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設(shè)備與工具【嘉德點(diǎn)評(píng)】格力發(fā)明的可拓展的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)及方案，該方案解除了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中控制器與無(wú)人機(jī)一對(duì)一的信號(hào)傳遞關(guān)系，當(dāng)無(wú)人機(jī)的通信范圍超過(guò)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)時(shí)，可以借助于通信范圍內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)進(jìn)行信號(hào)的傳遞，從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)的延續(xù)。
集微網(wǎng)消息，近年來(lái)，無(wú)人機(jī)逐漸在人們的生活中發(fā)揮著越來(lái)越多的作用，從無(wú)人機(jī)運(yùn)輸、無(wú)人機(jī)航拍到無(wú)人機(jī)空中表演，人們對(duì)于天空的想象借助于無(wú)人機(jī)這一飛行載體得到了極大的滿足。
在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的使用過(guò)程中，無(wú)人機(jī)設(shè)備通過(guò)控制端發(fā)出的無(wú)線信號(hào)的控制下進(jìn)行工作，然而，由于無(wú)線信號(hào)會(huì)隨著距離的增大而衰減，控制端對(duì)無(wú)人機(jī)設(shè)備的控制有一定的距離限制。
無(wú)人機(jī)設(shè)備的缺陷就在于不能超出控制端的控制距離范圍，但是對(duì)于影視拍攝、災(zāi)害救援、環(huán)境勘察等用途而言，需要無(wú)人機(jī)的工作距離較大。目前，大多數(shù)民用小型無(wú)人機(jī)的最遠(yuǎn)直連控制距離在10千米以下，對(duì)于上述用途難以勝任，另一方面，在這些用途中也往往難以在使用環(huán)境中使用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等依賴地面固定中繼設(shè)施的通信方式進(jìn)行控制。
為此，格力在2020年10月15日申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“無(wú)人機(jī)控制方法、裝置及設(shè)備”的發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?02011104866.9），申請(qǐng)人為珠海格力電器股份有限公司。
該專利中發(fā)明了一項(xiàng)可拓展無(wú)人機(jī)通信范圍的系統(tǒng)及方案，根據(jù)目前公開(kāi)的相關(guān)資料，讓我們一起來(lái)看看這項(xiàng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)吧。
如上圖，為該專利中發(fā)明的用于控制無(wú)人機(jī)的流程圖，首先，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)第一無(wú)人機(jī)的連接狀態(tài)，如果監(jiān)測(cè)到無(wú)人機(jī)斷開(kāi)連接，則會(huì)立刻檢測(cè)其他無(wú)人機(jī)是否處于該控制端的通信范圍內(nèi)，如果可以檢測(cè)到該范圍內(nèi)的第二無(wú)人機(jī)，系統(tǒng)會(huì)與第二無(wú)人機(jī)建立連接并通信，將其選擇成為第一無(wú)人機(jī)的信號(hào)中轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)。
這樣的方案就起到了信號(hào)延續(xù)的作用，因?yàn)樵跓o(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程中，由于運(yùn)動(dòng)具有慣性，無(wú)人機(jī)很容易出現(xiàn)飛離信號(hào)接收區(qū)域的意外，此時(shí)可以借助于其通信范圍內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)發(fā)送信號(hào)控制第一無(wú)人機(jī)飛回到其信號(hào)接收范圍之內(nèi)，避免意外的發(fā)生，如下圖所示。
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括第一控制端K1以及對(duì)應(yīng)控制的第一無(wú)人機(jī)W1，該控制端的最大通信范圍為FK1，而在K1的旁邊，是另個(gè)一控制端K2，其控制無(wú)人機(jī)W2且通信范圍為FK2。如圖所示，此時(shí)第一無(wú)人機(jī)位于第一控制端的最大通信范圍之外，則無(wú)法對(duì)于該無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。
因此，第一控制端選擇利用在范圍內(nèi)中能與第一無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信的無(wú)人機(jī)中距離控制端最遠(yuǎn)的第二無(wú)人機(jī)作為中轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)，將信號(hào)中轉(zhuǎn)來(lái)控制第一無(wú)人機(jī)。
如上圖，為這種無(wú)人機(jī)控制方法的連接示意圖，中轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)W2與多個(gè)控制端以及對(duì)應(yīng)的多個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信中轉(zhuǎn)，這樣，通過(guò)解除控制器與無(wú)人機(jī)只能一對(duì)一的通信，可以讓信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，從而增大了無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍，使得無(wú)人機(jī)可以超過(guò)控制器的通信范圍之外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也擴(kuò)展了無(wú)人機(jī)的使用場(chǎng)景。
以上就是格力發(fā)明的可拓展的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)及方案，該方案解除了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中控制器與無(wú)人機(jī)一對(duì)一的信號(hào)傳遞關(guān)系，當(dāng)無(wú)人機(jī)的通信范圍超過(guò)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)時(shí)，可以借助于通信范圍內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)進(jìn)行信號(hào)的傳遞，從理論上來(lái)說(shuō)，通過(guò)這樣的方式，可以將控制器發(fā)出的信號(hào)傳遞到非常遠(yuǎn)的地方去。而無(wú)人機(jī)通信范圍的擴(kuò)增，也將擴(kuò)展無(wú)人機(jī)的業(yè)務(wù)范圍，為用戶帶來(lái)更多的便捷。
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