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多光譜遙感新標(biāo)桿 | 長光禹辰發(fā)布視頻多光譜相機(jī)AQ600/AQ600 Pro

2021-05-21 14:00 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：長光禹辰 來源：長光禹辰
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5月20日，長光禹辰正式發(fā)布了最新的多光譜相機(jī)AQ600/AQ600 Pro。作為長光禹辰首款視頻多光譜相機(jī)，AQ系列具有遙感航拍和視頻探測兩種工作模式，這是禹辰人為多...

5月20日，長光禹辰正式發(fā)布了最新的多光譜相機(jī)AQ600/AQ600 Pro。作為長光禹辰首款視頻多光譜相機(jī)，AQ系列具有遙感航拍和視頻探測兩種工作模式，這是禹辰人為多光譜遙感領(lǐng)域科研和行業(yè)用戶傾心打造的又一力作，有望樹立多光譜遙感新標(biāo)桿。

左：AQ600        右：AQ600 Pro

AQ系列多光譜相機(jī)采用“5個(gè)多光譜+1個(gè)RGB”的通道組配方案，擁有更高的像素、更長的焦距、更大的視場和更強(qiáng)的機(jī)上邊緣計(jì)算能力，創(chuàng)新的視頻工作模式可以實(shí)現(xiàn)河道污染、水面溢油等巡視工作場景的“所見即所得”。

一、波段組配

5個(gè)3.2M像素多光譜（像元大小 3.45μm，12bit量化全局快門）+1個(gè)12.3M像素RGB（像元大小 1.55μm，8bit量化卷簾快門）的通道組配，顯著提升了科研和行業(yè)用戶的信息獲取量，更加適合“光譜+AI”的應(yīng)用場景，也預(yù)示著“光譜視覺”新時(shí)代已經(jīng)到來。

5個(gè)多光譜通道覆蓋可見至近紅外波段，波長信息與MS600系列多光譜相機(jī)一脈相承，便于用戶繼承已有的光譜算法。

二、光學(xué)系統(tǒng)

AQ系列多光譜相機(jī)采用大光圈、低畸變、寬帶透射鏡頭，全玻璃鏡片和介質(zhì)膜設(shè)計(jì)提高了光學(xué)系統(tǒng)的透過率，提升了系統(tǒng)信噪比，此外也有利于增強(qiáng)抗老化能力。

圖示標(biāo)注數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)航高h(yuǎn)=500m

多光譜通道焦距7.8mm、視場48.8°×37.5°、地面分辨率0.22m@h=500m、覆蓋寬度454 m×340m@h=500m；RGB通道焦距7.2mm、視場47.4°×36.4°、地面分辨率0.11m@h=500m、覆蓋寬度440m×330m@h=500m。

同一平臺(tái)多光譜與RGB覆蓋寬度基本相同，而RGB的空間分辨率比多光譜提高了一倍，讓外業(yè)飛行和內(nèi)業(yè)處理更隨心。

三、相機(jī)主體

AQ600主機(jī)重量370g、AQ600 Pro主機(jī)重量750g（其中DJI X-Port重量345g），輕量化的鎂鋁合金外殼設(shè)計(jì)讓相機(jī)更加便攜、耐用；獨(dú)具禹辰特色的藍(lán)寶石光學(xué)玻璃窗口，便于灰塵擦拭清理，適應(yīng)惡劣的外業(yè)環(huán)境；相機(jī)機(jī)身外形緊湊、散熱良好、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)電接口豐富，為光譜遙感行業(yè)應(yīng)用而生。

四、外部傳感器

AQ系列多光譜相機(jī)標(biāo)配下行光傳感器（DLS），其中AQ600版DLS內(nèi)置高精度GPS和IMU模塊，AQ600 Pro則共享無人機(jī)的GPS和IMU信息。

相機(jī)拍照時(shí)，下行光傳感器同步獲取與5個(gè)光譜通道對(duì)應(yīng)波長的環(huán)境光輻照度并記錄于對(duì)應(yīng)的TIFF圖像中。后續(xù)數(shù)據(jù)處理時(shí)，太陽輻照度數(shù)據(jù)可用于對(duì)影像進(jìn)行下行光補(bǔ)償，降低云層遮擋、太陽角度變化等因素對(duì)拍照的影響，提高不同時(shí)間、不同環(huán)境下數(shù)據(jù)獲取的一致性，保證用戶得到更準(zhǔn)確、更真實(shí)的地物反射率。

五、相機(jī)標(biāo)定

AQ系列多光譜相機(jī)出廠前均進(jìn)行嚴(yán)格的幾何、光譜和輻射定標(biāo)，外場作業(yè)時(shí)使用灰板進(jìn)行相對(duì)輻射標(biāo)定，并通過DLS實(shí)現(xiàn)飛行過程中的下行光校正。

（左：國外某品牌，右：AQ600/AQ600 Pro）

積分球下全視場輻亮度相對(duì)測量誤差

基于長光禹辰自主研發(fā)的新型輻射定標(biāo)模型，全視場平均相對(duì)輻射定標(biāo)精度優(yōu)于3%，顯著優(yōu)于國外同類產(chǎn)品。

六、影像數(shù)據(jù)

AQ系列多光譜相機(jī)光譜通道圖像數(shù)據(jù)12bit量化，除常規(guī)16bit TIFF格式存儲(chǔ)外，還支持機(jī)上實(shí)時(shí)反射率計(jì)算并以8bit JPEG格式存儲(chǔ)，極大降低了外業(yè)數(shù)據(jù)量；RGB通道1200萬像素高清圖像，默認(rèn)為JPEG格式存儲(chǔ)。

AQ系列多光譜相機(jī)標(biāo)配128GB、最大支持1TB的固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備，數(shù)據(jù)兼容Yusense Map/Map+數(shù)據(jù)預(yù)處理和反演軟件。

作為長光禹辰首款視頻多光譜相機(jī)，AQ全系列支持機(jī)上實(shí)時(shí)輻射校正、反射率/光譜指數(shù)計(jì)算和行業(yè)應(yīng)用反演，并實(shí)時(shí)輸出1080P分辨率的視頻級(jí)光譜指數(shù)和反演結(jié)果，河道污染、水面溢油等場景已經(jīng)業(yè)務(wù)化。

七、功能設(shè)置

AQ系列多光譜相機(jī)延續(xù)長光禹辰MS600系列多光譜相機(jī)的人機(jī)交互風(fēng)格，AQ600多光譜相機(jī)內(nèi)置WEB服務(wù)器，用戶可使用手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端通過WIFI訪問連接相機(jī)，在網(wǎng)頁瀏覽器上設(shè)置相機(jī)的工作參數(shù)、查看相機(jī)的工作狀態(tài)。

AQ600 Pro多光譜相機(jī)兼容Payload SDK、Onboard SDK、Mobile SDK等DJI SDK，基于X-Port標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)即插即用、快速集成，用戶通過DJI Pilot完成機(jī)載一體化的設(shè)置、飛行和監(jiān)測，視頻模式下推薦用戶使用長光禹辰自研的Yusense Fly以獲得更好的交互體驗(yàn)。

視頻巡河模式下地面APP界面

八、搭載平臺(tái)

AQ600 Pro兼容大疆M200 V2系列和M300 RTK無人機(jī)平臺(tái)，AQ600除了常規(guī)的機(jī)載場景，可通過擴(kuò)展的USB3.0千兆有線網(wǎng)卡轉(zhuǎn)換器用于地面表型平臺(tái)使用。

九、品質(zhì)保障

AQ系列多光譜相機(jī)保持了長光禹辰一貫堅(jiān)守的“品質(zhì)至上”，采用光學(xué)級(jí)藍(lán)寶石窗口，鎂鋁合金外殼，滿足-10℃~+50℃下的寬溫工作范圍，能夠適應(yīng)惡劣的外業(yè)環(huán)境。產(chǎn)品通過CE、FCC和RoHS認(rèn)證，達(dá)到出口歐美標(biāo)準(zhǔn)。

十、樣機(jī)試用

AQ600系列多光譜相機(jī)將在2021第六屆深圳國際無人機(jī)展覽會(huì)（5月21日～23日，深圳福田會(huì)展中心2號(hào)館）2D07展位首次亮相，預(yù)計(jì)在2021年第3季度正式發(fā)售，即日起開放樣機(jī)試用申請(qǐng)，歡迎大家聯(lián)系長光禹辰。

致謝：本產(chǎn)品得到中國科學(xué)院STS計(jì)劃（KFJ-STS-QYZX-115 ）、中國科學(xué)院王寬誠教育基金會(huì)等的資助。

附：AQ600系列多光譜相機(jī)參數(shù)表


長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學(xué)院長春光機(jī)所和青島高新區(qū)聯(lián)合成立的高新技術(shù)企業(yè)，公司核心團(tuán)隊(duì)來自長春光機(jī)所空間光學(xué)部，在光譜遙感、光電探測領(lǐng)域具有深厚的理論基礎(chǔ)和豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，掌握完整的光譜儀器系統(tǒng)設(shè)計(jì)、先進(jìn)的嵌入式視覺開發(fā)、復(fù)雜場景定量遙感智能調(diào)光、高精度自動(dòng)輻射校正、光譜數(shù)據(jù)半定量反演及應(yīng)用等核心技術(shù)，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光譜相機(jī)為代表的無人機(jī)載光譜遙感硬件產(chǎn)品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務(wù)平臺(tái)，并在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生態(tài)、環(huán)保、警用等領(lǐng)域開展了深入的行業(yè)應(yīng)用。公司專注于無人機(jī)航空遙感與光電探測領(lǐng)域，持續(xù)推出革新的軟硬件產(chǎn)品，落地更豐富的行業(yè)應(yīng)用場景，致力于用技術(shù)和產(chǎn)品推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。


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