不拘泥于四軸，單旋翼無(wú)人機(jī)成為可能

2021-03-03 14:53 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：小鵬來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)

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消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)已經(jīng)真正趨向于將四軸飛行器作為其首選設(shè)計(jì)。時(shí)至今日無(wú)人機(jī)也在不斷的改進(jìn)，但有沒(méi)有比四旋翼更好的？或者不拘泥于四旋翼的？如果只有一個(gè)旋翼...

消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)已經(jīng)真正趨向于將四軸飛行器作為其首選設(shè)計(jì)。時(shí)至今日無(wú)人機(jī)也在不斷的改進(jìn)，但有沒(méi)有比四旋翼更好的？或者不拘泥于四旋翼的？

如果只有一個(gè)旋翼會(huì)怎么樣?

Ball-Drone無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備單旋翼起飛

Benjamin Prescher的新穎設(shè)計(jì)已經(jīng)問(wèn)世很久了，他的單旋翼 Ball-Drone 只依靠一個(gè)電機(jī)來(lái)升降，他用四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的空氣葉片來(lái)控制它。下面是它在室內(nèi)嗡嗡作響的小視頻：

一個(gè)螺旋槳，自己動(dòng)手做

Prescher已經(jīng)在Hackaday上寫(xiě)下了他的整個(gè)構(gòu)建過(guò)程，包括3D打印的機(jī)架(在Thingiverse上可以買(mǎi)到)，這樣你就可以建立你自己的機(jī)架。

單旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)架

它使用Raspberry Pi(樹(shù)莓派)微型電腦作為飛控，其余的構(gòu)建也依靠現(xiàn)成的零件，比如無(wú)線電接收器、電池、電機(jī)、螺旋槳和伺服系統(tǒng)。

就像一個(gè)沒(méi)有尾翼的直升機(jī)，它使用的是競(jìng)速無(wú)人機(jī)界流行的飛行控制軟件Betaflight。它似乎能讓它保持穩(wěn)定和可轉(zhuǎn)向。Prescher認(rèn)為iNav和Ardupilot應(yīng)該也能用。

這是一個(gè)簡(jiǎn)潔的項(xiàng)目。但是，如果你希望使用它來(lái)拍攝穩(wěn)定的視頻，就不得不做大量的工作了。

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