久久国产热视频,做做受视频播放试看30分钟,天天槽夜夜槽槽不停,天天槽夜夜槽槽不停,最近免费字幕中文大全

發(fā)布詢價(jià)單
您的位置：首頁(yè) > 資訊 > 綜合資訊 > 正文

多位華人學(xué)者聯(lián)手打造「高靈敏抗碰撞、彈性飛行」的昆蟲無(wú)人機(jī)！

2021-03-09 07:50 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：機(jī)器人大講堂 來(lái)源：機(jī)器人大講堂
免責(zé)聲明：無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)尊重合法版權(quán)，反對(duì)侵權(quán)盜版。（凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章，文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識(shí)產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn)，與本網(wǎng)無(wú)關(guān)。如有需要?jiǎng)h除，敬請(qǐng)來(lái)電商榷！）
導(dǎo)讀近日，國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人期刊IEEE Transactions on Robotics發(fā)表了MIT助理教授YuFeng Chen與哈佛博士生Siyi Xu，港城大副教授Pakpong Chirarattananon合...

導(dǎo)讀

近日，國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人期刊IEEE Transactions on Robotics發(fā)表了MIT助理教授YuFeng Chen與哈佛博士生Siyi Xu，港城大副教授Pakpong Chirarattananon合作的昆蟲級(jí)軟驅(qū)無(wú)人機(jī)（Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots）的最新研究。該無(wú)人機(jī)不僅能實(shí)現(xiàn)空中懸停，快速爬升，還可以實(shí)現(xiàn)空中翻滾，以及承受飛行過(guò)程中的人為碰撞。

一般而言，無(wú)人機(jī)需要廣闊的空間，因?yàn)樗鼈兗炔荒茉讵M窄空間中快速導(dǎo)航，也不能在受到撞擊以后保持飛行穩(wěn)定性?，F(xiàn)有的無(wú)人機(jī)都是體積相對(duì)而言較大的，而且大多數(shù)都需要足夠的空間進(jìn)行飛行動(dòng)作。問(wèn)題在于，能否設(shè)計(jì)一種昆蟲大小的無(wú)人機(jī)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行呢？

飛行類昆蟲由于體積小，飛行靈活，往往是近些年仿生無(wú)人機(jī)研究的重要領(lǐng)域。它們?cè)趶?fù)雜的自然環(huán)境隨意改變飛行軌跡，有如雜耍一般，各種高難度動(dòng)作都不在話下，比如空中翻滾，快速躲避障礙物，以及飛行中被撞了以后快速調(diào)整飛行姿態(tài)等等。

MIT助理教授YuFeng Chen由此受到啟發(fā)，研制了一種新型的介電軟體驅(qū)動(dòng)器（dielectric elastomer actuators），用來(lái)驅(qū)動(dòng)僅有0.6g重量的軟驅(qū)類昆蟲無(wú)人機(jī)。

軟體驅(qū)動(dòng)器主要由薄橡膠圓筒以及碳納米管。當(dāng)碳納米管通電時(shí)，系統(tǒng)能夠產(chǎn)生一定的靜電力，不斷地壓縮及拉伸橡膠圓筒，實(shí)現(xiàn)類似于飛行類昆蟲撲騰翅膀的狀態(tài)，，每秒扇翅500次。

該實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該介電軟體驅(qū)動(dòng)器能實(shí)現(xiàn)高能量密度（1.2kW/kg）以及高傳輸效率（37%）。該類昆蟲無(wú)人機(jī)推力重量比高達(dá)2.2:1，上升速度高達(dá)70cm/s。

類昆蟲無(wú)人機(jī)的顯著改善要?dú)w功于新設(shè)計(jì)的高能量密度介電軟體驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)采用新型的介電材料（Elastosil P7670）和降低電阻，新型介電軟體驅(qū)動(dòng)器的能量密度比之前提升足足一倍，傳輸效率更是提升560%。

類昆蟲無(wú)人機(jī)靜態(tài)試驗(yàn)：

同時(shí)，該類昆蟲無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)空中懸停。

類昆蟲無(wú)人機(jī)空中懸停：

以及實(shí)現(xiàn)從靜態(tài)開(kāi)始快速爬升。

同時(shí)，研究人員還進(jìn)行了嚴(yán)苛的碰撞測(cè)試，在該類昆蟲無(wú)人機(jī)飛行的過(guò)程中分別撞擊包括無(wú)人機(jī)本體以及機(jī)翼，甚至采用猛烈撞擊將其擊落。該無(wú)人機(jī)仍然能夠迅速恢復(fù)到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，表現(xiàn)出強(qiáng)有力的抗撞擊能力。

最為有趣的是，新研制的類昆蟲無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了翻滾動(dòng)作，并在翻滾之后還能保持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。

康奈爾大學(xué)助理教授Farrell Helbling對(duì)比發(fā)表評(píng)論說(shuō)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)無(wú)人機(jī)是一件了不起的成就。因?yàn)檫@種軟體驅(qū)動(dòng)器具備柔順性，所以無(wú)人機(jī)不需要特別進(jìn)行設(shè)計(jì)就可以在障礙物很多的復(fù)雜環(huán)境中自由飛行。這個(gè)特點(diǎn)非常適合需要在凌亂的、動(dòng)態(tài)的環(huán)境中飛行的無(wú)人機(jī)，對(duì)未來(lái)現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用也有非常重要的指導(dǎo)意義。但他也同時(shí)表示，鑒于現(xiàn)在的類昆蟲無(wú)人機(jī)采用高壓線輸電的方式，未來(lái)需要解決無(wú)人機(jī)的無(wú)線能量傳輸?shù)膯?wèn)題。

MIT助理教授Chen表示，他希望未來(lái)無(wú)人機(jī)可以給農(nóng)作物實(shí)現(xiàn)人工授粉，以及在自然災(zāi)害或礦難等事件中實(shí)行搜索與營(yíng)救。

該研究主要由 Kevin Chen、以及 Kevin Chen 的學(xué)生任智健、哈佛大學(xué)軟機(jī)器人學(xué)在讀博士生 Siyi Xu、香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系副教授 Pakpong Chirarattananon 等人完成。

Kevin YuFeng Chen 2012年獲得康奈爾大學(xué)應(yīng)用及工程物理系學(xué)士學(xué)位，2017年獲得哈佛大學(xué)工程學(xué)博士學(xué)位，導(dǎo)師為Robert J. Wood教授?，F(xiàn)為MIT電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系助理教授。主要工作集中在為微型機(jī)器人設(shè)計(jì)高魯棒性軟體驅(qū)動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)機(jī)器人在空氣、陸地以及水中的運(yùn)動(dòng)。

網(wǎng)友評(píng)論
文明上網(wǎng)，理性發(fā)言，拒絕廣告

相關(guān)資訊

推薦圖文

關(guān)注官方微信

手機(jī)掃碼看新聞

客服咨詢：無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)客服咨詢  無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)客服咨詢  
關(guān)注官方微信

微信號(hào):youuav
Copyright © 2015-2025 無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)   滬ICP備17037663號(hào)-2  增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)許可證:滬B2-20231439