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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具4月13日，長光禹辰發(fā)布多光譜遙感飛行規(guī)劃軟件Yusense Fly 2.0版，兼容大疆M300 RTK無人機(jī)平臺。
基于2.0.0版及以上固件的MS600 Pro多光譜相機(jī)，Yusense Fly在完成機(jī)載一體化參數(shù)設(shè)置的同時，可實現(xiàn)反射率數(shù)據(jù)的實時回傳、同步上云。
一、功能介紹
Yusense Fly是一款全面兼容MS600 Pro多光譜相機(jī)和大疆M200/M300系列無人機(jī)的地面站控制軟件，可完成對無人機(jī)、多光譜相機(jī)以及與云平臺的實時通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)展示的綜合功能。
（1）支持多種航線模式
軟件支持矩形模式、自定義多邊形模式、帶狀航線模式以及KML導(dǎo)入，充分應(yīng)對不同作業(yè)場景，保證數(shù)據(jù)采集效率。
（2）相機(jī)狀態(tài)實時監(jiān)控
綜合實現(xiàn)相機(jī)存儲、溫度、觸發(fā)模式、工作狀態(tài)等重要信息的實時監(jiān)控，保障相機(jī)安全性與數(shù)據(jù)有效性。
（3）無人機(jī)、載荷一體化控制
軟件可完成無人機(jī)、DJI載荷、多光譜相機(jī)的綜合控制與狀態(tài)監(jiān)控，總體操控性強(qiáng)，操作簡便。
（4）優(yōu)化的系統(tǒng)界面
最大限度保留DJI PILOT地面站軟件功能模塊布局，保障用戶的使用習(xí)慣，提升用戶體驗。
（5）實時圖傳，指數(shù)圖在線發(fā)布
實時顯示多光譜回傳影像，在線發(fā)布NDVI、NDRE等植被指數(shù)圖。
（6）云平臺實時通訊
與云端數(shù)據(jù)平臺直聯(lián)，圖像實時上傳云平臺，真正實現(xiàn)光譜遙感數(shù)據(jù)“端云一體化”。
二、工作流程
Yusense Fly操作流程最大限度地保留了DJI PILOT多項功能與多個模塊的使用模式，包括賬號登陸、航線規(guī)劃、載荷圖傳等核心功能布局均與PILOT接近，保持了用戶的使用習(xí)慣?；臼褂眠^程如下：
01 登錄界面
進(jìn)入APP后，軟件會自動檢測飛機(jī)型號與固件版本，待右下角箭頭變?yōu)榫G色后，即可登錄進(jìn)入主界面。
02 相機(jī)狀態(tài)確認(rèn)
進(jìn)入主界面后，會分別顯示多光譜與可見光圖傳窗口，其他飛行參數(shù)相關(guān)功能與PILOT相似。當(dāng)兩個圖傳窗口都有畫面時，說明圖傳信號正常；
點擊左上角“圖層切換”按鈕，可切換至相機(jī)功能界面，若相機(jī)狀態(tài)欄中顯示“相機(jī)狀態(tài)正?！眲t表示多光譜相機(jī)功能穩(wěn)定。
03 灰板拍攝
再次點擊“圖層切換”按鈕回到主界面，點擊左下角“多光譜圖傳窗口”進(jìn)入多光譜相機(jī)拍照控制界面，打開左側(cè)“預(yù)覽”滑塊后，點擊滑塊上方“拍照”按鈕即可拍攝灰板照片。
拍攝成功后，會提示“灰板拍攝成功”，表示灰板拍攝完成。
提示 灰板拍攝完成后，需將預(yù)覽模式滑塊關(guān)閉，再執(zhí)行航線飛行。
04 航線規(guī)劃
返回主界面，點擊左側(cè)橫拉箭頭，選擇“新建任務(wù)”建立新的航線飛行任務(wù)。
新建任務(wù)名稱，并選擇航線類型，點擊“確定”即可生成航線。
進(jìn)入航線編輯界面后，右側(cè)參數(shù)欄可設(shè)置重疊度、航高、航速等參數(shù)，并可通過拖動、縮放航線進(jìn)行編輯，最后點擊“保存并上傳飛機(jī)”即可。
航線上傳成功后，將提示“上傳成功”；點擊右上角“準(zhǔn)備飛行”按鈕，無人機(jī)將進(jìn)行參數(shù)檢查，確認(rèn)無誤后，點擊“開始飛行”即可。
05 指數(shù)圖發(fā)布
切換至相機(jī)功能界面，打開左側(cè)“發(fā)布”滑塊，可根據(jù)需求選擇不同遙感指數(shù)進(jìn)行發(fā)布展示（需登錄Yusense云平臺賬號）；若無指數(shù)圖展示需求，可點擊右側(cè)“隱藏圖層”去除顯示。
Yusense Fly軟件為免費使用，后期我們將與云端平臺聯(lián)合推出“端云一體化”的數(shù)據(jù)存儲與應(yīng)用解決方案，敬請期待！
長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學(xué)院長春光機(jī)所和青島高新區(qū)聯(lián)合成立的高新技術(shù)企業(yè)，公司核心團(tuán)隊來自長春光機(jī)所空間光學(xué)部，在光譜遙感、光電探測領(lǐng)域具有深厚的理論基礎(chǔ)和豐富的工程經(jīng)驗，掌握完整的光譜儀器系統(tǒng)設(shè)計、先進(jìn)的嵌入式視覺開發(fā)、復(fù)雜場景定量遙感智能調(diào)光、高精度自動輻射校正、光譜數(shù)據(jù)半定量反演及應(yīng)用等核心技術(shù)，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光譜相機(jī)為代表的無人機(jī)載光譜遙感硬件產(chǎn)品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務(wù)平臺，并在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生態(tài)、環(huán)保、警用等領(lǐng)域開展了深入的行業(yè)應(yīng)用。公司專注于無人機(jī)航空遙感與光電探測領(lǐng)域，持續(xù)推出革新的軟硬件產(chǎn)品，落地更豐富的行業(yè)應(yīng)用場景，致力于用技術(shù)和產(chǎn)品推動行業(yè)進(jìn)步。
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