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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
五月十四日，瀘州消防救援支隊的機器人大隊在演習(xí)中撲滅烈火。李奎 攝
醫(yī)務(wù)人員2小時內(nèi)迅速搭建起聯(lián)合方艙醫(yī)院
南方航空護林總站米-26直升機運輸救援工程機械。記者 肖雨楊 攝
半米左右高的消防機器人
在5月14日舉行的“應(yīng)急使命·2021”抗震救災(zāi)演習(xí)中，面對熊熊火焰，面臨高樓、高溫、濃煙、有毒、缺氧等各種危險復(fù)雜環(huán)境，大量新技術(shù)裝備亮相，其中就有無人機群和全省首支消防機器人救援大隊。
它們在救援中能發(fā)揮什么作用？
場景1
汽油罐泄漏，發(fā)生爆炸燃燒
消防機器人救援大隊亮相
5月14日，“強震”過后，雅安市雅能公司大興儲罐區(qū)汽油罐區(qū)（6個3000m儲罐）發(fā)生泄漏，在防火堤內(nèi)形成約500m流淌區(qū)域并著火燃燒，相繼引發(fā)2號、4號、3號、6號罐爆炸燃燒，噴出的火焰高度達幾十米，火勢十分猛烈。這次的爆炸，對罐區(qū)內(nèi)其他儲罐構(gòu)成嚴重威脅，情況十分危急。
瀘州市消防救援支隊接到增援命令后，立即調(diào)集化工處置編隊機器人大隊16輛消防車、46名指戰(zhàn)員，攜各類器材裝備2200余件（套）奔赴雅安增援。
這是雅安主演習(xí)場的一幕。在高溫炙烤的火場里，與身著銀色隔熱服的消防員并肩作戰(zhàn)的，是一群身著黃衣的“機甲戰(zhàn)士”——瀘州消防救援支隊的機器人大隊。演練現(xiàn)場，共有10名操作手和10臺消防機器人在滅火。
只見整裝待發(fā)的10臺消防機器人先后到達指定點位、快速噴射泡沫對起火罐進行冷卻滅火，并確保滅火全程用劑準確、噴射高效，有效阻止火勢蔓延。
待現(xiàn)場指揮部調(diào)整各方作戰(zhàn)力量，發(fā)起滅火總攻命令后，所有消防機器人大展“神威”，在指揮員的指揮下，靈活調(diào)整水炮噴射角度、加大射流，通過左右擺動滅火的方式全力對整個罐區(qū)進行冷卻滅火，大火最終被成功撲滅。
記者了解到，參與此次演習(xí)的消防機器人分別是6臺RXR-MC40BD（S）型中倍泡沫滅火偵察機器人（代號“暴雪”）和4臺RXR-MC80BD型滅火偵察機器人（代號“水龍”）。其中，“水龍”共配備了14臺，“暴雪”共配備了11臺，與運輸車、供液車一起，組成了最基本的滅火單元。
瀘州市消防救援支隊作戰(zhàn)訓(xùn)練科科長林剛介紹，去年8月，為全面加強消防救援能力現(xiàn)代化建設(shè)，加速推進消防救援力量轉(zhuǎn)型升級，全力破解滅火救援難題，減少人員傷亡，瀘州市消防救援支隊組建了全省首支消防機器人救援大隊。消防機器人在面臨高溫、濃煙、有毒、缺氧等各種危險復(fù)雜的環(huán)境時，可有效代替消防指戰(zhàn)員進入事故現(xiàn)場。這些消防機器人依靠耐高溫阻燃橡膠履帶驅(qū)動，內(nèi)部全金屬骨架，后部連接供水帶，最遠可在距離后方控制臺1公里距離內(nèi)運作，最佳有效作戰(zhàn)范圍200米，噴射有效射程達85米。
有意思的是，消防機器人其實并不比人更耐高溫。雖然它的外殼和履帶能夠承受高溫，但內(nèi)部的電子元件正常工作的溫度要控制在60攝氏度以下。在炙熱的火場里怎么辦？它自有降溫妙招——在機器人身體中部，有一根凸起的圓柱體探頭，它能實時監(jiān)測機器人工作環(huán)境溫度，發(fā)現(xiàn)異常立即向機體噴射水霧，如同形成一個“保護罩”。
目前，該大隊已配備38臺特種機器人、12臺機器人運輸車。未來，它們將在石油化工、大跨度大空間、地下建筑等易燃易爆場所事故救援中發(fā)揮積極作用。（李奎 周夢穎 記者 范芮菱 黃大海 付真卿）
場景2
高層建筑起火，72名居民被困
無人機群升空營救滅火
除了應(yīng)急響應(yīng)、指揮處置、力量投送，現(xiàn)場救援也是演習(xí)的重要一環(huán)。此次演習(xí)共設(shè)置建筑埋壓人員搜救、高層建筑滅火、燃氣儲配站輸氣管道泄漏處置、危險化學(xué)品儲罐滅火等12個科目。
其中，現(xiàn)場救援高層建筑滅火科目模擬雅安市雨城區(qū)大興鎮(zhèn)濱河高層建筑居住小區(qū)5號樓發(fā)生火災(zāi)，72名居民被困在室內(nèi)、樓頂和電梯中，情況十分危急。
演習(xí)現(xiàn)場，轄區(qū)和平路特勤消防站和綿陽專業(yè)隊鋪設(shè)水帶、投擲滅火彈、使用高噴消防車，狙擊向樓頂蔓延的火勢。雨城區(qū)及大興鎮(zhèn)工作人員迅速組織居民緊急疏散，和平路特勤消防站立即趕到現(xiàn)場，通過偵察設(shè)備查明震后高層建筑結(jié)構(gòu)的受損情況和內(nèi)攻的安全性，以及著火樓層和被困人員的情況，迅速展開營救。
確定路線后，救援人員展開內(nèi)救外攻。綿陽專業(yè)隊無人機群隨即升空，1號無人機向高層被困人員投擲防護和救生器材。隨后，2號無人機懸停在樓頂空域，向下投放滅火彈，3號、4號無人機分別向樓內(nèi)展開泡沫滅火劑噴射作業(yè)和干粉滅火劑噴射作業(yè)。
現(xiàn)場指揮人員介紹，高層空間位置特殊，登高途徑往往被煙火封鎖，消防員一時難以到達火場位置，利用無人機組織外攻是一種重要手段。無人機群外攻可以縮短戰(zhàn)斗展開時間，具有機動靈活的特點。無人機空中投送器材則是對高層救援手段的戰(zhàn)術(shù)創(chuàng)新。目前，該技術(shù)正日臻成熟。（張超 記者 薛維睿 黃大海 付真卿）
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