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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具美國(guó)時(shí)間2月18日，重達(dá)一噸的“毅力號(hào)”火星車成功降落火星表面。
這次“毅力號(hào)”的主要任務(wù)就是采集火星巖石標(biāo)本，還要尋找外星生命，并且首次使用麥克風(fēng)錄下火星的聲音。
但是，“毅力號(hào)”最讓人興奮的實(shí)驗(yàn)，就是將在這顆紅色星球上放飛人類第一架外星無(wú)人機(jī)——“機(jī)智號(hào)”。
它的第一次飛行時(shí)間僅持續(xù)約20秒，但這是一個(gè)歷史性的時(shí)刻，就如同萊特兄弟的第一次飛行，按照計(jì)劃“機(jī)智號(hào)”將在火星上進(jìn)行5次試飛。
那么，人類首架火星無(wú)人機(jī)，又有哪些黑科技？
這就是“機(jī)智號(hào)”，體重1.8公斤，平時(shí)就藏在火星車的機(jī)腹中。
工程師預(yù)先設(shè)計(jì)了一個(gè)指令集，預(yù)裝在“毅力號(hào)”上，由火星車對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行指揮控制。
所以，這次“機(jī)智號(hào)”并不會(huì)離火星車太遠(yuǎn)，設(shè)計(jì)的飛行測(cè)試，范圍都不超過(guò)50米，時(shí)間也在90秒之內(nèi)。
它這次的主要使命，就是驗(yàn)證無(wú)人機(jī)在火星環(huán)境中飛行的可行性，為今后的第二代無(wú)人機(jī)積累經(jīng)驗(yàn)。
無(wú)人機(jī)采用了手機(jī)同款芯片
別不相信，人類的第一款火星無(wú)人機(jī)，采用的芯片就是你的手機(jī)同款。
而且，還是2014年的高通芯片——驍龍801（28nm制程）。
當(dāng)年采用這款芯片的旗艦手機(jī)大約是這樣的：
索尼Xperia Z2
OPPO Find 7
錘子手機(jī)
小米4手機(jī)
是不是很意外，先進(jìn)的火星無(wú)人機(jī)居然采用了7年前的老舊芯片。
原因是什么？因?yàn)闊o(wú)人機(jī)有重量限制：1.8公斤左右，并且對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理要求很高，包括飛行時(shí)的姿態(tài)控制、圖像處理等等任務(wù)，而目前火星車上采用的成熟產(chǎn)品不能滿足要求。
啥！航天軍工產(chǎn)品難道不是采用最高精尖的技術(shù)嗎？這你就有誤會(huì)了，其實(shí)航天器使用的設(shè)備，都會(huì)偏重成熟穩(wěn)定型號(hào)，以保證設(shè)備的完好率。
比如上一代火星車“好奇號(hào)”電腦的CPU，采用的就是“老祖宗級(jí)”的處理器：IBM的PowerPC 750，150nm制程，最高主頻200MHz，和現(xiàn)在最新的CPU，動(dòng)輒3、4G的主頻，那是差了好幾代了。
所以這次NASA選定了的驍龍801處理器，雖然比不上目前最新的驍龍888處理器，但是計(jì)算能力比“毅力號(hào)”火星車用的處理器，還是要高好幾個(gè)數(shù)量級(jí)。
如果放在幾十年前，手機(jī)處理器、傳感器、攝像機(jī)、陀螺儀等都還沒有被發(fā)明出來(lái)，造這么一個(gè)輕量級(jí)無(wú)人機(jī)幾乎是不可能完成的任務(wù)。
除了處理器，“機(jī)智號(hào)”無(wú)人機(jī)上的導(dǎo)航設(shè)備，包括慣性測(cè)量單元、激光測(cè)距儀等設(shè)備，也都是用普通的民用級(jí)硬件。
當(dāng)然這些民用配件能不能和航天產(chǎn)品一較高下，等“機(jī)智號(hào)”一上天就會(huì)見分曉了。
為什么要派無(wú)人機(jī)？
自從1964年首個(gè)探測(cè)器——水手4號(hào)，飛掠火星并傳回22張火星照片，人類第一次近距離看到了火星表面的樣子。
到1976年7月20日和9月3日，孿生兄弟海盜1號(hào)和海盜2號(hào)，相繼踏上火星地表。
2025-05-21 13:55
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