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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具近年來，工業(yè)級無人機憑借著靈活機動性能好、效費比高、應(yīng)用場域廣等優(yōu)勢，在我國無人機市場發(fā)展勢頭迅猛，行業(yè)規(guī)模不斷擴張。而飛控系統(tǒng)作為無人機系統(tǒng)的核心要素，宛若人類的大腦，能夠為無人機穩(wěn)定、可靠飛行提供保障，是無人機企業(yè)的關(guān)鍵核心技術(shù)。
智航一直專注于飛控的自主研發(fā)和技術(shù)迭代，深挖市場應(yīng)用需求，針對行業(yè)痛點，對飛控軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行全面的技術(shù)升級，打造了具備成熟的工業(yè)化設(shè)計和穩(wěn)定可靠的冗余設(shè)計結(jié)構(gòu)的全新二代飛控，技術(shù)指標(biāo)遠(yuǎn)高于市場上同類型的飛控系統(tǒng)，軟件擴展性強，可適配多旋翼、固定翼等多品類工業(yè)級無人機。
智航二代飛控可靠性更高，性能更好，應(yīng)用領(lǐng)域更廣，集成度、自動化水平和智能化程度顯著提升，操作難度小，對飛手要求低，適用性更優(yōu)異，提高了任務(wù)完成的可操控性和實效性，具備完善的無人機物流、測繪、巡防等任務(wù)飛行功能，輕松應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境，為用戶提供可信賴的飛控方案。
公司飛控研發(fā)團(tuán)隊均畢業(yè)于國內(nèi)頂尖高校，具備十余年無人機系統(tǒng)軟硬件方面的研發(fā)從業(yè)經(jīng)驗，不斷地測試與優(yōu)化，核心算法歷經(jīng)了數(shù)十萬小時的安全、穩(wěn)定飛行驗證，在技術(shù)上有著難以比擬的領(lǐng)先優(yōu)勢。
軍工品質(zhì) 穩(wěn)定可靠
智航二代飛控采用全金屬屏蔽外殼與航空連接器，板材質(zhì)量優(yōu)越，達(dá)到工業(yè)級防水、防塵、防震的防護(hù)要求，可抗高低溫，能夠在復(fù)雜、惡劣條件下工作，全面提升飛控的安全可靠性，真正做到軍工品質(zhì)。二代飛控系統(tǒng)內(nèi)部采用了高集成的工業(yè)級傳感器、高性能的處理器和大容量高頻率的數(shù)據(jù)存儲器，具備強大的抗干擾和抗振動能力，能夠有效確保各數(shù)據(jù)源精準(zhǔn)，同時飛控系統(tǒng)具備內(nèi)部溫度補償，可以保持傳感器溫度恒定，減少傳感器數(shù)據(jù)漂移，提升飛行穩(wěn)定性。
智能飛行 自如控制
智航二代飛控系統(tǒng)支持全自主精準(zhǔn)垂直起降，支持雙載荷控制和遠(yuǎn)程控制。在航線設(shè)計上，支持自主規(guī)劃多測區(qū)航線與航線合并功能，在飛行過程中，卓越的姿態(tài)控制算法能在風(fēng)力3 級時將偏航距、航高偏差的精度控制在0.5m以內(nèi)，俯仰、橫滾偏差角控制在0.5 度以內(nèi)，航向精度控制在2度左右，精確度高，用戶控制自如靈活。
飛控軟件架構(gòu)采用實時操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件，包括導(dǎo)航模塊、飛行管理模塊、航路規(guī)劃與制導(dǎo)模塊、飛行控制模塊、通信模塊以及日志記錄模塊等，相較于市面上其他飛控系統(tǒng)智能化程度更高，功能更強大，操作精簡便捷，能夠滿足專業(yè)用戶的需求，大幅提升作業(yè)效率。
高性能算法 運行靈敏
智航二代飛控系統(tǒng)選用工業(yè)級高速處理器，CPU基于 ARM 架構(gòu)，具有 225 DMIPS/608
CoreMark 的性能、帶浮點運算單元(FPU)、支持 DSP 指令，可運行復(fù)雜化的控制算法，處理速度更快，功耗更低，提升了飛控的控制精度。
二代飛控系統(tǒng)的核心算法采用自適應(yīng)控制算法，自適應(yīng)控制高度、空速平衡; 采用 L1 非線性制導(dǎo)算法，在軌跡跟蹤上擁有更好的性能; 采用多冗余度的數(shù)據(jù)融合算法，增強了飛控的容錯能力，運行更加靈敏、反應(yīng)速度更快。
實時修正 定位精準(zhǔn)
智航二代飛控系統(tǒng)采用多傳感器設(shè)計，內(nèi)置3 軸加速度計，3 軸角速度計，GPS 模塊，磁傳感器，動靜壓傳感器等多元模塊，深度結(jié)合了擴展卡爾曼濾波算法，實現(xiàn)溫飄補償，確保各數(shù)據(jù)源精準(zhǔn)。同時支持差分GPS 導(dǎo)航，航向解算及實時差分位置修正，支持 GPS 雙天線定向，消除磁場干擾，具備高定位精度與控制精度，在智慧城市建設(shè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與油氣電力巡線等對精度要求高的領(lǐng)域應(yīng)用較廣，為客戶創(chuàng)造更大的價值。
多重保護(hù)機制 安全性卓越
智航二代飛控系統(tǒng)設(shè)計了人性化的全面快速無人機起飛前自檢功能，發(fā)現(xiàn)異常，系統(tǒng)拒絕解鎖，避免人工失誤。同時為確保飛機姿態(tài)安全可預(yù)設(shè)飛機極限值保護(hù)，限定飛機俯仰角、橫滾角、上升下降率、高度、空速，并且支持雙CAN 接口，保證外置傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高飛行安全性。
二代飛控系統(tǒng)具有多重失控保護(hù)安全設(shè)計，采用GNSS/INS 組合導(dǎo)航，在 GPS 失鎖情況下，可轉(zhuǎn)換為 AHRS 慣性導(dǎo)航，并支持雙 GPS 備份、雙磁羅盤、雙電源供電及內(nèi)置三套 IMU 傳感器，相互冗余，一套失效可自動切換至另一套，最大限度消除飛行安全隱患，具備強大的自適應(yīng)問題處理能力。飛控系統(tǒng)同時具有完備的應(yīng)急保護(hù)機制，支持預(yù)置迫降航點，做到超前預(yù)判，為無人機安全穩(wěn)定飛行保駕護(hù)航。
公司旗下4款傾轉(zhuǎn)垂起無人機、2款復(fù)合翼垂起無人機和1款多旋翼無人機均采用自產(chǎn)飛控，均具有自主知識產(chǎn)權(quán)，能夠搭載各類傳感器和設(shè)備，廣泛應(yīng)用于物流、環(huán)保、應(yīng)急救援、地理信息測繪、能源巡檢、警用安防等領(lǐng)域。
作為國際領(lǐng)先的工業(yè)級無人機企業(yè)，智航深耕于行業(yè)數(shù)年，一直致力于實現(xiàn)用戶需求，打造出讓用戶用得好、更安全、更高效的無人機，讓企業(yè)為社會創(chuàng)造更大的價值。智航人不斷嘗試，不斷突破，不斷挑戰(zhàn)極限，不斷超越行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，打造出的每一款產(chǎn)品都是研發(fā)人員汗水與技術(shù)的結(jié)晶，更是一種不服輸?shù)木瘛?/p>
未來，智航也將踏實地走好每一步，智造品質(zhì)，航亦不凡！
深圳智航無人機有限公司成立于2014年，是全球領(lǐng)先的工業(yè)級無人機解決方案提供商，核心團(tuán)隊來自于北京航空航天大學(xué)和西北工業(yè)大學(xué)，股東包括順豐集團(tuán)與北極光等一流創(chuàng)投機構(gòu)。
核心產(chǎn)品為V系列垂直起降固定翼無人機，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于防務(wù)安防、智能巡檢、物流運輸?shù)刃袠I(yè)。
公司總部位于素有“中國無人機之都”之稱的深圳，擁有現(xiàn)代化研發(fā)生產(chǎn)基地及2萬平方米飛行試驗場地。
2025-09-17 10:52
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