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無人機整機
無人機配件
無人機服務
設(shè)備與工具無人機可應用到各行各業(yè)，挖掘新的業(yè)務成果，帶來無數(shù)的益處。而在傳統(tǒng)方法使用到重型設(shè)備時尤其如此，這些設(shè)備成本高昂、效率低下、具有破壞性，或者涉及可能危及專業(yè)人員生命的危險活動（如工業(yè)檢察員或急救人員）。無人機技術(shù)日新月異，飛行器和傳感器層出不窮，預計到2025年，全球無人機市場規(guī)模將達到428億美元。
盡管取得了一些進展，但傳統(tǒng)無人機仍然需要訓練有素的飛行員，才能安全繞過障礙物，順利完成飛行目標（例如拍攝特定物體或區(qū)域）。無人機供應商使用大型攝像頭和變焦鏡頭，希望飛行時能安全躲避障礙物。然而，這些硬件會提高成本，增加整機重量，降低圖像質(zhì)量，卻仍然不能解決安全飛行躲避障礙的挑戰(zhàn)。
Skydio 2無人機
Skydio是美國領(lǐng)先的無人機制造商，也是全球自主飛行領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，公司采用與其他友商不同的方法生產(chǎn)無人機。Skydio無人機使用突破性AI軟件引擎Skydio Autonomy，飛行員無需再擔心飛行安全問題。無人機配備6只導航攝像頭，支持360°感知，以及運行9個深度神經(jīng)網(wǎng)絡的GPU，作為Autonomy引擎的一部分。這樣的組合使無人機能夠看清并了解周圍環(huán)境，規(guī)劃航線，躲避障礙物，飛行員可以更快、更安全地完成工作。此外，無人機還搭載Qualcomm? QCS605 SoC（片上系統(tǒng)）、Qualcomm? QCA6174A SoC和Qualcomm APQ8009應用處理器，具備先進的圖像捕獲技術(shù)。
本文將詳細探討Skydio無人機如何在Qualcomm Technologies, Inc. (QTI)的SoC的幫助下，挑戰(zhàn)在天空安全翱翔的極限。
Skydio技術(shù)
自主飛行是Skydio重要的差異化優(yōu)勢，也將無人機轉(zhuǎn)變成可供企業(yè)日常使用和依賴的可擴展、可信賴的好幫手。公司生產(chǎn)的無人機配備六只4K魚眼導航攝像頭，可觀察無人機周圍情形，支持完整的自主駕駛棧，確保操作員每次飛行都能出色完成任務。
Skydio目前提供兩種無人機。一種是Skydio 2無人機，這是一款小型四軸飛行器，機身緊湊，重量輕，搭配Autonomy引擎，操作智能、安全、簡單。
Skydio 2無人機
操作員可以選擇以下兩種控制器（如下圖）之一操縱Skydio 2無人機：
· Skydio Beacon：業(yè)界首款手持式GPS控制器，可與無人機通信，實現(xiàn)全自動飛行。然后，無人機可以跟蹤信標攜帶者（例如，攜帶信標的山地自行車手）。
· Skydio控制器：類似游戲手柄，用于控制無人機。它包括一個底座，可以放置智能手機，用于顯示從無人機傳入的視頻。
Skydio信標
Skydio控制器
更嚴苛的應用場景可以選擇另外一種無人機：Skydio X2（如下圖所示，現(xiàn)在可以預訂）。這是一款中型無人機，機身使用鎂和碳纖維復合材料制成，牢固耐用，包含可折疊臂，便于隨身攜帶，也搭配了Autonomy引擎。此外，Skydio X2還配備了12MP彩色和320x256 FLIR熱傳感器。
Skydio X2無人機
Skydio X2使用Skydio企業(yè)級控制器，用于地面控制。企業(yè)級控制器完全是為身處苛刻操作條件的飛行員而設(shè)計的，并且具有通過Skydio Enterprise App提供的地面控制軟件。
Skydio企業(yè)級控制器
Skydio還具備先進的人工智能功能，可以集成到無人機，以解決特定的用例。Skydio Autonomy Enterprise Foundation是AI飛行員輔助功能套裝，可在復雜環(huán)境下提高情境感知，增加飛行控制能力。而Skydio 3D Scan是一款自動掃描軟件，可將攝影測量捕獲過程完全自動化，生成3D模型。
用例
Skydio無人機針對不同的客戶群體和使用案例都具備很多優(yōu)勢，例如：
消費者：操作員可以執(zhí)行即使是專家級飛行員在使用其他無人機時也不敢輕易嘗試的飛行動作。用戶可以專注于自己手頭的任務：騎山地自行車、滑雪或排隊等候拍攝完美的日落景色，而無人機自主完成飛行。
Skydio 2可自動跟蹤目標，拍攝美景和視頻
企業(yè)：使用自主無人機檢查關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，與手動操縱的無人機相比，有助于減少對昂貴設(shè)備的需求或工人暴露于危險環(huán)境，大大提高數(shù)據(jù)采集效率。
用于設(shè)備檢查的Skydio X2
公共安全：公共安全操作員可以獲得關(guān)于應急響應、搜索和救援或消防任務的戰(zhàn)術(shù)情境認識。使用自主飛行能力，他們可以專注于手中的任務，提高急救人員的安全。
用于公共安全的Skydio 2
國防：國防單位可以執(zhí)行有機的情報、監(jiān)視和偵察任務，減少操作人員的認知超載。借助AI飛行員輔助功能，飛行員可專注于完成任務，而不是操縱無人機。Skydio從QTI等美國公司采購核心處理器，提供最高標準的供應鏈和制造安全（例如，公司國防及企業(yè)產(chǎn)品符合美國國防部嚴格的供應鏈要求。）
國防單位使用的Skydio X2
翱翔天空背后的QTI技術(shù)
Skydio與QTI密切合作，開發(fā)關(guān)鍵的架構(gòu)功能。對于主攝像頭系統(tǒng)，Skydio使用了QCS605 SoC（視覺智能平臺）以及索尼IMX577傳感器。該系統(tǒng)可拍攝4K@60fps HDR視頻，確保一流的圖片質(zhì)量，支持多并發(fā)高比特率壓縮視頻流、低延遲預覽和低分辨率非壓縮視頻流。QTI和Skydio密切合作，開發(fā)高級特性，并在整個開發(fā)周期跟隨我們的圖像處理器迭代，提高質(zhì)量，所以才有了這樣高質(zhì)量的圖像。無人機還配備了QCA6174A SoC，為控制器和信標提供無線網(wǎng)絡通信。
Skydio 2控制器和信標都使用APQ8009應用處理器，處理各自的應用邏輯，實現(xiàn)與無人機的無線通信。使用APQ8009，Skydio可以利用Qualcomm? Kryo? CPU、Qualcomm? Adreno? GPU、Qualcomm? Hexagon? DSP和Qualcomm Spectra? ISP，同時與無人機進行通信。
結(jié)語
正如本文所介紹的那樣，由于移動技術(shù)的進步，無人機的發(fā)展前途無量。通過Skydio和QTI的合作，集成了我們的QCS605、QCA7174A和APQ8009等技術(shù)，無人機飛行越來越容易，越來越安全，新用例不斷涌現(xiàn)。
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