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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
智能汽車這個(gè)火熱的賽道，從不缺乏熱烈的追逐者。在近期各大互聯(lián)網(wǎng)公司前仆后繼的官宣「造車」的同時(shí)，一位悄悄蟄伏多年的硬核玩家——大疆，終于官宣了旗下品牌「大疆車載」，大疆車載向汽車企業(yè)提供自動(dòng)駕駛解決方案，正式進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
根據(jù)大疆內(nèi)部人士稱：大疆車載相關(guān)業(yè)務(wù)已經(jīng)做了五年。大疆孵化的子公司 Livox 的激光雷達(dá)產(chǎn)品也在即將發(fā)布的小鵬 P5 上亮相。
與近期汽車行業(yè)流行的「期貨式」官宣相比，大疆五年磨一劍、直接落地的舉動(dòng)顯得頗為低調(diào)。而更讓大家驚嘆的是，大疆這個(gè)無人機(jī)巨頭，居然早就跨界到車圈了？！
從無人機(jī)到自動(dòng)駕駛，大疆謀劃已久
提到大疆，大家想到的是一家無人機(jī)領(lǐng)域的獨(dú)角獸公司，占據(jù)了全球 80%的消費(fèi)無人機(jī)市場。事實(shí)上，如果把大疆過去蓬勃增長的十幾年看作無人機(jī)藍(lán)海的話，如今大疆在消費(fèi)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域已經(jīng)摸到天花板了。受功能所限，無人機(jī)用戶主要還是相對(duì)小眾的玩家，原本就不大的用戶基數(shù)，還要面對(duì)各地陸續(xù)推出的限飛政策。因此，大疆在前幾年開始涉足工業(yè)化場景，比如各種農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)，同時(shí)也在尋找無人機(jī)之外的道路。
早在 2016 年，汪韜自己在采訪中說：無人機(jī)市場即將接近飽和，大疆的收入達(dá)到 200 億元也就到頂了。大疆披露的最后一次融資發(fā)生在 2019 年，估值高達(dá) 240 億美元，如此高的估值，大疆顯然需要尋找一個(gè)更大的市場來承載。
因此，就在汪韜預(yù)計(jì)無人機(jī)市場即將飽和的 2016 年，大疆把破圈的目光投向了被稱為「人工智能領(lǐng)域的皇冠」的自動(dòng)駕駛，大疆孵化的子公司 Livox 和負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的「大疆車載」，都誕生于 2016 年。
2020年底，大疆在找的汽車電子相關(guān)崗位
憑什么做自動(dòng)駕駛？大疆的專利有話說
無人機(jī)與自動(dòng)駕駛，一個(gè)在天上飛，一個(gè)在地上跑，看起來好像風(fēng)馬牛不相及，但仔細(xì)想想，兩者的關(guān)系卻很密切。畢竟無論是飛機(jī)還是汽車，要實(shí)現(xiàn)無人駕駛，都需要在技術(shù)上做好環(huán)境感知、數(shù)據(jù)處理、路徑的決策和規(guī)劃等等，兩者需要面對(duì)的環(huán)境不同，但底層邏輯的需求卻有相通之處。而大疆在無人機(jī)領(lǐng)域的成功，已經(jīng)向大家展示了它在感知、算法、避障等方面的實(shí)力。我拿出了「我們翻看了 2 萬條專利，試圖拼湊出小米汽車的樣子」的殺手锏——翻專利，去看看大疆車載在閉關(guān)修煉的 5 年里做了哪些準(zhǔn)備。透過專利我們發(fā)現(xiàn)，大疆首先做的，就是把自己在無人機(jī)積累的優(yōu)勢(shì)，在自動(dòng)駕駛上放大。
大疆關(guān)于自動(dòng)駕駛的專利，有 50%以上與自身已有積累的傳感器硬件和視覺識(shí)別算法相關(guān)。比如，「用于自主駕駛的感測組建」提供了多個(gè)激光雷達(dá)單元來感知車外情況；「一種車輛以及用于安裝于車輛的側(cè)后視鏡」將激光雷達(dá)和視覺傳感器安裝于后視鏡，來提高整車傳感器的集成度；「圖像立體匹配的方法和輔助駕駛裝置」和「一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及可移動(dòng)平臺(tái)」分別利用多目攝像頭和傳感器等多重傳感器融合，將二維視圖構(gòu)建成三維視圖，提高圖像立體匹配精度和抗噪能力；「處理點(diǎn)云的方法和裝置」利用點(diǎn)云多次疊加使攝像頭拍到的圖像更加直觀可視化，便于在倒車、變道時(shí)精細(xì)化操作。
專利「處理點(diǎn)云的方法和裝置」
針對(duì)「車道」這個(gè)之前在無人機(jī)領(lǐng)域沒有涉及到的「新目標(biāo)」，大疆利用「道路結(jié)構(gòu)信息的提取方法、無人機(jī)及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)」「車道線地圖的維護(hù)方法、電子設(shè)備與存儲(chǔ)介質(zhì)」「圖像處理方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)」等專利對(duì)車道線、車道環(huán)境等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新，確定車道分組信息、路面情況等，同時(shí)生成俯瞰車道線地圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能駕駛的準(zhǔn)確指導(dǎo)。
專利「圖像處理方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)」
除了關(guān)于傳感器和算法的專利外，大疆還有大量關(guān)于駕駛模式切換的專利，比如「用于在可移動(dòng)物體的手動(dòng)控制與自主控制之間進(jìn)行切換的技術(shù)」「車輛控制系統(tǒng)與車輛」「自動(dòng)駕駛車輛的控車系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛」「一種自動(dòng)駕駛車輛的報(bào)警控制方法、設(shè)備及自動(dòng)駕駛車輛」等等，大疆針對(duì)不同情況設(shè)定了有人駕駛和無人駕駛的切入切出規(guī)則、預(yù)警條件，相當(dāng)于給自動(dòng)駕駛設(shè)置了保護(hù)開關(guān)。這些專利也告訴我們，大疆從一開始瞄準(zhǔn)的，就是需要頻繁切換駕駛模式的 L3 級(jí)以上自動(dòng)駕駛。這也很符合大疆一貫創(chuàng)新和挑戰(zhàn)的作風(fēng)。
只有無人機(jī)的積累，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠
寫到這里我在想，把無人機(jī)在空中三維狀態(tài)下的感知和控制技術(shù)，運(yùn)用到二維的地面汽車上，是不是「降維打擊」，簡單得多？事實(shí)上恰恰相反，在地面上行駛的汽車雖然少了縱向的控制，但是面對(duì)的環(huán)境要比無人機(jī)復(fù)雜得多，不然也不會(huì)引得無數(shù)公司在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目上折戟沉沙。
比如安全性方面，我們能接受無人機(jī)在極端環(huán)境下「炸機(jī)」，但絕不可能允許汽車頻繁出現(xiàn)失控的情況，對(duì)產(chǎn)品本身的一致性和穩(wěn)定性的要求高達(dá)百萬級(jí)。同時(shí)無人機(jī)的飛行環(huán)境要簡單得多，在天空最多遇到幾只不按規(guī)則出牌的鳥；而自動(dòng)駕駛汽車要面對(duì)地面上復(fù)雜的障礙物，多變的路況，隨時(shí)出現(xiàn)的不守規(guī)則的車輛和行人等等，這些都對(duì)車輛的智能化程度提出了更高的要求。
比如在路徑規(guī)劃方面，無人機(jī)只需要設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn)，中間的路徑規(guī)劃精確度并不高，也不會(huì)影響飛行效果；而智能汽車路徑規(guī)劃的精度目前已達(dá)到分米級(jí)，隨著自動(dòng)駕駛程度的提升，精度可能需要到厘米級(jí)甚至更精確。
這些都給大疆切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域帶來了挑戰(zhàn)。也許大疆選擇在車載事業(yè)部成立五年后才走到大家面前，正是在一一將這些挑戰(zhàn)打破。
大疆 vs 華為？
提到大疆，人們很容易聯(lián)想到另一個(gè)中國科技新生代的代表——華為。兩者都在各自的領(lǐng)域占有領(lǐng)先地位，都在研發(fā)上采取高投入，都注重自主創(chuàng)新。如果說之前兩位還是「獨(dú)自美麗」，那大疆車載的亮相，讓兩者在智能汽車這個(gè)火熱的賽道里正面相逢了。二者甚至選擇了有點(diǎn)類似的路線：大疆，專注于智能駕駛系統(tǒng)機(jī)器核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；華為，宣稱「華為不造車，華為幫助汽車造好車」。雙方瞄準(zhǔn)的都是智能汽車時(shí)代，增量市場 tier1 的目標(biāo)。
目前看來，華為的體量更大，在汽車行業(yè)涉獵更為廣泛，并不限于自動(dòng)駕駛，幾乎涵蓋整車的全部零件；而大疆現(xiàn)階段主要針對(duì)的還只是自動(dòng)駕駛硬件和軟件方面。至于大疆是否會(huì)通過自動(dòng)駕駛，切入更大的汽車市場，還需要時(shí)間給我們答案。
最后
雖然目前智能汽車這個(gè)賽道，已經(jīng)顯得頗為擁擠，不過自動(dòng)駕駛這個(gè)蛋糕，正是需要像大疆這樣的科技公司入場，才能越做越大。
大疆在無人機(jī)領(lǐng)域打造出來的產(chǎn)品口碑和技術(shù)壁壘，以及對(duì)人才的吸引力，無疑都是他們跨界自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的助力，究竟要在汽車這個(gè)賽道上走多遠(yuǎn)，就要看大疆的野心有多大了。
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