無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具未來戰(zhàn)場將依靠空中/地面自主無人裝備在無需士兵干預的情況下執(zhí)行任務。美陸軍研究人員已經研發(fā)出一種獨特的方法，可使旋翼無人機在無需GPS輔助的情況下降落到移動的無人車上，并在執(zhí)行下一個任務之前完成充電。
01、發(fā)展背景
美陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部陸軍研究實驗室的研究人員指出，自主空中/地面無人裝備能夠在遙遠而危險的環(huán)境中執(zhí)行搜索與救援任務，但需要各種定位和通信基礎設施。由于無人機的使用環(huán)境中GPS不可靠且容易受到干擾，因此無人機無法依靠GPS進行導航，需要開發(fā)機載視覺導航等其他導航技術。
要在沒有士兵干預的情況下執(zhí)行任務，無人機所需的一項關鍵功能是能夠自主降落在靜止或移動的無人車上進行充電，然后起飛執(zhí)行新任務。
02、陸軍解決方案
美陸軍研究實驗室開發(fā)出一種簡單的方法，最大限度地利用現(xiàn)代機器人工具，在無需借助外部導航定位系統(tǒng)的情況下，將旋翼無人機降落在移動的無人車上。研究人員使用低成本傳感器和計算機進行所有機載計算，無人機和無人車之間沒有通信。通過使用小型定制四旋翼無人機和“清道疣豬”無人車開展慢速著陸試驗以及軟件在環(huán)仿真，研究人員驗證了其算法在執(zhí)行無人機著陸操作方面的有效性。
該項研究結合了GPS拒止技術以及在學術界和工業(yè)界都很少見的試驗驗證技術，并集成了多項前沿技術，如基于視覺慣性測距法的視覺定位技術，以及專門為此應用和機載行為與控制設計的獨特的車頂標記。所有計算均是在具有很大計算限制的小型無人機上完成的。
該項研究的獨特之處在于，利用機載計算能力，在無GPS輔助的情況下在戶外實地演示了無人機自主著陸于無人車上的操作。其中，無人車頂部使用了專門為無人機著陸任務而設計的自定義標記，該標記通過大標記中包含小標記，即使在機載相機非常接近時仍然可以被捕捉到。
03、未來展望
未來，該領域的研究工作將繼續(xù)在以下兩個方面展開：一是降低對車頂基準標記的依賴性，用可識別著陸車輛的人工智能來替代。二是提高無人機自主著陸的可靠性和速度，以便于滿足適當?shù)牟倏匦枨?。自主著陸能力對于無人機在未來戰(zhàn)場上充分發(fā)揮作用至關重要。下一代戰(zhàn)車預計將配備無人機。目前，陸軍研究實驗室還有多個項目正在研究利用這項能力完成更復雜的任務。
2025-08-28 11:13
2025-08-27 14:14
2025-08-26 13:50
2025-08-23 20:37
2025-08-22 10:33
2025-08-18 14:20
2025-08-13 11:12
2025-08-13 10:55
2025-08-08 09:53
2025-08-07 09:28
