近日,第六屆全國(guó)無人機(jī)電力巡檢技術(shù)高峰論壇及第三屆全國(guó)電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評(píng)選(金巡獎(jiǎng))活動(dòng)圓滿落幕,海淀創(chuàng)業(yè)園星閃世圖申報(bào)的“無人機(jī)變電站自動(dòng)巡檢解決方案”榮獲“變電站無人機(jī)自主巡檢獎(jiǎng)”。
星閃世圖變電站無人機(jī)自主巡檢方案
獲獎(jiǎng)創(chuàng)新點(diǎn):
無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)主要是利用無人機(jī)攜帶任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)巡檢現(xiàn)場(chǎng)的定點(diǎn)取證、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控及隱患分析等工作。與傳統(tǒng)人工操作無人機(jī)不同,該系統(tǒng)為無人值守系統(tǒng),不依賴于現(xiàn)場(chǎng)人工操作,即可完成無人機(jī)自動(dòng)巡檢任務(wù)。操作人員可遠(yuǎn)程設(shè)定作業(yè)任務(wù)并下發(fā)巡檢任務(wù),無人機(jī)即可實(shí)現(xiàn)起飛、巡檢、降落、回收、充電、數(shù)據(jù)上傳等操作步驟。無人機(jī)巡檢視角更廣闊,不受高度限制,能夠?qū)υO(shè)施高處部位或頂部的細(xì)節(jié)狀況“一覽無遺”,覆蓋巡檢死角。無人機(jī)以空中視角對(duì)所轄變電站的主設(shè)備、架構(gòu)支架、避雷針、房屋以及圍墻周界等設(shè)備設(shè)施進(jìn)行檢查,及時(shí)發(fā)現(xiàn)房屋頂部積水、防水層開裂、圍墻周界隱患、設(shè)備高處區(qū)域銹蝕和部件松動(dòng)脫落等問題。
據(jù)悉,該方案已在某省國(guó)網(wǎng)電力檢修公司成功落地實(shí)施,協(xié)助該檢修公司攻克變電站高精度三維建模、無人機(jī)巡檢航線規(guī)劃、復(fù)雜環(huán)境干擾等一系列關(guān)鍵技術(shù),形成變電站無人機(jī)多機(jī)協(xié)同、自主巡檢技術(shù),解決了特高壓變電站高空區(qū)域巡檢難、效率低、風(fēng)險(xiǎn)高等難題。
無人機(jī)航拍1000kV變電站全景圖
基于點(diǎn)云的變電站三維模型
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