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設備與工具OxTS發(fā)布了xNAV650，這是其慣性導航系統(tǒng)(INS)系列中的最新產品，適用于無人機。
INS為測量師提供了絕對的位置，時間和慣性測量(航向和俯仰/傾角)，可以將其集成到測量項目中。該公司表示，將這些測量結果與其他設備(例如激光雷達傳感器和攝像頭)的數(shù)據(jù)相結合，可以大大增強測量過程，從而帶來更高的投資回報率。
迄今為止，xNAV650是OxTS最小，最輕和最實惠的INS。它結合了20年的導航經驗，最新的微機電(MEMS)慣性測量單元(IMU)技術和測量級GNSS接收器。
無人機制導
即使必須考慮有效載荷的大小和重量，xNAV650仍可提供高度準確和可靠的測量結果，包括與無人機(UAV)一起使用時。它的尺寸為77 x 63 x 24毫米，重130克。
xNAV650 INS適用于各種無人機數(shù)據(jù)收集應用，包括橋梁，建筑物，森林和鐵路的勘測;沿海監(jiān)測;地圖創(chuàng)建和管道探索。
OxTS的合作伙伴Dronezone在無人機上使用xNAV650 INS和Velodyne VLP-16激光雷達對衰老的橋進行掃描，以查找過度生長的樹葉造成的結構和潛在危害。
通過將來自INS的定時，位置和慣性數(shù)據(jù)與Velodyne VLP-16的原始數(shù)據(jù)融合在一起(使用OxTS的激光雷達地理參考軟件OxTS Georeferencer)，測量師能夠生成橋梁的高精度3D點云。將xNAV650 INS的位置和慣性數(shù)據(jù)與Velodyne VLP-16激光雷達數(shù)據(jù)融合在一起，可以提供較高的清晰度，這在樹葉，電線和橋梁側面都可以看到。
由此產生的點云使工程師能夠輕松，準確地確定需要密切關注的橋梁區(qū)域。
圖片：OxTS
側視圖橋梁點云。使用OxTS xNAV650 INS和Velodyne VLP-16激光雷達收集的數(shù)據(jù)。使用OxTS Georeferencer處理的數(shù)據(jù)。
NAVsuite軟件
OxTS INS的數(shù)據(jù)可以與幾乎所有激光雷達傳感器的數(shù)據(jù)融合。使用OxTS Georeferencer軟件，點云可以是來自激光雷達單元的地理參考，特別是Velodyne，Hesai和Ouster傳感器。正在將來自更多制造商的新型激光雷達傳感器集成到OxTS Georeferencer中的工作–使OxTS INS用戶可以構建一個完整的導航解決方案，其中已經完成了很多集成工作。
OxTS NAVsuite軟件包含在所有OxTS INS中。全方位的軟件工具使OxTS設備的用戶可以輕松配置和后期處理數(shù)據(jù)。
其他可選軟件功能也可用，包括精確時間協(xié)議(PTP)和GX / IX緊密耦合技術。通過使用高質量的INS時鐘源GNSS，PTP允許通過以太網進行的激光雷達測量設置更加簡單，同時消除了時間漂移。OxTS自己的專有導航引擎GX / IX緊密耦合技術可確保OxTS慣性導航系統(tǒng)的用戶即使在惡劣的GNSS條件下也能獲得最準確的測量結果。
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