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無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具隨著無人機科技的不斷發(fā)展，無人機應用的領域越來越多，尤其是人工風險較高、完成難度大的巡查工作都逐漸的采用巡檢無人機代替，越來越多的行業(yè)接納無人機輔助完成工作。海上巡檢一直是海洋作業(yè)的一項重要工作，但是使用海巡船在成本和效率上都非常的消耗人力物力，海上巡檢無人機的出現(xiàn)很好的解決這一難題。
早在2017年9月，蜂巢航宇HC-330油電混合四旋翼無人機從煙臺出發(fā)，東向深入大海完成了90公里海上奔襲，總共用時2小時47分，突破了之前英國某公司四軸飛行器飛越英吉利海峽所創(chuàng)下的世界紀錄。這一次跨海任務的完成標志著蜂巢無人機各項性能的優(yōu)勝性，為蜂巢無人機海上應用打下良好基礎。
近日，蜂巢HC-332六旋翼無人機再次前往山東某地開展海上巡檢作業(yè)。本次巡檢作業(yè)由無人機搭載30倍變焦相機完成，并在作業(yè)過程中將巡檢視頻進行實時回傳。
Q30T Pro 跟蹤吊艙
Q30T Pro是一款高精度專業(yè)三軸增穩(wěn)變焦云臺，采用高精度編碼器FOC控制方案，具有穩(wěn)定性高、體積小、重量輕、功耗低的特點。
1）云臺控制速度可調(diào)：相機大倍數(shù)下，用慢速，控制更精確；相機小倍數(shù)下，用快速，控制更靈敏快捷。
2）一鍵回中功能：一鍵自動快速回歸初始位置。
3）支持PWM控制、S.BUS和串口命令控制，適合近距離遙控器控制或遠程數(shù)傳命令控制。
| _ | 名稱 | 參數(shù) |
| 吊艙 | 工作電壓 | 12V |
| 工作環(huán)境 | -20℃ ~ +80℃ | |
| 重量 | 876g | |
| 尺寸 | L128.5mm*W128.5mm*H166.5mm | |
| 俯仰角動作范圍 | -90°~+90°橫滾角度動作范圍-85°~+85° | |
| 航向角動作范圍 | -150°~+150°無限旋轉(zhuǎn) | |
| 角度抖動量 | 俯仰和橫滾方向：0.02° 水平方向：0.03° | |
| 30倍星光相機 (FCB-EV7520) | 有效像素 | 213萬像素 |
| 圖像傳感器 | 1/2.8型CMOS | |
| 視頻輸出（HD） | 1080p（1920*1080） | |
| 數(shù)字變焦 | 12倍（360倍光學變焦） |
GCS-D01雙屏移動式地面站
雙屏地面站是用來顯示無人機的飛行信息和載荷信息，并控制無人機和無人機載荷。其集成高性能主機、雙顯示屏、載荷控制設備、通信鏈路等。其具有以下特點。
1)集成度高，內(nèi)部集成無人機監(jiān)控及控制系統(tǒng)；
2)可靠性高，采用工控主機；
3)自帶電源，續(xù)航時間長；
4)適應能力強，適配各種無人機；
5)使用方便。
| 名稱 | 參數(shù) |
| 電腦 | 1.56×1.56×0.48m |
| 15.6寸屏幕 | 0.77×0.66×0.48m |
| 10.1寸屏幕 | 1.56m |
| 箱體 | 高強度三防箱體 |
| 電源 | 25.2V12.8Ah18650鋰電池 |
| 重量 | ≥10kg |
| 續(xù)航時間 | ≤5h |
| 尺寸 | 473×372×191mm |
海上巡檢無人機作為海上作業(yè)的重要補充手段，其靈活的機動性，有效解決了傳統(tǒng)海上作業(yè)受船艦客觀條件限制，在執(zhí)行海洋科考、海上救援、海上安保、漁政管理、海事管理等海上作業(yè)時，存在的視程短、反應慢，難以對海面情況進行持續(xù)有效跟蹤、把握整體態(tài)勢、及時取證和處理等問題。目前，海上巡檢無人機已在數(shù)個應用場景得到應用。
海事海巡：
海上巡檢無人機比傳統(tǒng)海巡船更寬闊的巡視視野，且相較于巡檢覆蓋范圍更廣，凡是飛過的海區(qū)，都可以收發(fā)海上巡檢無人機拍攝到的信息。更有利于海事監(jiān)管部門及時掌握海域船舶的動態(tài)信息，并能通過現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡將圖像數(shù)據(jù)實時遠程傳輸?shù)街笓]中心，為應急決策提供更具有時效性、決策價值的信息。
海油應用：
海上石油平臺空間有限，難以一次性儲存大量物資，附屬平臺則更小，因此經(jīng)常會出現(xiàn)需要運輸少量物資的緊急情況。相較成本高昂的船運，海上巡檢無人機在保證安全余量的情況下，滿足絕大多數(shù)海上石油平臺之間的物料運輸需求，這不僅有效減少了運輸成本，還避免了不必要的資源浪費。
海盜巡邏：
海上巡檢無人機通過搭配不同載荷，廣泛應用于海島及周邊海域的日常巡護，提升海島綜合監(jiān)測與管理的效率。
無人機典型使用過程
以巡檢為例，HC-332無人機系統(tǒng)操作流程包括：制定飛行計劃、飛行前技術(shù)準備、執(zhí)行任務、實時數(shù)據(jù)傳輸、檢查維護，完成維護后無人機具備再次執(zhí)行任務的能力。操作人員攜帶無人機系統(tǒng)到達指定作業(yè)區(qū)域；
無人機組裝，展開地面控制站設備并進行任務規(guī)劃；
通過地面控制站進行無人機地面聯(lián)機自檢；
自檢正常并通過后，無人機上傳航線，自主起飛；
地面控制站監(jiān)測無人機工作參數(shù)、飛行航跡和載荷信息；
完成檢測任務后，無人機自主降落；
降落后，下載航攝數(shù)據(jù)；
無人機通電檢查，具備下一次執(zhí)行任務的能力。
蜂巢此次執(zhí)行任務的HC-332六旋翼無人機自推出以來已在電力巡檢、石油管線巡檢、鐵路巡檢、高速公路巡檢、海上巡檢等多個領域成熟應用，該無人機可搭載傾斜攝影立體測繪相機、單光雙光跟蹤吊艙、微單一體機云臺等設備完成不同作業(yè)任務，并且可搭配VR眼鏡通過5G網(wǎng)絡實現(xiàn)4K VR視頻的實時觀看。
不久前，蜂巢HC-342無人機也在渤海油田進行了海上平臺物資運輸首飛，并在夜間進行飛行測試，完成了遠程喊話、夜間搜索、物資投遞等任務。這些無人機的海上應用都體現(xiàn)了其安全高效、數(shù)據(jù)精確、環(huán)保降本等優(yōu)勢。蜂巢航宇也將致力于將無人機應用到海上作業(yè)的方方面面，為我國海洋發(fā)展做出貢獻！
蜂巢航宇是專門從事無人系統(tǒng)及相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的自主開發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)培訓與售后服務的專業(yè)化高科技公司。公司深耕無人航空器領域，累積多項科研成果與相關(guān)技術(shù)，逐漸形成了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的一系列行業(yè)應用無人機、機載設備等產(chǎn)品。
公司擁有一支以高水平技術(shù)帶頭人為核心的研發(fā)團隊，凝聚力強、創(chuàng)新力強，有多年大型國企研發(fā)經(jīng)驗。技術(shù)團隊由莫斯科航空學院、哈爾濱工業(yè)大學、北京航空航天大學、西北工業(yè)大學等知名航空院校專業(yè)技術(shù)人才和航空工業(yè)、航天科工、航天科技、中科院、中電科等院所相關(guān)領域技術(shù)專家共同組成。
公司產(chǎn)品已廣泛應用于邊海防、智慧安防、綜合巡檢、應急保障、智慧城市等諸多行業(yè)，蜂巢航宇致力于向行業(yè)用戶提供高品質(zhì)可靠實用的無人機系統(tǒng)及解決方案。
公司總部坐落于北京市豐臺區(qū)諾德中心，承接全球各地相關(guān)業(yè)務，并精研于行業(yè)應用場景，為用戶提供無人機相關(guān)一體化解決方案。在河南省安陽市設立了安陽蜂巢智能，專注于無人機極限條件下的各項測試，提高、強化無人機的各項性能。在天津設立天津航宇智能，專注于無人機的研發(fā)和生產(chǎn)，為蜂巢航宇無人機提供強大的技術(shù)支撐。
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