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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具3 月 18 日上午，在車流沸騰的濱海大道沙河?xùn)|立交上空約 40 米處，一架小小的無(wú)人機(jī)正在飛行盤旋。立交橋下不遠(yuǎn)處的綠化帶旁，一名身穿制服的交通執(zhí)法員和一名 " 飛手 " 正在監(jiān)控無(wú)人機(jī)傳回的實(shí)時(shí)畫面。依靠 5G 技術(shù)傳回的清晰畫面，執(zhí)法員能清晰看到橋梁的每一處細(xì)節(jié)，精確至厘米處。這就是深圳市交通運(yùn)輸局率先在南山試點(diǎn)的無(wú)人機(jī)＋5G 道路巡查技術(shù)。依托該技術(shù)，無(wú)人機(jī) " 巡路員 " 能隨時(shí)上天入地，檢查橋梁、邊坡、涵洞等交通基礎(chǔ)設(shè)施，遇到道路橋梁塌陷等緊急情況，還能通過(guò)遠(yuǎn)程后臺(tái)，實(shí)時(shí)觀測(cè)現(xiàn)場(chǎng)情況，及時(shí)應(yīng)對(duì)險(xiǎn)情。
▲無(wú)人機(jī)巡路
無(wú)人機(jī) " 鉆 " 進(jìn)立交橋下，查出橋墩混凝土剝落問(wèn)題
18 日上午，深晚記者在沙河?xùn)|立交現(xiàn)場(chǎng)感受了一把無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)道路的實(shí)況。由于沙河?xùn)|立交橋周邊是住宅區(qū)，遮擋物較多。此次巡查橋梁，飛手采用了小型無(wú)人機(jī)進(jìn)行人工靈活操控，無(wú)人機(jī)可抵近橋梁，進(jìn)行精確觀測(cè)。
飛機(jī)起飛后，大約以 20 米 / 秒的速度在橋梁上空飛行，隨后逐漸降低，最后鉆進(jìn)梁柱之間仔細(xì)檢查。經(jīng)過(guò)巡查，初步發(fā)現(xiàn)橋墩伸縮縫處隱帽梁擋板存在局部混凝土剝落問(wèn)題，病害寬度為 0.6 米，長(zhǎng)為 1.2 米，需剔除松動(dòng)混凝土并采用混凝土或砂漿進(jìn)行修補(bǔ)加固。
▲工作人員操作無(wú)人機(jī)
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)飛手介紹，結(jié)合雙目視覺(jué)技術(shù)和 ToF 傳感器技術(shù)，無(wú)人機(jī)能準(zhǔn)確感知定位和避障。此外，在電池熱替換、IP45 等級(jí)防護(hù)等技術(shù)加持后，無(wú)人機(jī)可在任意時(shí)間、地形等條件下（除惡劣天氣外），以最大 23m/s 飛行速度前往目的地，無(wú)間斷開(kāi)展橋梁邊坡巡查工作，風(fēng)險(xiǎn)幾乎為零。
橋梁、邊坡巡查尤為需要無(wú)人機(jī)，省時(shí)又省力
巡查現(xiàn)場(chǎng)，市交通運(yùn)輸局南山管理局相關(guān)負(fù)責(zé)人徐丹告訴記者，道路設(shè)施巡查和市民的日常出行息息相關(guān)，如果沒(méi)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，一旦發(fā)生坍塌等安全事故將嚴(yán)重危害市民人身安全和社會(huì)發(fā)展。
▲無(wú)人機(jī)抵近橋梁檢查
" 目前，深圳采用的傳統(tǒng)人工巡查方式存在工作量大、巡查結(jié)果不夠精確、效率低、定點(diǎn)拍照取證困難等問(wèn)題。尤其是邊坡和立交，人工日常巡查遠(yuǎn)距離只靠肉眼難以精確識(shí)別問(wèn)題，近距離攀爬又存在一定的危險(xiǎn)性。因此，南山交通管理局率先創(chuàng)新采用無(wú)人機(jī)開(kāi)展市政道路設(shè)施巡查試點(diǎn)工作。"
▲工作人員查看無(wú)人機(jī)巡路實(shí)時(shí)傳輸清晰巡查圖像
那么無(wú)人機(jī)巡查有何優(yōu)勢(shì)呢？據(jù)徐丹介紹，最突出的優(yōu)勢(shì)就是簡(jiǎn)單高效，無(wú)需像傳統(tǒng)人工巡查做大量的準(zhǔn)備工作，無(wú)人機(jī)只要在道路結(jié)構(gòu)工程指導(dǎo)下提前設(shè)置飛行軌跡參數(shù)，即可自動(dòng)巡查。" 比如濱海沙河?xùn)|立交 A 匝道，總長(zhǎng)約 301 米，如果采用傳統(tǒng)人工精確巡檢至少需工作人員 4 名，總需時(shí)約 2-3 天才能完成，而現(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)巡查，只需要 1 人 1 臺(tái)無(wú)人機(jī)，用時(shí)約 2-3 小時(shí)即可完成。"
▲無(wú)人機(jī)巡查提升監(jiān)管效率
除了道路巡查，其實(shí)，橋梁邊坡巡查才是無(wú)人機(jī) " 大顯身手 " 之地。徐丹表示，這是道路巡查中人工流程最為繁瑣的一項(xiàng)，巡查目標(biāo)離地 50 米以上需封閉車道，并架設(shè)設(shè)備、借助橋檢車進(jìn)行作業(yè)，成本高、效率低、危險(xiǎn)系數(shù)高、且難以獲取準(zhǔn)確的病害數(shù)據(jù)。通過(guò)無(wú)人機(jī)巡查，在專業(yè)工程師指導(dǎo)設(shè)定飛行軌跡參數(shù)后，就能快速響應(yīng)，" 隨叫隨飛 "。比如沿沙河西路（百旺花卉市場(chǎng)路段）邊坡巡查，全過(guò)程僅需約 20 分鐘，大量節(jié)約時(shí)間和人工成本，還能幫助巡查員規(guī)避危險(xiǎn)環(huán)境。
5G 實(shí)時(shí)傳輸清晰畫面，后臺(tái)建模精確至厘米
除了巡路快，還能巡路準(zhǔn)！利用 5G 技術(shù)保障精確度是無(wú)人機(jī)的另一大優(yōu)勢(shì)。記者了解到，由于深圳已覆蓋 5G 技術(shù)，無(wú)人機(jī)加裝了 5G 模塊。結(jié)合 5G 技術(shù)數(shù)據(jù)傳輸速率快、網(wǎng)絡(luò)延遲低等特點(diǎn)，可實(shí)時(shí)獲取高清影像，并通過(guò)對(duì)視角、方位等在線調(diào)整 , 實(shí)現(xiàn)全方位、多視角、無(wú)盲區(qū)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)突發(fā)事件應(yīng)急指揮的 " 前端哨兵 " 功能，輔助后臺(tái)工程師對(duì)緊急病害快速識(shí)別定位。
▲工作人員根據(jù)無(wú)人機(jī)回傳的實(shí)時(shí)影像通過(guò) 3D 建模還原路況
獲取高清影響后，再通過(guò)圖片擬合模擬功能，可實(shí)現(xiàn)邊坡、橋梁等結(jié)構(gòu)三維仿真建模，建立虛擬現(xiàn)實(shí)模型。通過(guò)后臺(tái)工程師逐一校對(duì)，輸出病害數(shù)量及厘米級(jí)尺寸、長(zhǎng)度、高差、面積等數(shù)據(jù)。比如邊坡坍塌范圍、排水溝堵塞情況等，進(jìn)行無(wú)死角、厘米級(jí)定位，為后續(xù)準(zhǔn)確、高效修復(fù)病害提供數(shù)據(jù)支撐。
南山管理局表示，接下來(lái)，將進(jìn)一步研討 " 無(wú)人機(jī) +5G" 技術(shù)成為道路設(shè)施巡查及應(yīng)急快速巡查的重要輔助手段的可行性，深挖無(wú)人機(jī)在道路設(shè)施巡查領(lǐng)域中的應(yīng)用，進(jìn)一步研究無(wú)人機(jī)巡查技術(shù)、優(yōu)化軟硬件，以及普及使用的可行性。同時(shí)，探討無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)坪、AI 識(shí)別等新興技術(shù)在道路巡查的運(yùn)用，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)無(wú)人值守自動(dòng)巡查，進(jìn)一步提高道路設(shè)施巡查工作的智能化、自動(dòng)化、高效化和精細(xì)化水平。
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