)用于電力巡檢作業(yè)，可以高效解決大面積復(fù)雜地形測(cè)繪，激光點(diǎn)云與正射影像同步獲取。據(jù)了解，2019年，廣東電網(wǎng)利用固定翼激光雷達(dá)服務(wù)完成了2萬(wàn)公里的巡檢，其中大鵬無(wú)人機(jī)提供了1.57萬(wàn)公里的服務(wù)，完成近80%的工作量。
CW-30LiDAR后期成果圖
此后，縱橫股份也在不斷拓展激光雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景，在多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行了突破。
CW-30LiDAR夜航，探索海洋世界
2020年11月，廣東省國(guó)土資源測(cè)繪院航測(cè)遙感站和海洋測(cè)繪隊(duì)，在臺(tái)山市某海灣，使用縱橫大鵬CW-30LiDAR無(wú)人機(jī)獲取激光點(diǎn)云，測(cè)量該地海岸帶近陸部分（一般指水深小于1米）水底高程，用來(lái)對(duì)比傳統(tǒng)作業(yè)方式獲取的數(shù)據(jù)精度和作業(yè)效率，尋求更優(yōu)化的模式，更高效率完成海岸帶測(cè)量任務(wù)。
此次作業(yè)區(qū)域沿岸潮汐類(lèi)型屬于半日潮，最低潮時(shí)間為凌晨四點(diǎn)半和下午六點(diǎn)，此時(shí)大片潮退，沙灘裸露最多，能最大程度獲取到準(zhǔn)確的水下高程，因此測(cè)量時(shí)間選在后半夜。
CW-30LiDAR共作業(yè)兩個(gè)架次，每個(gè)架次能獲取約20平方公里的數(shù)據(jù)，作業(yè)模式的轉(zhuǎn)變讓效率提升了10倍，生產(chǎn)效益大大提升。后期技術(shù)人員把外業(yè)實(shí)測(cè)的坐標(biāo)點(diǎn)與此次CW-30LiDAR夜航所獲取的數(shù)據(jù)作了比對(duì)，結(jié)果表明：精度相差不大，認(rèn)證了CW-30LiDAR在海岸線測(cè)量上的可行性。
云端透視世界首個(gè)±500千伏三端直流工程
2020年5月底，作為由南方電網(wǎng)投資建設(shè)的世界首個(gè)±500千伏三端直流工程，投運(yùn)前夕，南方電網(wǎng)超高壓貴陽(yáng)局，使用縱橫大鵬CW-30LiDAR無(wú)人機(jī)，對(duì)該工程進(jìn)行了投產(chǎn)前的線路巡檢，確保云貴互聯(lián)通道工程“零缺陷”投運(yùn)。
CW-30搭載激光雷達(dá)應(yīng)用于電力巡檢作業(yè)，高精度的恢復(fù)線路和走廊，可自動(dòng)測(cè)量導(dǎo)線和樹(shù)木距離，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)警，同時(shí)實(shí)現(xiàn)三維可視化管理和各種專(zhuān)業(yè)分析，加之無(wú)人機(jī)傾斜攝影、人巡等有效輔助手段，可實(shí)現(xiàn)多維度的立體巡檢。
根據(jù)縱橫大鵬CW-30LiDAR獲取的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)及可見(jiàn)光照片的“透視”結(jié)果分析，該區(qū)段內(nèi)無(wú)影響線路安全運(yùn)行的樹(shù)障隱患，區(qū)段內(nèi)68處交叉跨越點(diǎn)均處于安全距離范圍，未發(fā)現(xiàn)山體滑坡等外部隱患。
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