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無人機整機
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設(shè)備與工具相機云臺高級設(shè)置，主要是對云臺的運動特性進行設(shè)置，主要針對三個方面設(shè)置。
1、云臺俯仰軸最大速度
數(shù)值1-100.這個參數(shù)影響云臺撥桿的動作相應(yīng)快慢。
當(dāng)數(shù)值設(shè)置為1時，云臺的俯仰速度為云臺撥桿撥動時每秒云臺角度變化1度。如果從水平轉(zhuǎn)向垂直需要一分半的時間,當(dāng)數(shù)值設(shè)定為100時，云臺的俯仰速度為云臺撥桿撥動時每秒云臺角度變化90度左右，這種變化非常劇烈，不適合大多數(shù)場景。
那么云臺俯仰軸的最大速度設(shè)置多少合適呢？這其中還有很重要的一點就是“手感”，有的人對于各個搖桿的控制非常精準(zhǔn)，手指的動作非常精細，這類人群可以設(shè)置的稍大，50左右。對于新手，手指的精細控制還沒有建立，為了能拍出穩(wěn)定的畫面，這個參數(shù)需要設(shè)置的低一些，建議在20左右即可。
2、俯仰緩啟/停
這個設(shè)置控制手指離開俯仰撥桿后云臺的動作。我們一般認(rèn)為，當(dāng)我手指離開云臺俯仰撥桿時，云臺應(yīng)該立即停止動作，如果你拍攝的畫面是由云臺俯仰變化產(chǎn)生的，那么，突然的云臺停止會給觀眾帶來不適感，緩和的停止才能極大的減少這種不適。
這項設(shè)置的參數(shù)0-30.當(dāng)設(shè)置為0時，意思即云臺撥輪停止撥動后，云臺立刻停止動作。當(dāng)設(shè)置為30時，手指停止俯仰云臺撥輪后，云臺仍然會慣性運動云臺3秒左右。
需要注意的是，俯仰緩啟/停設(shè)置為30時，會影響云臺俯仰軸最大速度的100端極限值得反應(yīng)。
3、云臺俯仰限位
這個只有一個選項是“可擴展向上30度”，云臺過于向上第一有可能鏡頭會拍到槳葉，第二，在急速飛行時，飛機為了保護鏡頭不與機身頂部碰撞，會主動關(guān)閉這一項。所以這一項，在平穩(wěn)飛行時可以獲得更多的天空角度。
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