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設(shè)備與工具5月8日，縱橫股份在綿陽北川飛行基地，成功交付全球?qū)嵱眯偷臍鋭恿?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E5%9E%82%E7%9B%B4%E8%B5%B7%E9%99%8D" title="垂直起降" target="_blank">垂直起降固定翼無人機(jī)CW-25H，續(xù)航時(shí)間330分鐘。
進(jìn)入21世紀(jì)以后，以氫能為代表的新能源，憑借其高效率、無污染、零排放等優(yōu)勢，日益受到世界各國的重視。作為氫能應(yīng)用的一種主要形式，氫燃料電池在能量密度方面為傳統(tǒng)鋰電池的2～3倍，在使用便捷性和安全性上優(yōu)于傳統(tǒng)鋰電池，并且不會產(chǎn)生二次污染；與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)動力相比，氫燃料電池?zé)o污染、零排放、低振動，是長航時(shí)無人機(jī)的最佳選擇之一。
近些年來，國內(nèi)外企業(yè)陸續(xù)推出以氫燃料電池為主要能源的固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)，但氫能垂直起降固定翼無人機(jī)的研發(fā)，卻一直屬于空白。
2019年5月30日，縱橫股份與斗山創(chuàng)新簽署協(xié)議，由縱橫股份負(fù)責(zé)氫動力無人機(jī)平臺系統(tǒng)，斗山負(fù)責(zé)氫動力無人機(jī)燃料電池系統(tǒng)，合作研發(fā)氫動力垂直起降無人機(jī)，并于當(dāng)年實(shí)現(xiàn)了氫動力技術(shù)驗(yàn)證機(jī)的首飛。
圖為：2019年5月30日，斗山創(chuàng)新CTO李昌宣博士（左）與縱橫股份副總經(jīng)理王利光博士（右）簽訂協(xié)議，確定合作開發(fā)相關(guān)事宜
經(jīng)過兩年的密集技術(shù)攻關(guān)，縱橫股份基于自身在垂直起降固定翼無人機(jī)領(lǐng)域的豐富技術(shù)積累，完成了氫燃料電池+無人機(jī)一體化平臺的研制；斗山創(chuàng)新基于自身在燃料電池領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，成功推出了新一代輕量化空冷型DM15燃料電池系統(tǒng)。雙方的緊密合作，使氫動力垂直起降固定翼無人機(jī)從概念探索、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，進(jìn)入到工程化、實(shí)用化的階段。
CW-25H平臺充分繼承了大鵬系列垂直起降固定翼無人機(jī)的研制成果，同時(shí)針對燃料電池系統(tǒng)的特點(diǎn)，在無人機(jī)的總體設(shè)計(jì)、能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面，做了新的探索和嘗試。
由于氫燃料電池與常規(guī)電池不同，其直接將氫氣和氧氣中蘊(yùn)含的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，本質(zhì)上僅有發(fā)電功能，而不具備儲電功能，且需要攜帶儲氫裝置，因而燃料電池系統(tǒng)在氣動、結(jié)構(gòu)、能源和動力方面給無人機(jī)設(shè)計(jì)帶來了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
縱橫股份利用自身在無人機(jī)總體、氣動、結(jié)構(gòu)和動力設(shè)計(jì)方面的完善技術(shù)實(shí)力，在深入調(diào)研的基礎(chǔ)上，通過大量地面測試，充分掌握了燃料電池系統(tǒng)的功率特性、放電特性和環(huán)境特性，采用多學(xué)科綜合設(shè)計(jì)的方法，在滿足燃料電池系統(tǒng)對工作環(huán)境苛刻要求的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了較高的全機(jī)升阻比和最輕的結(jié)構(gòu)重量，達(dá)成了無人機(jī)平臺氣動、結(jié)構(gòu)、能源、效率一體化的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
在無人機(jī)能源系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，與固定翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)不同，垂直起降固定翼無人機(jī)在起飛、降落和巡航階段，能源系統(tǒng)功率需求差別巨大，對能源系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)提出了更高的要求?？v橫股份與斗山創(chuàng)新緊密合作，通過完善的混合系統(tǒng)能源調(diào)度策略，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)平臺在各種工作模式下的平穩(wěn)飛行，有力保證了無人機(jī)的作業(yè)效果。
燃料電池系統(tǒng)是氫動力無人機(jī)的心臟，斗山基于自身在燃料電池系統(tǒng)化開發(fā)、電堆輕量化、電堆耐環(huán)境技術(shù)和儲氫技術(shù)方面的優(yōu)勢，為CW-25H開發(fā)了全新的DM15輕量化燃料電池系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電堆發(fā)電模塊、高壓儲氫模塊和電源管理模塊的一體化設(shè)計(jì)，通過高品質(zhì)的硬件以及系統(tǒng)化且高性能的軟件控制，使DM15系統(tǒng)在風(fēng)冷型電堆產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位。
儲氫氣瓶同樣是燃料電池的核心部件，斗山創(chuàng)新采用了自主設(shè)計(jì)開發(fā)的Type4/Type3高壓儲氫氣瓶和二級減壓閥門，通過美國DOT、歐盟TPRD、韓國KGS等機(jī)構(gòu)認(rèn)證，并完善了氣瓶防護(hù)方案，確保氫氣在充裝、運(yùn)輸及使用階段的安全。
同時(shí)，我們與全球氫氣供應(yīng)商合作開發(fā)應(yīng)用于小移動設(shè)備的加氫系統(tǒng)，并在中國實(shí)現(xiàn)了氫氣充裝及全國配送服務(wù)，為CW-25H在全國各地的作業(yè)提供了可靠的氫能源保障。
通過飛行平臺與燃料電池系統(tǒng)的深度融合，CW-25H在具備零排放、無噪音、低振動、低維護(hù)成本等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，達(dá)到了媲美油動垂直起降固定翼無人機(jī)的續(xù)航能力。
CW-25H氫動力垂直起降無人機(jī)性能參數(shù)
| 飛行平臺 | 翼展/機(jī)身長度 | 4.4m/2.1m |
| 最大起飛重量 | 31kg | |
| 最大有效載荷 | 4kg | |
| 無線鏈路范圍 | 50km/100km | |
| 燃料電池 | 系統(tǒng)重量（電堆+供氫系統(tǒng)） | 7.2kg |
| 額定功率 | 1250W | |
| 工作溫度 | 0～40℃ | |
| 儲氫氣瓶材質(zhì) | 鋁合金內(nèi)膽+碳纖維纏繞 | |
| 儲氫氣瓶容積 | 12L | |
| 任務(wù)載荷 | 有效載荷 | 2～4kg |
| 雙光吊艙 | MG150雙光吊艙 | |
| 測繪相機(jī) | 半畫幅/全畫幅/傾斜相機(jī) | |
| 飛行性能 | 巡航速度 | 80km/h |
| 續(xù)航時(shí)間 | 330min | |
| 垂直方向定位精度 | 3cm | |
| 水平方向定位精度 | 1cm+1ppm |
CW-25H的出現(xiàn)，將有利推動工業(yè)無人機(jī)能源系統(tǒng)的更新升級換代，在實(shí)現(xiàn)工業(yè)無人機(jī)動力氫能化的同時(shí)，大幅提升工業(yè)無人機(jī)的飛行性能，進(jìn)一步推動工業(yè)無人機(jī)在各領(lǐng)域的應(yīng)用。
未來，合作雙方將進(jìn)一步強(qiáng)化CW-25H的實(shí)際場景應(yīng)用，擴(kuò)大氫燃料電池在其他垂起機(jī)型的應(yīng)用開發(fā)和嘗試。
成都縱橫自動化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年，秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念，以無人機(jī)智能飛行控制與導(dǎo)航、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù)，致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級自駕儀系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、無人機(jī)系統(tǒng)解決方案。
通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品，擁有全部的自主知識產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù)，多次在中航工業(yè)杯無人機(jī)大賽上力拔頭籌，囊括多項(xiàng)大獎(jiǎng)。技術(shù)水平不輸于美國對華禁運(yùn)的同類高端產(chǎn)品，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了固定翼無人機(jī)在移動平臺上的精確全自主起降，成功填補(bǔ)了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團(tuán)、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專業(yè)高端用戶的贊譽(yù)和采購，在民用領(lǐng)域也占有極大的市場份額，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外，在業(yè)界具有良好的口碑與極強(qiáng)的市場競爭力。截至2014年公司估值數(shù)億元，已經(jīng)獲得國內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)，在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開發(fā)垂直起降固定翼無人機(jī)，并為國內(nèi)外市場帶來了先進(jìn)的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
憑借在模型設(shè)計(jì)，氣動工程、軟件開發(fā)等方面多年的經(jīng)驗(yàn)，我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級無人機(jī)系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團(tuán)隊(duì)
我們是一個(gè)多元化和充滿活力的團(tuán)隊(duì)，每一位員工都緊密合作，確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級無人機(jī)潮流，取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
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