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設(shè)備與工具火星直升機已起飛 采用雙旋翼
四旋翼無人機很靈活 為何不用？
地球上的直升機基本上分成是兩大類：有尾槳的和沒有尾槳的。
有尾槳的直升機有一個單旋翼，然后再加上一個尾部的螺旋槳。尾部螺旋槳是為了平衡主旋翼上的旋轉(zhuǎn)力矩。
當(dāng)然，還可以采取另外的方法來平衡這個旋轉(zhuǎn)力矩，就是把主旋翼做成2個(或者4個)，旋轉(zhuǎn)方向相反，就可以省掉尾部的螺旋槳。
雙旋翼的布置有兩種方式，一種就是分開布置，還有一種就是共軸布置。
這種分開布置兩個旋翼的揮動范圍是重疊的，為了防止槳葉打在一起，專門有一個機械鎖定裝置。
除此以外，還有一種旋轉(zhuǎn)軸的軸線完全重合，實際上是一個套筒結(jié)構(gòu)，外側(cè)的套筒轉(zhuǎn)向和內(nèi)側(cè)的軸轉(zhuǎn)向相反。
這種共軸雙旋翼的直升機，以俄羅斯的卡系列最為著名，它的特點就是可以把直升機做得很短。
共軸雙旋翼的布置有一個缺點，上下?lián)]舞的這兩個旋翼有可能會打到一起。一旦下旋翼槳葉往上翹，上旋翼的槳葉往下彎，就會打槳，直升機會立刻墜毀。
但是共軸雙旋翼布置的直升機省掉了一個尾部的螺旋槳， 效率高，升力系數(shù)比較大。據(jù)前蘇聯(lián)的測試，在同樣功率下，共軸雙旋翼布置的直升機要比常規(guī)布置的直升機升力提高12%。
美國火星直升機的動力來源于太陽能電池，而且火星距離太陽比地球距離太陽要遠(yuǎn)，太陽輻射到達(dá)火星時，輻射強度只相當(dāng)于地球上的43%。
所以火星直升機必須節(jié)約每一分功率，不能浪費，因此火星直升機就是采用這種共軸雙旋翼的布局。
為了防止打槳，旋翼做成剛性的?；鹦侵鄙龣C的旋翼看上去更像是飛機的螺旋槳，類似于魚鷹垂直起降飛機那種形式。
市面上大多數(shù)的商業(yè)無人機，都采用4個旋翼，理論上說美國的火星直升機也可以做成4個旋翼的。
四軸直升機的最大的特點就是靈活，因為它有4個升力點，自由度更高。而且這樣布置最大的好處是對使用者比較安全，因為每一個旋翼的直徑比較小。
直升機旋翼揮舞的時候，翼尖的線速度非常高，有可能會造成非常嚴(yán)重的傷害事故。
4軸直升機要頻繁的和人接觸，所以把它的旋翼做小，對于人體安全。
但是火星上是無人的，所以不必考慮到人員的安全性問題，而且4個電機比一個電機的出問題的概率要大。
除此以外，共軸雙旋翼的螺旋槳安裝高度高，起飛和降落的時候吹起的沙塵較少，對設(shè)備的磨損少。
火星空氣的密度大概只相當(dāng)于地球大氣的1%，所以螺旋槳的轉(zhuǎn)速必須很高、揮舞面積必須大，才能提供足夠的升力。火星無人，這種對人員傷害的設(shè)計要素都可以不必考慮。
相比較于月球來說，火星的地形更加復(fù)雜，直升機可以跨越崎嶇的地形。
共軸雙旋翼，升力在重心之上，在目標(biāo)上空懸停比四軸直升機要穩(wěn)定的多。實際上，共軸雙旋翼直升機在懸停穩(wěn)定性上是所有直升機里面最佳的一種，而且我們要知道火星上雖然空氣稀薄，但是畢竟還是有風(fēng)的。
Ingenuity直升機于4月19日在火星上升空，在地球以外的世界上進行了有史以來的首次動力飛行。
Ingenuity重1.8公斤，高度48公分，雙旋翼直徑1.2米。
到4月27日，直升機已經(jīng)進行了三次試飛，最后一次在空中懸停了80秒。
由于對重量控制很嚴(yán)格，直升機上只有攝像頭，沒有其他的設(shè)備。
毅力號火星車是火星直升機飛行活動的控制中心，地球和直升機之間的通信必須依靠毅力號火星車進行中繼。
火星直升機接下來的主要任務(wù)是在45公里長的杰羅澤古河道上，尋找可能存在的古代生命證據(jù)。
蜂巢航宇是專門從事無人系統(tǒng)及相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的自主開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)培訓(xùn)與售后服務(wù)的專業(yè)化高科技公司。公司深耕無人航空器領(lǐng)域，累積多項科研成果與相關(guān)技術(shù)，逐漸形成了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的一系列行業(yè)應(yīng)用無人機、機載設(shè)備等產(chǎn)品。
公司擁有一支以高水平技術(shù)帶頭人為核心的研發(fā)團隊，凝聚力強、創(chuàng)新力強，有多年大型國企研發(fā)經(jīng)驗。技術(shù)團隊由莫斯科航空學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等知名航空院校專業(yè)技術(shù)人才和航空工業(yè)、航天科工、航天科技、中科院、中電科等院所相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)專家共同組成。
公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于邊海防、智慧安防、綜合巡檢、應(yīng)急保障、智慧城市等諸多行業(yè)，蜂巢航宇致力于向行業(yè)用戶提供高品質(zhì)可靠實用的無人機系統(tǒng)及解決方案。
公司總部坐落于北京市豐臺區(qū)諾德中心，承接全球各地相關(guān)業(yè)務(wù)，并精研于行業(yè)應(yīng)用場景，為用戶提供無人機相關(guān)一體化解決方案。在河南省安陽市設(shè)立了安陽蜂巢智能，專注于無人機極限條件下的各項測試，提高、強化無人機的各項性能。在天津設(shè)立天津航宇智能，專注于無人機的研發(fā)和生產(chǎn)，為蜂巢航宇無人機提供強大的技術(shù)支撐。
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