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效仿蜻蜓的自動翻轉(zhuǎn) 科學(xué)家找到提升無人機(jī)安全方法

2021-02-18 08:55 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:cnBeta 來源:cnBeta
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無人機(jī)在飛行過程中如果不慎顛倒,要是能夠自動翻轉(zhuǎn)過來就能有效避免墜毀。而歸功于一向?qū)︱唑扬w行的研究,這樣的情況也許在未來一天實現(xiàn)。倫敦帝國理工學(xué)院的科...

無人機(jī)在飛行過程中如果不慎顛倒,要是能夠自動翻轉(zhuǎn)過來就能有效避免墜毀。而歸功于一向?qū)︱唑扬w行的研究,這樣的情況也許在未來一天實現(xiàn)。倫敦帝國理工學(xué)院的科學(xué)家們首先將微小的磁鐵附著在 20 只普通的蜻蜓身上,同時附上類似于動作捕捉系統(tǒng)中用于追蹤演員動作的光學(xué)標(biāo)記。

利用磁鐵將昆蟲固定在一個可伸縮的磁性支架上,以右上或倒立的方向。當(dāng)它們從該支架上釋放出來時,蜻蜓自然而然地就會往下掉。高速攝像機(jī)與標(biāo)記相結(jié)合,在昆蟲進(jìn)入自由落體時對其進(jìn)行跟蹤。錄像被用來制作它們軌跡的3D動畫計算機(jī)模型,以便進(jìn)一步分析。

研究人員發(fā)現(xiàn),右面朝上的蜻蜓沒有任何問題,在確定方向之后就能飛走。不過即便是倒立情況下蜻蜓也能在半空中進(jìn)行某種形式的后空翻來糾正自己。蜻蜓在失去意識的時候,依然能夠做出這個動作,不過速度要慢一些。

事實上,雖然死掉的蜻蜓最初不能進(jìn)行正身動作,但如果它們的翅膀先正確地預(yù)置好,它們就可以進(jìn)行正身動作。這表明,翻轉(zhuǎn)是由于肌肉張力和翅膀姿勢等因素造成的,而不是由蜻蜓發(fā)起的任何身體動作。

現(xiàn)在,人們希望類似的功能可以被內(nèi)置到故障安全的機(jī)翼設(shè)計中,用于固定翼無人機(jī)等飛機(jī)。

該研究論文的資深作者 Huai-Ti Lin 博士說:“工程師們可以從飛行動物身上獲得靈感來改進(jìn)航空系統(tǒng)。無人機(jī)往往嚴(yán)重依賴快速反饋來保持其直立和航向,但我們的研究結(jié)果可以幫助工程師將被動穩(wěn)定機(jī)制納入其機(jī)翼結(jié)構(gòu)中”。

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